Способ управления при контактной стыковой сварке

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 270924 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствал. 211 т, 29/13 Заявлено 23 ЛХ.1968 ( 1271790/25-27 вкиприсоединением з МПК В 231 с 11/04 ПриоритетОпубликовано 12.Ч.1970. Бюллетень1 Комитет по деламзооретеиий и открытий ДК 621.791.62.5.03 (088,8) при Совете Министре СССРта опубликования описания 24.Ч 111.1970 Авторизобретени А, Д. Ловля Заявител СПОСОБ УПРАВЛЕ АКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРКЕ я контактной п ей, которое зави х замыканий - р ых последовате зрушением пере ми словами, Ропп пульсаций свар значения сопротивлени ности стыкуемых детал длительности единичнь каний 1 обусловленн возникновением и ра жидкого металла. Инь1где /и= -- частотагд верхит от азмыьным тычек - 1 п ного тока. На ф мощно ций 1 п Анал ка пок оплавл ющаяависимости ты пульсая провер стойчивого оответству йР,= гпах.Чп Р,. 2 УпЭто означает, что из всех возможных режимов устойчивого оплавления режим в точке В характерен наиболее полным проявлением саморегулирующих свойств сварочной машины. Вследствие того что термический к.п.д. нагрева увеличивается по мере увеличения длительности существования перемычек жидкого металла, режим В характерен также относительно высоким термическим к.п.д. При одног 2 Р изтенных знаках вторых производныхиф 2 опп Это услови ЮРк зом( Иоплыразить и иным обраЯоп, - эквивалентные можно О, где Изобретение относится к области контактной стыковой сварки оплавлением, в частности к способам управления скоростью оплавления.Известен способ управления, при котором скорость сближения свариваемых деталей из меняют при помощи экстремального регулятора в зависимости от первой производной мощности, выделяемой в стыке, по току,Согласно предлагаемому способу для регулирования скорости перемещения сваривае мых изделий используется сигнал, пропорциональный второй производной мощности, выделяемой в контакте, по частоте пульсаций. Воздействие этого сигнала на механизм солижения свариваемых деталей реализуется та ким образом, что при положительном его знаке скорость сближения свариваемых изделий уменьшается, а при отрицательном увеличивается, Это позволяет повысить устойчивость оплавления и термический к.п.д. процесса. 2Известно, что устойчивое оплавление возможно лишь в том случае, если приращение мощности в контакте Ри эффективного значения тока оплавления /оп, имеют одинаковые знаки. 2 иг. 1 представлена кривая ти в контакте Р от час из и экспериментальна азывают, что в области ения существует точка В, условию270924 Предмет изобретения Составитель Т. АрестРедактор Т, И, Морозова Техред А. А, Камышиикова Корректор Н, А. Митрохин Заказ 2236,14 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, К, Раушская наб., д, 4/ Подписное овете Министров СССРп 1 от 1.асзпя, пр. Сапунова,скорость сближения оплавляемых дергталей необходимо снижать, при разноименных знаках - увеличивать.Поскольку точка В не является фиксированной даже в процессе одного и того же цикла оплавления, задача поддержания режима В может решаться только самонастраивающейся системой экстремального управления.При устойчивом оплавлении мгновенное значение мощности может быть найдено из уравнения баланса напряжений в сварочном контуре Р=1,Р) и - 1,(2) где У - напряжение сварочного трансформатора,1. - индуктивность сварочного контура.На фиг, 2 представлена блок-схема экстремальной системы регулирования по алгоритму (1).Ток сварки 1 (1), измеряемый при помощи специального шунта, а также напряжение У трансформатора подаются на вход вычислительного устройства 1, где осуществляются математические операции в соответствии с уравнением (2). С выхода устройства 1 сигнал, пропорциональный среднему значению мощности за полупериод Р, поступает на вход устройства 2 преобразования по мощности, где подвергается последовательному дифференцированию с получением сигнала, соот(РРветствующего формуле. Одновременнояг в устройстве 3 преобразования по частоте и в дифференцирующем устройстве 4 осуществляется дифференцирование сигнала, пропорционального частоте пульсаций тока (1) с 5 Р 1получением сигнала " . Оба сигнала по 1 гступают на вход устройства 5 формирования управляющего сигнала, осуществляющего операцию деления с получением сигнала, соот О г 1.гветствующего выражению. С, выходафпустройства 5 сигнал подается на вход управляющего органа б сближения оплавляемых деталей. Способ управления оплавлением при кон 2 О тактной стыковой сварке, при котором скорость перемещения деталей изменяют припомощи экстремального регулятора в зависимости от мощности, выделяемой в стыке впроцессе оплавления, отличающийся тем, что,с целью повышения устойчивости оплавленияи термического к.п.д скорость оплавления изменяют в зависимости от второй производноймощности в контакте по частоте пульсацийРР,сварочного тока , обеспечивая уменьшезо лние скорости сближения свариваемых деталейгрпри положительном знакеи увеличение35 скорости сближения при отрицательном знаке,