Система управления импульсного водомета

СОВХОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 20 А 17 9) 1 С 45/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН МПУЛ ройство сос 2, гидро- импульсный 8,эадержиер 10 воды, 12 задания тройство 13, 14, датчикие ключи 18 ниверси В. Ко Недост является в т.е. удар т запал ненн выходит из ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Донецкий государственный утет(56) Авторское свидетельство СССРМ 194707, кл. Е 21 С 45/00, 1965,Авторское свидетельство СССИз 1538333, кл. Е 21 С 45/00, 1987. Изобретение относится к технике, предназначенной для разрушения горной короды.Известна система управления импульсного водомета (а.с. СССР М 194707), построенная на гидроавтоматике.Наиболее блиэкисл по технической сущности аналогом является система управления импульсного водомета по заявке М4351389. Она содержит импульсный водомет с запорным, задерживающим механизмами, порционе р воды, взводноеустройство, блок задания режима работы, .гидроэлектроприводы, электронные ключи,предохранительное устройство и контрольное устройство,атком такой системы управления оэможность "сухого" выстрела, желым поршнем по стволу, не м водой, в результате водомет рабочего состояния,(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯНОГО ВОДОМЕТА(57) Сущность изобретения: устдержит: гидробак 1, гидронасэлектрораспределители 3-6,водомет 7, запорное устройствовающий механизм 9, порционвзводное устройство 11, блокрежима работы, контрольное успредохранительное устройство15, 16, 17 контроля, электронны21,4 з.п, ф-лы,3. ил. Цель изобретения - повышение надежности работы,Она достигается эа счет пооперационного контроля работы устройств и механизмов импульсного водомета. Ожидаемый экономический эффект до 15 тыс. руб. на одну машину.Указанная цель достигается тем, что в систему управления импульсного водомета, состоящую из гидроэлектрических приводов, запорного устройства, задержива ощего леханизма с поршеньком, порционера воды, взводного устройства, блока задания режима работы, контрольного устройства, предохранительного устройства и электронных ключей, введены датчики контроля запорного устройства, порционера и поршенька, а блок задания режима работы выполнен из двух кнопок с замыкающимися и раэмыкающимися контактами, пятнадцати ЙЯ-триггеров, одиннадцати логических элементов, восьми формирователей им10 входом первого логического элемента, второй вход которого соединен с Я-входом второго триггера и выходом второго логического элемента. Выход первого логического элемента соединен с Я-входом 15 третьего триггера, прямой выход которого , соединен с первым входом третьего логического элемента, а инверсный - с первым. входом четвертого логического элемента, Я- вход четвертого триггера соединен с общей .20 30 40 пульсов и электронного реле времени, при этом первая кнопка подвижным контактом соединена с общей шиной, размыкающим - с В-входом и замыкающим - с Я-входом первого триггера, выход которого соединен с входом первого формирователя, выход которого соединен с 3-входом второго триггера и В-входом третьего триггера. Вторая кнопка подвижным контактом соединена с общей шиной, а раэмыкающим - с первым шинойа его прямой выход -. с первым входом пятого логического элемента, инверсный выход четвертого триггера соединен с первым входом четвертого логического элемента, инверсный выход шестого логического элемента соединен с вторыми входами третьего и пятого. логических элементов и третьим входом четвертого логического элемента, инверсные выходы третьего и пятого логических элементов соединены соответственно с г 1 ервым и вторым входами второго логического элемента, инверсный выход четвертого логического элемента соединен с первым входом седьмого логичеСкого элемента, выход второго триггера соединен с входом второго Формирователя импульсов, выход которого соединен с вторым входом седьмого логического элемента, выход которого соединен с Я-входом пятого триггера, Первый и второй выходы датчика контроля запорног; устройства соединены с входами шестого триггера; прямой выход которого соединен с входом третьего формирователя импульсов, а инверсный выход- с первым входом восьмого логического элемента, Первый и второй выходы датчика контроля порционера соединены с входами седьмого триггера, выход которого соединен с первыл 1 входом девятого логического элемента. Первый и второй выходы предохранительного устройства соединены с входами восьмого триггера, выход которого соединен с вторым входом восьмого логического элемента и первылвходомдесятого логического элемента, Четыре выхода контрольного