Устройство для управления электрфдвигателел постоянного тока

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Гсцмое от авт, свидетельства ЛЬ з, 21 с, 59,Заявлено 19.11.1969 ( 130602224 с присоединением заявкиЧП 1 Н 02 р 7(24И 02 р 1,22 Н 02 гпО , ДК 621.316.718.1(088.8) орит Комитет по делам зобретений и открытипри Совете МииистравСССР публиковано 24.Л.1970. Бюллетень21ата опубликования описания 30.1 Х.1970 Авторыизобретения Полевик и Р. Г. Гаспаров Заявител УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕЕТР ДВИГАТЕЛЕМПОСТОЯННОГО ТОКА СТРОЙСТ Изобретение относится к системам управления электродвигателями постояного тока с двумя оомоткахтц возоу;кдения ц може быть использовано, например, в маломощных следящих системах,Известны устройства для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока с двумя обмотками возбуядения, выполненные в виде однофазного регулируемого выпрямителя на диодах с одним тиристором в цепи постоянного тока. Управление указанным тиристором осуществляется прп помощи реверсивного модулятора илц формирователя с диапазоном регулирования фазы, равным 2 п, что усложняет устройство. Применение нереверсивцого модулятора не позволяет обеспечить полный диапазон регулирования с изменением направления вращения.Предлагаемое устройство выполнено в виде однофазного выпрямителя с выводом средней точки вторичной обмотки трансформатора, в два плеча которой включены диоды и обмотки возбуждения двигателя, в нем использован нереверсивный модулятор с диапазоном регулирования фазы, равным л, В устройстве применен дополнительный магнитный усилитель, обмотка управления которого подключена через диод параллельно цепи одной обмотки возбуждения двигателя и включенного последовательно с ней диода, а рабочая обмотка присоединена через диод между управляюьцпм электродом тцристора и общей точкой другой оомоткп возбуждения двигателя и диода в ее цепи.Это позволяет расширить диапазон регулирования и обеспечить реверсивное управлении двигателем прн помощи простейшего нереверсивного однополуперподного модулятора.Схема устройства представлена на чертеже.10 Здесь в два плеча вторичной обмотки трансформатора 1 включены диоды 2 т и две обмотки возбуждения 1, э двигателя. Параллельно обмоткам могут быть присоединены шунтцрующпе диоды б, 7. В цепь постоянного 1 тока выпрямителя, образованного диодами,введен тцрцстор 8. Входная цепь тцрцстораФподключена к пер еверспвпому однополупериодному модулятору 9, который обеспечивает управленце тцрцстором, например, в нечетных 20 полуперподах напряжения сети. Управление вчетных полуперцодах ос;ществляется прц помощи магнитного усилителя 10, обмотка унравлснця 11 которого присоединена через диод 12 параллельно цепи обмотки возбуждения 1 25 и включенного последовательно с ней диода 2.Рабочая обмотка И подключена через диод1" между управляющим электродом тцрпстора и общей точкой обмотки возбуждения 5 и диода 3. Входная цепь тирцстора шунтцрована ЗО сопротивлением 15Управление модулятором осуществляется при помощи чувствительного элемента 1 б, в который поступают задающий сигнал и сигналы обратных связей.Якорь двигателя 17 подключается к отдельному источнику в случае двигателя с независимым возбуждением пш вводится в цепь постоянного тока выпрямителя последовательно с тиристором в случае сериесного двигателя.Устройство работает следующим образом. Если на вход тиристора от модулятора поступает сигнал в начале полупериода при а=0, то напряжение вторичной обмотки трансформатора прикладывается к обмотке возбуждения 4 двигателя в течение полного полупе. риода. Одновременно это напряжение, приложенное к обмотке управления 11 магнитного усилителя, размагничивает его сердечник.В таком режиме управления тиристором сердечник магнитного усилителя не должен насыщаться в четном полупериоде, когда к его рабочей обмотке через диод 4 и обмотку возбуждения 5 будет приложено напряжение вторичной обмотки трансформатора, В этом случае ток в обмотке 4 будет максимальным, а в обмотке 5 окажется близким к нулю,Если сигнал на вход тиристора поступает при а)0, то среднее напряжение на обмотке возбуждения 4 и обмотке 11 магнитного усилителя уменьшается. Изменение потока в сердечнике магнитного усилителя теперь будет меньше, поэтому в следующем полупериоде в процессе его намагничивания обмоткой 13 сердечник насытится, и это приведет к включению тиристора 8 при в 1=2 п, - а. Результирующий поток, создаваемый обмотками возбуждения 4 и 5, равный разности потоков, создаваемых каждой из них, уменьшится.Если на вход тиристора не поступает сигнал с выхода модулятора 9, то напряжениене поступает ни на обмотку возбуждения 4, ни на обмотку управления 11 магнитного усилителя. Сердечник последнего остается насыщенным, и включающий сигнал поступает в 5 четных полупериодах на вход тиристора черезсбмотку 5, обмотку 13 и диод 14. Напряжение прикладывается к обмотке 5 в течение полного полупериода.При 0 (ал/2 результирующий поток 10имеет один знак, а прп -а(п - другой знак, Таким образом, с помощью нереверсивного однополупериодного модулятора и до полнительного магнитного усилителя обеспечивается полный диапазон регулирования при реверсивном управлении двигателем постоянного тока. 20 Предмет изобретения Устройство для управления электродвигателем постоянного тока с двумя обмотками возбуждения, содержащее однофазный выпрями тель с выводом средней точки вторичной обмотки трансформатора, в два плеча которой включены диоды и обмотки возбуждения двигателя, а в цепь постоянного тока введен тиристор, входная цепь которого подключена к 30 однополупериодному модулятору, отлича)ощееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, в устройстве использован магнитный усилитель с двумя обмотками, одна из которых подключена через диод па раллельно цепи одной обмотки возбуждениядвигателя и включенного последовательно с нею диода, а другая присоединена через диод между управляющим электродом тиристора и общей точкой другой обмотки возбуждения 40 двигателя и диода в ее цепи.едактор Л. Мутовкииа Составитель О, Коссов Корректор А. П. Насильеаказ 2606/9 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета пс делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5 Типография, пр, Сапунова, 2