Полуавтомат для развальцовки труб в трубных решетках аппаратов

О и и С АЙ-,.Ф.е И 3 О Б Р Е Т Е Н;И-. 269139 Союэ Советскит Социалистическик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ исимое от авт. свидетельствал. 7 с, 2 Заявлено 09.1 Х,1968 ( 1270062/25-27) присоединением заявк ПК В 21 т 1 Комитет ло делам аобретвний и открыти ори Совете Министров СССР, Бюллетень15 исания 20 Л 11.1970 та опубликования Авторыизобретени Я, Матяш, Д, И. Кондрашов, Н. А, Малеев и Ю. Г, Полумысло витель ОЛУАВТОМАТ ДЛЯ РАЗВАЛЬЦОВКИ ТРУБ В ТРУБНЫХ РЕШЕТКАХ АППАРАТОВИзвестен полуавтомат для развальцовкитруб в трубных решетках аппаратов, содержащий станину, тумбу, перемещающуюся понаправляющим станины, каретку, несущуюразвальцовочную головку и размещенную нанаправляющих тумбы. Перемещение кареткис вальцовкой от одного развальцовываемогоотверстия к другому осуществляется гидродвигателем, а величина этого перемещения,соответствующая шагу, с которым установлены трубы в решетке, контролируется следящим золотником. Рабочая подача вальцовокпроизводится гидроцилиндром.Однако ориентация вальцовок относительно отверстий трубной решетки при помощи 15следящего золотника связана со значительными потерями времени и не дает необходимой точности. Кроме того, на известном полуавтомате невозможна одновременная развальцовка нескольких отверстий.20Описываемый полуавтомат с целью увеличения точности и скорости ориентации вальцовок относительно отверстий развальцовываемых труб, а также обеспечения возможностиодновременной развальцовки нескольких труб 25снабжен закрепленным на каретке устройством, задающим программу перемещения каретки с требуемым количеством вальцовок, атакже программу ввода последних в отверстиях труб,30 2Устройство выполнено в виде барабана с расположенными попарно вдоль образующих упорами, количество пар которых соответствует числу рядов отверстий в трубной решетке. Между упорами размещены электроизолированные и электропроводящие участки.Расстояние между упорами, расположенными на каждой образующей барабана, выбирается соответствующим величине хода каретки.Длина электроизолированных участков барабана соответствует перемещению каретки на один шаг, а длина электропроводящих участков соответствует перемещению каретки на заданное количество шагов.На фиг, 1 изображен предлагаемый полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - схема устройства, задающего программу перемещения каретки.Развальцовочная головка 1 полуавтомата установлена на суппорте каретки 2, которая перемещается по направляющим тумбы 3. Последняя, в свою очередь, может перемещаться по направляющим станины 4. В тумбе 3 размещен гидропривод 5, осуществляющий обход развальцовочной головкой 1 с закрепленными на ней вальцовкамн б отверстий трубной решетки, а также ввод и вывод вальцовок из отверстий труб. В верхней части полуавтомата размещены устройства 7 для контроля степени уплотнения. На каретке установлено устройство, задающее программу перемещения каретки 8.Устройство выполнено в виде барабана 9 с попарно расположенными вдоль образующей упорами 10 и 11. Количество пар упоров соответствует числу рядов отверстий трубной решетки. Между упорами размещены электроизолированные участки 12, длина которых соответствует перемещению каретки 2 на один шаг, и электропроводящие участки 13, длина которых соответствует перемещению каретки 2 на неаколько шагов. Упоры 10 и 11 ограничивают перемещение каретки 2 вверх и вниз, взаимодействуя соответственно с датчиками 14 и 15.Для ограничения перемещения тумбы 3 вправо на ней установлен датчик 1 б. Для передачи сигналов от устройства задающего программу, на каретке 2 установлен датчик 17. Управление полуавтоматом производится при помощи подвесного пульта управления 18.При установке выключателя на пульте управления 18 в положение автоматический цикл каретка 2 с развальцовочной головкой 1 перемещается по направляющим тумбы 3 вверх для обхода ряда отверстий в трубной решетке.Датчик 17 при взаимодействии с электро- изолированным участком 12 на барабане 9 подает команду на останов каретки 2 и ввод вальцовок б,в отверстия труб.После окончания процесса развальцовки устройство 7 контроля степени уплотнения подает команду на вывод вальцовок б, перемещение каретки 2 и последующий ввод вальцовок, В зависимости от того, с каким участком барабана в это время контактирует датчик 17, перемещение проииоходит либо на шаг, либо на заданное количество шагов, Цикл повторяется столько раз, сколько записано вводов на барабане 9. 4При дальнейшем перемещении коробки 2вверх датчик 14 воздействует на упор 10, который посылает сигнал на перемещение каретки 2 вниз для обхода следующего ряда решет ки, поворота барабана 9 на угол, соответствующий установке необходимого участка боковой поверхности барабана, а также сигнал на перемещение тумбы 3 по станине 4 вправо на один шаг. При перемещении каретки 2 вниз в 10 крайнее положение датчик 15 взаимодействует с упором 11, подавая сигнал на рабочее перемещение каретки 2 вверх.Предмет изобретения 15 1, Полуавтомат для развальцовки труб втрубных решетках аппаратов, содержащий установленную на направляющих станины тумбу и каретку, несущую развальцовочную головку с вальцовками, перемещаемую по на правляющим тумбы, отличающийся тем, что,с целью увеличения точности и скорости ориентации вальцовок относительно оси отверстий развальцовываемых труб, он снабжен закрепленным на каретке устройством, задаю щим пропрамму перемещения каретки с требуемым количеством вальцовок, а также программу ввода последних в отверстия труб, и выполненным в виде барабана с расположенными попарно вдоль образующих упорами, ЗО количество пар которых выбрано соответствующим числу рядов отверстий трубной решетки, при этом между упорами размещены электроизолированные и электропроводящие участки.З 5 2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем,что упоры, установленные на каждой образующей барабана, расположены на расстоянии, соответствующем величине хода каретки, длина электроизолированных участков барабана 40 соответствует шагу перемещения каретки, адлина электропроводящих участков барабана соответствует заданному количеству шагов,269139 г оставитель Т. Швар Техред Л. Я. Левин Редактор 1. Корректор Т. А. Абрамова Заказ 2006/4 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова, 2