Способ настройки фазовращателя

0 ПИЗОБРЕТЕНИЯ 273267 Свае Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства-аявлено 13.1,1969 (М 1303206/18-24)присоединением заявки-Кл. 21 ат, 35/42 21 с, 46/50ПриоритетОпубликовано 15.7.1970. БюЧата опубликования описанп МПК О 01 г 2504 б 05 Ь 2300 УДК 621.316.71-503.53:Комитет по делам аобретений и отирцтир ори Совете Министров СССРтень М 201,П.1970 Авторыизобретения Е юхов, Л, С, Элинсон, М, П, Лусканов и В. А. Юрко Заявитель АСТРОЙКИ ФАЗОВРАЩАТЕЛЯ О зов вумя емни- о-инПредлагаемый способ может быть использован для настройки фа ращателя в фазовой следящей системе.Известен способ настройки фазовращателя, основанный на сравнении заданного фазового сдвига со сдвигом фазы настраиваемого фазовращателя в фазовой следящей системе с датчиком, исполнительным двигателем и д каналами связи с фазовращателем-при ком, резисторно-емкостной и резисторн дуктивной цепями в одном из них,Предлагаемый способ отличается тем, что вал датчика устанавливают в положение, при котором напряжение на последовательно включенных роторных обмотках фазовращателя будет минимальным, затем переключают статорные обмотки фазовращателя и одновременно в одном канале увеличивают фазу напряжения на 45, а в другом уменьшают на 45, Регулировкой резистор- но-емкостной цепи фазовращателя сводят к нулю разницу в положении вала исполнительного двигателя, после чего устанавливают вал датчика в полохкение, при котором напряжение на роторных обмотках фазовращателя минимально и переключают статорные обмотки с одновременным изменением сдвига фаз напряжений в каналах. При этом фиксируют возникшую разницу в положении вала исполнительного двигателя, которую умень. шают наполовину регулпровкои резисторноемкостной цепи фазовращателя и сводят к нулю регулировкой фазосдвигающего контура в канале без фазовращятеля.5 Кроме того, способ отличается тем, что валдатчика устанавливают в положение, при котором напряжение на одной из роторньтх обмоток фазовращателя будет минимальным, переключают статорные обмотки фазовраща теля с одновременным изменением сдвига фазнапряжений в каналах и регулировкой резисторно-индуктивной цепи фазовращателя сводят к нлю изменение в положении вала исполнительного двигателя.15 При таком способе настройки фазовращятеля упрощается контроль точности настройки.На фиг. 1 приведена принципиальная схема фазовой следящей системы с элементами 20 для настройки фазовращателя-приемника. Онасодержит датчик угля 1, усилители 2 и 3 в двух каналах связи, фазовращатель-приемник 4, Фазовый дискриминатор б и исполнительный двигатель б, связанный с ротором фазо вращателя. Фазовращатель-приемник 4 содержит вращающийся трансформатор с синусной 7 и косинусной 8 статорными обмотками и с синусной 9 и коспнусной УО роторными обмотками; настраивающую РС-цепь 1 Г и корЗо ректирующую К 1-цепь 12. В статорную обмотку вращающегося трансформатора включено симметрирующее сопротивление 13, величина которого выбирается равной выходному сопротивлению усилителя 2.В один канал связи включено КС-звено 14, 5 сдвигающее фазу напряжения в канале примерно на минус 45, а другой канал - КС-звено 16, сдвигающее фазу примерно на плюс 45". Фазосдвигающие КС-звенья 14 и 16, а также статорные обмотки 7 и 8 подключены к пере ключ ателю 16. Поворот входного вала датчика 1 следящей системы вызывает соответствующий поворот ротора вращающегося трансформатора 15 с обмотками 9 и 10.Настройка фазовращателя по предлагаемому способу производится в следующей последовательности:а) вал датчика 1 устанавливают в положе. 20 ние, при котором напряжение Олв (между точками А и В) на последовательно включенных роторных обмотках 9 и 10 вращающегося трансформатора будет минимальным;б) с помощью переключателя 16 меняют ме стами статорные обмотки 7 и 8 вращающегося трансформатора так, что к усилителю 2 вместо синусной обмотки 7 подключается косинусная обмотка 8 (при .