устройства соединены с входами девятого и десятого триггеров, инверсный выход девятого триггера. соединен с входом восьмого формиро вателя, а прямой выход десятого триггера -45 50 55 с вторым входом девятого логического элемента и входом седьмого формирователя, Первый и второй выходы датчика контроля поршенька соединены с входами одиннадцатого триггера, выход которого соединен с вторым входом десятого логического элемента, выход которого соединен с первым входом одиннадцатого логического элемента. Выход третьего формирователя соединен с Я-входом двенадцатого триггера, выход восьмого логического элемента соединен с входом четвертого формирователя, выход которого соединен с Я-входом тринадцатого триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом одиннадцатого логического элемента, выход которого соединен с входами пятого формирователя, выход которого соединен с К-входами пятого и четырнадцатого триггеров, выход девятого логического элемента соединен с входом шестого формирователя, выход которого соединен с Я-входом четырнадцатого триггера. В ыход седьмого формирователя соединен с Й-входом тринадцатого триггера, выход восьмого формирователя соединен с й-входом двенадцатого триггера и Я-входом пятнадцатого триггера, инверсный выход которого соединен с входом электронного реле времени, выход которого соединен с Й-входом пятнадцатого триггера и входом шестого логического элемента. Выходы пятого, четырнадцатого, тринадцатого и двенадцатого триггеров соединены с входами соответствующих электронных ключей, установленных соответственно в цепях электроприводов гидроэлектрических приводов запорного механизма, порционера воды, взводного устройства и задерживающего механизма,Датчики контроля запорного устройства и порционера и предохранительное устройство выполнены в виде штока и кнопки с замыкающимися и размцкающимися контактами, средний выход которых подключен к общей шине, а два других являются выходами.Контрольное устройство выполнено из штока и двух кнопок. с замыкающимися и размыкающимися контактами, средние выводы которых подключены к общей шине, э две пары других являются выходами.Датчик контроля поршенька выполнен ввиде подпружиненного поршня со штоком и кнопки с замыкающимися и размыкающимися контактами, средний вывод которой подключен к общей шине, а два других являются выходами.В боковой поверхности ствола выполнено отверстие на расстоянии, равном длинепоршенька от торца ствола, противоположного направлению выстрела, в которое введен датчик контроля поршенька.На фиг, 1 изображена блок-схема системы управления импульсного водомета; на фиг;2 - функциональная схема блока задания режима работы с датчиками контроля и электронными ключами; на фиг. 3 - разрез ствола импульсного водомета с насадкой, поршеньком и датчиком контроля.Система управления импульсного водомета содержит гидробак 1, гидронасос 2, гидроэлектрораспределители Р 1, Р 2, РЗ, Р 4 (3 - 6), импульсный водомет 7, запорное устройство 8, задерживающий механизм 9, порционер 10 воды, возводное устройство 11, блок 12 задания режима работы, контрольное устройство (КУ) 13, предохранительное устройство (ПУ) 14, датчики 15, 16, 17 соответственно контроля запорного устройства (УКЗ), порционера (УКП), поршенька (УК), электронные ключи 18-21, Блок 12 задания режима работы состоит из двух кнопок 22, 23, пятнадцати триггеров 24-38, одиннадцати логических элементов 39-49, восьми формирователей 50-57 и электронного реле 58 времени. Датчик 15 контроля состоит из штока 59 и кнопки 60, датчик 16 - из штока 61 и кнопки 62, ПУ 14 - из штока 63 и кнопки 64. Контрольное устройство 13 состоит из штока 65 и двух кнопок 66, 67, Датчик 17 контроля поршенька 17 состоит из подпружиненного поршня 68 со штоком 69 и кнопки 70. Внутри ствола 71 размещены насадка 72 и поршенек 73. В стволе 71 выполнено отверстие 74, в которое введен датчик 17 контроля поршенька.Работает система управления следующим образом,Подается питание на привод гидронасоса 2 и блок 12 задания режима работы, Гидроэлектрораспределители 3-6, импульсный водомет 7 с запорным устройством 8 и задерживающим механизмом 9, порционер 10 воды и взводное устройство 11 находятся в исходном состоянии. Замкнуты датчик 15 и ПУ 14. При нажатии кнопки 22 "Пуск" триггер (Т 1) 24 изменяет свое состояние на инверсное. По переднему фронту этого импульса формирователь (Е 1) 50 вырабатывает нормированный по длительности импульс, который переворачивает триггер (ТЗ) 25 в нулевое состояние и триггер (Т 2) 33 в единичное состояние, по переднему фронту импульса которого формирователь (Е 2) 51 вырабатывает импульс, который через логический элемент(7 48 переворачивает триггер(Т 5) 34 в единичное состояние, выходной сигнал которого через электронный ключ (ЭК 1) 18 замыкает цепь гидрозлектрораспределителя (Р 1) 3. Срабатывает запорное устройство 8, при этом шток 59 и кнопка 60 возвращаются в начальное положение, т.