Многозвенный шарнирно-рычажный механизм для масштабного копирования

г - %змг ч ть;ИЗОБРЕТЕНИЯ 270927 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельствааявлено,21.11.1968 ( 1220080/25-8) л. 211 т, 30 49 Ь, 5/О с присоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРриори Опубликовано 12 Х,1970, БюллетеньДата опубликования описания 23,1 Х.197 Авторизобрете. Разницин Заявитель ный научно-исследовательский институтметаллорежущих станков мента ГОЗВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ М ДЛЯ МАСШТАБНОГО КОПИРОВАНИ НИЗ 2 Изобретение относится к технике раз обработки деталей сложного контура р мощи масштабного копирования,Известны разнообразные конструкции механизмов масштабного копирования, в частности механизм пантографа. Пантограф применяется, например, в электроэрозионных вырезных станках с непрофилированным электродом - проволокой. Одним из недостатков этого станка является недостаточная точность копирования, обусловленная сложностью пантографа, большим количеством звеньев и шарниров, из которых он состоит, Другим недостатком его является использование одного тормозного элемента, ибо это не обеспечивает достаточной жесткости всей механической системы при ее запирании. В результате снижается точность стабилизации межэлектродного зазора, что пригодит к падению стабильности электроэрозионного процесса, снижению производительнссти и чистоты обработки на станке.Цель изобретения - повышение точности масштабного копирования и, следовательно, повышение точности обработки. Это достигается тем, что механизм копирования выполнен в виде поворотного рычага, несущего два взаимно кинем атически связанных поворотных шкива с жестко закрепленными на них двумя рычагами, несущими трейсер и исполнительный орган. Масштаб копирования определяется отношением соответственных сторон двух наложенных друг на друга подобных треугольников при условии, что трейсер и 5 исполнительный орган расположены на однойпрямой с точкой закрепления поворотного рычага. Связь между шкивами выполнена в виде бесконечной нерастяжимой ленты.Сущность изобретения поясняется черте жом.На оси 1 установлен рычаг 2, несущий оси8 и 4 подвижных шкивов б и б равного диаметра, соединенных между собой обхватывающей их лентой 7, жестко связанной со шки вами. Отношение плеч АВ к АС равно масштабу копирования. На оси 8 жестко закреплен рычаг 8, несущий исполнительный орган, например электродпроволоку 9, рабочий участок которой расположен вертикально. На 20 оси 4 жестко закреплен рычаг 10, несущийтрейсер 11. Ось трейсера, рабочий участок проволоки 9 и ось 1 подвеса рычага 2 лежат в одной плоскости, причем отношение отрезков АО к АЕ равно масштабу копирования.25 Рычаги 8 и 10 расположены параллельнодруг другу. При повороте рычага 10 вокруг оси 4 рычаг 8 поворачивается на тот же угол вокруг оси 8, что обеспечивает постоянство подобия треугольников А 1/ и АСЕ, необходи мое для масштабного копирования исполнительным органом перемещений, задаваемых трей сер у.Предложенный механизм масштабного копирования может быть применен в электроэрозионном вырезном станке.Обрабатываемая деталь 12 устанавливается на столе И, жестко связанном со станиной станка. Заданный в увеличенном соответственно масштабу копирования масштабе контур 14 обработки располагается на столе 15. Рычаг 2 снабжен двумя тормозными элементами 1 б и 17. Элемент 6 скользит при повороте рычага 2 по плоскости 18, соединенной с базой станка, а элемент 17 - по плоскости рычага 10.Электрод - проволока 9 и деталь 12 электрически соединены с источником 19 технологического тока, а также параллельно ему - со входом следящей системы 20 стабилизации межэлектродного промежутка, выход которой , связан с тормозными элементами.Станок р а ботает следующим обр азом.При подаче импульсного напряжения от источника 19 на промежуток между электродами 9 и 12 возникает электроэрозионный процесс, вызывающий съем металла с детали 12. В результате расстояние между электродом 9 и деталью стремится увеличиться. Постоянная сила Р, приложенная к трейсеру 11 (например, рукой оператора) в направлении касательной к заданному контуру 14, постоянно стремится переместить рычаг 10, а следовательно, и электрод 9, в направлении заданного контура. Этому перемещению противодействуют тормозные элементы, управляемые сигналом с промежутка, Когда увеличивается напряжение на электродах вследствие увеличения расстояния между ними, растет и сигнал, поступающий на систему стабилизации промежутка, По достижении сигналом определенного, задаваемого извне, значения система 20 подает на элементы 1 б и 17 сигнал, вызывающий отключение их, Механическая система масштабного копирования освобождается и может перемещаться под действием силы Р. В результате перемещения промежуток между электродами сокращается, что вызывает уменьшение сигнала, поступающего в систему 20 и, как следствие, приводит к запиранню механической части станка и пре кращению перемещения. При продолженииобработки цикл повторяется,Предмет изобретения1. Многозвенный шарнирно-рычажный ме 15 ханизм для масштабного копирования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он выполнен в виде поворотного рычага, несущего два взаимно кинематическисвязанных поворотных шкива с жестко за 20 крепленными на них двумя рычагами, одиниз которых несет трейсер, а другой - исполнительный орган, причем масштаб копирования определяется отношением соответственных сторон двух наложенных друг на друга25 подобных треугольников при условии, чтотрейсер и исполнительный орган расположенына одной прямой с точкой закрепления поворотного рычага.2. Механизм по п, 1, отличающийся тем,30 что кинематическая связь между шкивами выполнена в виде бесконечной нерастяжимойленты, жестко закрепленной на обоих шкивах,3. Применение механизма по пп. 1 и 2 в35 электроэрозионном вырезном станке с непрофилированным электродом - проволокой всочетании с двумя исполнительными тормозными элементами, связанными с системойстабилизации межэлектродного промежутка,40 воздействующими на поворотный рычаг итрейсер,270927 Редактор Н, Г, МихайловКорректор М, П. РомашоваЗаказ 2567/1 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография. пр. Сапунова, 2