этом напряжение Улвбудет максимально), и одновременно ме няют фазу напряжения в одном канале с помощью КС-звена 16 на плюс 45, а в другом канале с помощью КС-звена 14 на минус 45, при этом регулировкой КС-цепи 11 сводят к нулю разницу в положении вала исполнитель ного двигателя б, возникающую в результате такого совместного переключения;в) не меняя положения переключателя 16, устанавливают вал датчика 1 в положение, при котором напряжениеУлвбудет минималь ным, и вновь меняют местами статорные обмотки 7 и 8 и одновременно с помощью КС- звеньев 14 и 16 меняют на плюс 45 и минус 45 сдвиг фазы напряжений в обоих каналах; при этом фиксируют возникшую раз ницу в положении вала исполнительного двигателя Ла, которую регулировкой КС-цепи 11Ла фазовращателя устанавливают равной, а2 затем регулировкой фазосдвигающего КС-зве на 14 сводят к нулю;г) для устранения квадратурной ошибки расстройки устанавливают вал датчика 1 в положение, при котором напряжение на од ной из роторных обмоток (9 или 10) вращаю. щегося трансформатора будет минимально и вновь с помощью переключателя 16 меняют статорные обмотки 7 и 8 одновременно с изменением фазы в обоих каналах, и с помощью 60 корректирующей К 1.-цепи 12 сводят к нулю изменение положения вала исполнительного двигателя б.Этот способ позволяет наблюдать по валу исполнительного двигателя (или любому дру гому валу на малой цене отсчета) непосредственно ошибку расстройки фазовращателя.В отдельных случаях настройка фазовращателя по предлагаемому способу может быть еще более упрощена. Это относится к фазовой следящей системе, в котсрой применен датчик с механической модуляцией, имеющий двухфазные выходные обмотки.На фиг. 2 приведена схема включения следящей системы с элементами для настройки фазовращателя в этом случае.В отличие от схемы фиг, 1 она имеет дат-. чик угла, содержащий ротор 17 с обмоткой, модулятор 18, вращаемый вспомогательным синхронным двигателем (на схеме не показан), и статор с двухфазной обмоткой, состоящей из синусной 19 и косинусной 20 обмоток.Для настройки фазовращателя-приемника 4 в этом случае переключают одновременно со статорными обмотками 7 и 8 вращающегося трансформатора выходные статорные обмотки 19 и 20 датчика угла, Это эквивалентно изменению фазы напряжения одного канала относительно фазы другого на 90, осуществляемому в предыдущем случае (см. фиг. 1) с помощью КС-звеньев 14 и 16.Предмет изобретения1. Способ настройки фазовращателя, основанный на сравнении заданного фазового сдвига со сдвигом фазы настраиваемого фазовращателя в фазовой следящей системе с датчиком, исполнительным двигателем и двумя каналами связи с фазовращателем-приемником, резисторно-емкостной и резисторно-индуктивной цепями в одном из них, отличающийся тем, что, с целью упрощения контроля точности, вал датчика устанавливают в положение, при котором напряжение на последовательно включенных роторных обмотках фазовращателя будет минимальным, затем переключают статорные обмотки фазовращателя и одновременно меняют фазу напряжения в одном канале на плюс 45, а в другом - на минус 45, и регулировкой резисторно-емкостной цепи фазовращателя сводят к нулю разницу в положении вала исполнительного двигателя, после чего устанавливают вал датчика в положение, при котором напряжение на роторных обмотках фазовращателя будет минимальным и переключают статорные обмотки с одновременным изменением сдвига фаз напряжений в каналах, при этом фиксируют разницу в положении вала исполнительного двигателя, которую уменьшают наполовину регулировкой резисторно-емкостной цепи фазовра. щателя и сводят к нулю регулировкой фазосдвигающего контура в канале без фазовращателя,2, Способ по п. 1, отличающийся тем, что устанавливают вал датчика в положение, при котором напряжение на одной из роторных обмоток фазовращателя будет минимальным,273267 6 Редактор Т. Киселев Составитель Л. Митрофанова Корректор В. Г. Трутн Заказ 2576/4 Тираж 480 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 у 5 ипография, пр. Сапунова, 2;ключают статорные обмотки фазовраща-с одновременным изменением сдвига фаз ряжений в каналах, и регулировкой резисторно-индуктивной цепи фазовращателя сводят к нулю изменение в положении вала исполнительного двигателя.