е.датчик 15 выключается, Триггео (Тб) 26 из меняет свое состояние. Его сигнал поступает на элемент(8) 44, который вырабатывает сигнал, поступающий на вход формирователя (Е 4) 53 по переднему фронту импульса, выходной нормированный импульс которо го переводит триггер (Т 13) 36 в единичноесостояние. Сигнал с триггера (Т 13) 36 поступает на ключ (ЭКЗ) 20, который замыкает цепь гидрозлектрораспределителя (РЗ) 5.Срабатывает взводное устройство 11, при 15 этом шток 63 и кнопка 64 возвращаются вначальное. положение, т.е. ПУ 14 выключается. Порционер 10 набирает порцию воды и через шток 61 замыкает кнопку 62, т,е. включается датчик 16. Когда шток 65 замыкает 20 кнопку бб и кнопку 67, т.е, включается КУ 13,то выходной сигнал с триггера (Т 10) 30 запускает формирователь (Е 7) 56 и при наличии выходного единичного сигнала триггера (Т 7) 27 на выходе элемента ( 9) 47 появится сиг нал, который запускает формирователь (Еб)55, выходной сигнал которого включает триггер (Т 14) 35, сигнал с выхода которого через ключ (ЭК 2) 19 замыкает цепь гидроэлектрораспределителя (Р 2) 4 (порционер 30 10 воды начинает подавать воду через насадку 72 в ствол 71, перемещая в нем поошенек 73 в правое положение). По выходному сигналу формирователя (Е 7) 56 триггер (Т 13) 36 переводится в исходное со стояние, ключ (ЭКЗ) 20 разрывает цепь гидроэлектрораспределителя (РЗ) 5. Взводное устройство 11 возвращается в исходное положение, Срабатывает ПУ 14, Когда поршенек 73 переместится в правое положение, 40 он откроет отверстие 74, через которое водавоздействует на поршень со штоком 69, который сжимая подпружиненный поршень 68. действует на кнопку 70. Таким образом датчик 17 срабатывает. При срабатывании 45 ПУ 14, датчика 17 и неработающем гидроэлектрораспределителе (РЗ) 5 выходной.сигнал формирователя (Е 5) 54 переводит в исходное положение триггеры (Т 5) 34 и (Т 14) 35, разрывая цепи питания гидроэлектро распределителей (Р 1) 3 и (Р 2) 4 (запорноеустройство 8 готово к выстрелу, порционер 10 начинает набирать воду). Замыкается датчик 15, при этом сигнал с выхода триггера(Т 6) 26 через формирователь(ГЗ) 52 вклю чает триггер (Т 12) 37, сигнал с выходакоторого включает ключ (ЭК 4) 21. замыкающий цепь гидроэлектрораспределителя (Р 4) 6, Включается задерживающий механизм 9, Выключаясь, КУ 13 вызывает переворот триггеров (Т 9) 29 и (Т 10) 30. Переход триггера (Т 9) 29 в исходное состояние запускает формирователь (Г 8) 57, выходной импульскоторого переворачивает триггер (Т 12) 37 в исходное состояние и триггер (Т 15) 38 в единичное состояние. В результате включается 5гидроэлектрораспределитель (Р 4) б, т.е. задерживающий механизм 9 останавливается, и запускается реле 58 времени, которое через время задержки сформирует импульс, который перевернет триггер (Т 15) 38 в исходное состояние, и при наличии единичного сигнала с триггеров (ТЗ) 25 и (Т 4) 32 произведет через элементы ( 6) 43, ( 4) 42, 7) 48 повторный пуск. Для остановки необходимо нажать кнопку 23 "Стоп". Триггер (ТЗ) 25 переводится в единичное состояние,запрещающее проход импульса. повторного пуска и разрешающее возврат в исходное состояние триггера (Т 2) 33., Система управления завершает цикл работы и останавливается в исходном положении.Формула изобретения 1. Система управления импульсного водомета, . содержащая гидроэлектрические приводы, запорное устройство, задерживающий механизм, ствол с поршеньком, порционер воды, взводное устройство, блок задания режима работы, контрольное устройство,предохранительное устройство и электронные ключи, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, в нее введены контактные датчики контроля запорного устройства, порционе, ра и поршенька, а блок задания режима работы выполнен из двух кнопок, пятнадцати ВЯ-триггеров, одиннадцати логических элементов, восьми формирователей импульсов и электронного реле времени, причем первая кнопка подвижным контактом соединена с общей шиной,размыкающим - с В-входом и замыкающим с Я-входом пер,вого триггера, выход которого соединен с входом первого формирователя, выход которого соединен с Я-входом второго триггера и В-входом третьего триггера, втораякнопка подвижным контактом соединена с общей шиной, а размыкающим - с первым входом первого логического элемента, второй вход которого соединен с В-входом второго триггера