Способ импульсного автоматического регулирования объектов

Ж - -1 атен. т,с,276208 Союз Советских Социалистических РеспубликО П И 1 Р-А-ВИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства1208348/18 Заявлено 08,.1968с присоединениемПриоритет л. 21 с, 46/5 заявкиКомитет по деламизобретений и открытийпри Совете Министровс СССР МПК б 05 Ь 1 Опубликовано 14,Ч 11.1970. БюллетеньДата опубликования описания 29.1 Х,1970 62-504(088,8) Авторыизобретени Ш абель Н, Н. Кордун Мощиль, А. В, Самоненко и Институт автомати аявитель СПОСОБ ИМПУЛ ЬС НОГО АВТОМАТ ИЧ ЕСК РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Следующий управл быть пропорционален значение скорости м только за интервал й момента окончания Это достигается допо тервала между управ две части, одна из к время Лт превышает екта и исключается производится вычисл яющий импульс должен скорости о 2. Правильное ожет быть определено , т, е, спустя 11=т+Лт с предыдущего импульса. лнительным делением инляющими импульсами на оторых (интервал 1,) на время запаздывания объиз периода, за который ение первой разности. Предложенный способ относится к техникеимпульсного автоматического регулированияобъектов без самовыравнивания, обладающихзапаздыванием, в различных областях промышленности: металлургической, химической 5и др,Известный способ импульсного автоматического регулирования основан на квантованиисигнала регулируемого параметра во времении включении в закон регулирования первой 10разности, определяемой за тот же период квантования, путем сравнения величины отклонения параметра в начале и конце этого периода.Недостатком известного способа является 15значительное ухудшение точности, устойчивости системы регулирования при регулировании объектов без самовыравнивания, обладающих запаздыванием, или в системах, обладающих принципиально неустойчивым запаздыванием в измерительных устройствах.Предложенный способ импульсного автоматического регулирования объектов без самовыравнивания, обладающих запаздыванием,отличается тем, что период между импульсами 25на выходе системы автоматического регулирования подвергается делению на две части,одна из которых превышает время запаздывания объекта и исключается из периода, за который производится вычисление первой раз- Зоности. На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма временной развертки действия импульсной системы автоматического регулирования объекта без самовыравнивания, обладающего запаздыванием и инерционностью измерительной схемы,Графики (см. фпг. 2) иллюстрируют способ импульсного регулирования, где: Йр - значение регулируемого параметра на входе объекта, /тр- сигнал на выходе, пропорциональный изменению параметра (на последнем показаны управляющие импульсы в системе автоматического регулирования).При подаче управляющего импульса в моментрегулируемый параметр, изменяющийся по кривой /тр со скоростью о изменяет скорость до нового значения ос. 11 о это изме. кение произошло на выходе объекта спустя время запаздывания.Вторая же часть используется для вычисления первой разности. Длительность интервала й определяется только требуемым коэффициентом усиления в системе регулирования и может быть сведена до минимума при увеличении коэффициента усиления в регулирующем приборе,В результате дополнительного квантования при правильно выбранном интервале 1 который должен немного превышать величину т, исключается попадание на вход системы авто- регулирования сигнала ошибки, вызванной переходными процессами и запаздыванием,Г 1 ри отсутствии дополнительного квантования на входе системы интервал 1 для уменьшения относительной ошибки при нахождении первой разности должен значительно увеличиваться и достигать величины (3 - 5) т, Однако при этом ухудшаются динамические свойства системы и возрастает амплитуда автоколебаний.Сигнал входа объекта регулирования поступает на запоминающее устройство (1), элемент сравнения 2 и блок 3 с коэффициентом деления. Определение первой разности производится путем сравнения на элементе суммирования 4 текущего значения сигнала в конце интервала квантования с его значением в запоминающем устройстве 1.После суммирования сигнал поступает на усилитель б, а затем модулируется первым импульсным элементом б и с полярностью, определяемой фазочувствительным разделителем 7, поступает на исполнительный орган 8 (работа первого импульсного элемента б связана со вторым импульсным элементом 9). Второй 5 импульсный элемент 9 управляет работой запоминающего устройства 1 таким образом, что в течение времени его импульса происходит запоминание текущего значения сигнала. С окончанием импульса второго импульсного10 элемента 9, равного времени запаздывания обьекта, запоминающее устройство 1 фиксирует значение регулируемого параметра, после чего начинает работать первый импульсный элемент б, определяющий длительность второ 15 го подпериода квантования, за который производится определение первой разности. Затем следует управляющий импульс, после которого начинает работать второй импульсный элемент 9,20Предмет изобретенияСпособ импульсного автоматического регулирования объектов без самовыравнивания с 25 запаздыванием, основанный на квантованиивходного сигнала, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности и запаса устойчивости, запоминают амплитуду входного сигнала, сравнивают ее со значением на выходе че рез время запаздывания системы и результатсравнения подают на вход импульсной системы регулирования,Составитель В. М. Карпычейедактор Е, В. Семанова Техред Т. П. Курилко Корректор Л, И. Гавриловаказ 2669/14 Тираж 480 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова,