Способ взвешивания грузов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 250485 Сова Свертева Социалиотичвекик Рвопублиейоитвт ио дела аооретвний и открыти ори Соеетв Миниотро СССР12.Л 1.1969. Бюллетень26вания описания 12.1.1970 блико а опубли Авторыизобретен М, Бромберг и Ю, П. Члено Заявитель уйбышевский филиал Всесоюзного института по проектированию организации энергетического строительстваСПОСОБ ВЗВЕШИВАНИЯ ГРУЗ а) коэффициен1 фровой код еобразован еса бразования датчииной для которых ходной - электрие;дачи усилителя; образования анапреобразователя, поступающее на циональное весу ряжение в цифроб) из мостг и ан езультата в завидатчиков, усилитеобразователя: Для пды изме30 объекта аявлено 19 Х 1,1967 ( 1165781/1 присоединением заявкиПриоритет Данное изобретение относится к области весоизмерительных приборов и предназначено для взвешивания движущихся объектов.Известные, способы взвешивания движущихся объектов путем коррекции результатов измерения с помощью груза известной величины не всегда обеспечивают требуемую точность из-за большой динам ической погрешности, обусловленной наличием динамической помехи и изменением коэффициента преобразова ния датчиков вследствие действия нагрузок в нерабочих плоскостях, что вызывает необходимость ограничения скорости движения объектов.По предлагаемому способу, с целью повы шения точности, измеряют сигнал, соответствующий взвешиваемому грузу с грузом известной величины, затем измеряют сигнал, соответствующий только взвешиваемому грузу, после чего производят измерение сигнала, со ответствующего взвешиваемому грузу при измененном в заданном соотношении коэффициенте преобразования датчика, и определяют разности между полученными измерениями, по отношению которых судят о весе объекта. 2Повышение точности достигается,путем получения и последующего решения уравнений, в которые в качестве неизвестных входят кроме интересующего нас веса объекта следуюгцие параметры; 1 2 К- коэффициент прео ков, входной велич является вес, а вы ческое напряжени- коэффициент пере- коэффициент пре лого-цифрового пр еобр аз тощего его вход пр опор электрическое нап вой код; енение выходного р от дрейфа нуля алого-цифрового пре, - изменение результата измерениявследствие дрейфа нуля датчиков; , - изменение результата измерениявследспвие дрейфа нуля усилителя; , - изменение результата измерениявследствие дрейфа нуля аналогоцифрового преобразователя.олучения нескольких уравнений трижряют суммарный вес взвешиваемого и грузоприемного узла: сначала с эта 250485Рэт 1 - 1 ГЗ Рэт 55 60 65 лонным грузом, затем без эталонного груза при двух разных отличающихся на определенный множитель коэффициентах,преобразования датчиков. Необходимо отметить, что как эталонный геруа, так и множитель выбирают такими, чтобы находиться на небольшом участке реальной характеристики преобразования, где эту характеристику:можно считать линейной с любой заданной точностью,В результате. этих измерений получают следующие уравнения:ф 1 - К( об+Ргр.уз+ Рэт)+Ь первое измерение Ув = К(Роб+ Ргр,уз) + Ь второе измерение Уз = С К(Роб+ Ргр,у,) + Ь тРетье измеРение ГдЕ Роб ВЕС ВЗВЕШИВаЕМОГО ОбЪЕКта;Ргр.уз - груз гр уз оп р нем ного узла; Р - вес известного груза;К= К 1 К 2 Кз - коэффициент преобразования веса в цифровой код;У 1, Л Уз - результаты соответственнопервого, второго и третьего измерений;Ь - значение выходного результата при ненагруженных датчиках. Это значение зависит от дрейфа нуля датчиков, усилителя, аналогоцифрового преобразователя и от нелинейности реальной характеристики преобразования;С - постоянный множитель.Для исключения влияния на результат измерения уже перечисленных выше факторов производят следующие действия.1) Из результата первого измерения вычитают результат второго измерения:Лг 1 К( об + гр.уз+эт)+ЬУв К( об + Ргр.уз) + ЬУ 1 - У = К Рвт (1)2) Из результата первого измерения вычитают результат третьего измерения:Л 1 - К ( об + Ргр. уз + Рэт) + ЬУз - СК (Роб + Ргр.уз) + У 1 - Лз:К(Роб+" гр,уз)(1 С)+КРвт (2)3) Уравнение (2) делят на уравнение (1).Г 1 З (РОб+г . з) (1 С)гр. уз+1Ю 1 - УзРэтТаким образом суммарный вес объекта и грузоприемного узла оказывается равным.об Ргр. уз - (3)Лг - Лг, 1 - С 1 - СКак видно из уравнения (3) в него не входят такие переменные величины, как коэффициент:преобразования веса в цифровой код К=К 1 К 2 Кз, вместе с которым исключаются влияние коэффициентов передачи, датчиков, усилителя и аналого-цифрового преобразователя, что дает возможность исключить вл,ияние изменения внешних условий, особенно температуры, исключено также влияние дрейфа 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 нуля датчиков, усилителя и аналого-цифрового преобразователя,Из уравнения (3) видно, что точность взвешивания зависит только от веса известногогруза и множителя С, точность подбора которых может быть, настолько высокой, насколько это необходимо для измерения с любойвстречающейся на практике степенью точности, Уменьшение динамической погрешностидостигается за счет того, что каждое из трехизмерений производят многократно с последующим усреднением, что дает возможностьисключить случайные факторы, влияющие наточность измерения.При взвешивании движущихся объектов исключается погрешность, возникающая из-заизменения коэффициента передачи датчиковпри разных скоростях движения объекта.Для,предлагаемого способа очень удобночисло измерений при каждом из трех взвешиРэтваний брать равными ", так как в этом1 - Сслучае не требуется результат измеренийРэтумножать на " . Это следует непосредст 1 - Свенно из уравнения (3):Р У 1 - гз РэтРэгоб + гр.уз -у, - и,Если каждое из трех измерений производится многократно, например и раз, то в результате измерений получается:и( об + Рг з) -этЛг - г 1 - С 1 - СилиРэтоб + Ргр.уз:: И тО Роб + Ргр.уз -1 - С 1 ЛзСледовательно, при " =и не требуется1 - Свведение масштабного коэффициента.После измерения суммарного веса, грузо,приемного узла и взвешиваемого объекта таким же способом производят измерение весагрузоприемного узла и, вычитая из суммарного веса вес грузоприемного узла, определяютчистый вес взвешиваемого объекта. Предмет изобретенияСпособ взвешивания грузов путем коррек. ции результатов измерения с помощью груза известной величины, отличсиощийся тем, что, с целью повышения точности, измеряют сигнал, соответствующий взвешиваемому грузу с грузом известной, величины, затем измеряют сигнал, соответствующий только взвешиваемому грузу, после чего производят измерение сигнала, соответствующего взвешиваемому грузу при измененном в заданном соотношении коэффициенте преобразования датчика, и определяют разности между полученными измерениями, по отношению которых судят о весе объекта.