и выходом второго логического элемента, выход первого логического элемента соединен с Я-входомтретьего триггера, прямой выход которого соединен с первым входом третьего логического элемента, а инверсный - с первым входом четвертого логического элемента, В- вход четвертого триггера соединен с общей шиной, а его прямой выход - с первым входом пятого логического элемента, инверсный выход четвертого триггера соединен с 102030354050 первым входом четвертого логического элемента, инверсный выход шестого логического элемента соединен с вторыми входами третьего и пятого логических элементов и третьим входом четвертого логического элемента, инверсные выходы третьего и пятого логических элементов соединены соответственно с первым и вторым входами второго логического элемента, инверсный выход четвертого логического элемента соединен с первым входом седьмого логического элемента, выход второго триггера соединен с входом второго формирователя импульсов, выход которого соединен с вторым входом седьмого логического элемента, выход которого соединен с Я-входом пятого триггера, первый и второй входы датчика контроля запорного устройства соединены с входами шестого триггера, прямой выход которого соединен с входом третьего формирователя импульсов, а инверсный выход - с первым входом восьмого логического элемента, первый и второй выходы датчика контроля порционера соединены с входами седьмого триггера, выход которого соединен с первым входом девятого логического элемента, первый и второй выходы предохранительного устройства соединены с входами восьмого триггера, выход которого соединен с вторым входом восьмого логического элемента и первым входом десятого логического элемента, четыре выхода контрольного устройства соединены. с входами девятого и десятого триггеров, выход десятого триггера соединен с входом седьмого формирователя, а выход девятого триггера - с входом восьмого формирователя, выход десятого триггера соединен также с первым входом девятого логического элемента, первый и второй выходы датчика контроля поршенька соединены с входами одиннадцатого триггера, выход которого соединен с вторым входом десятого логического элемента, выход которого соединен с первым входом одиннадцатого логического элемента, выход третьего формирователя соединен с Я- входом двенадцатого триггера, выход восьмого логического элемента соединен с входом четвертого формирователя, выход которого соединен с Я-входом тринадцатого триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом одиннадцатого логического элемента, выход которого соединен с входом пятого формирователя, выход которого соединен с В-входами пятого и четырнадцатого триггеров, выход девятого логического элемента соединен с входом шестого формирователя, выход которого соединен с Я-входом четырнадцатого триггера, выход седьмого формирователясоединен с К-входом тринадцатого триггера, выход восьмого формирователя соеди-. нен с Й-входом двенадцатого триггера и3-входом пятнадцатого триггера, инверсный выход пятнадцатого триггера соединен 5 с входом электронного реле времен, выход которого соединен с К-входом пятнадцатого триггера и входом шестого логического элемента, выходы пятого, четырнадцатого, тринадцатого и двенадцатого триггеров 10 соединены с входами соответствующих электронных ключей, установленных соответственно в электроцепях гидроэлектрических приводов запорного механизма, порционера воды, взводного устройства и 15 задерживающего механизма.2. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что датчик контроля запорного устройства и порционера и предохранительное устройство выполнены в виде штока и кнопки 20 сзамыкающимся и размыкающимся контактами, средний вывод которых подключен к общей шине, а два других являются выходами,3. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что контрольное устройство выполнено из штока и двух кнопок с замыкающимися и размыкающимися контактами, средние выводы которых подключены к общей шине, а две пары других являются выходами.4. Система поп.1, отл и чаю щая с я тем, что датчик контроля поршенька выполнен в виде подпружиненного поршня со штоком и кнопки с замыкающимся и размыкаощимся контактами, средний вывод которой подключен к общей шине, а два других я вля ются выходами.5. Система по п.1, отли ча ющая ся тем, что в боковой поверхности ствола выпал 1нено отверстие нв расстоянии, равном длине поршенька от торца ствола, противоположного направлению выстрела, в которое введен датчик контроля поршенька.Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3167 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5