Устройство для автоматического управления компенсатором высоты

6222 ПИСАНЗОБРЕТЕ НИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Союз Соеетскик Социалистических РеспубликЯ Зависимо авт. свидетельства аявлено 03.11.1969 ( 130850318-24 л. 21 с, 46/5 с присоединением заявки М Приоритет ПК 0 05 Ь 1 Комитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 02,1 Ч.1970. БюллетеньДата опубликования описания 9 Ч 11,197 УДК 621.316.761.2-88,8 (088.8) Авторыизобретени, Бродский и А, Я, Радкевичиал Института Гипроуглеавтоматизация аявитель угански УСТРОйС О ДЛЯ АВТОМАТИЧ КОМ ПЕНСАТОРОМ ОГО УПРАВЛЕНИЯСОТЫ Изобретение относится к области автоматизации механизмов для перемещения .вагочеток.Предлагаемое устройство может быть использовано для автоматизации компенсаторов высоты, предназначенных для перемещения вагонеток с одного уровня откаточных путей на другой более высокий уровень.Известные устройства для автоматизации компенсаторов высоты включают в себя релейную схему и четыре датчика положения: три - для контроля положения вагонетки и один - для контроля открытого положения кулаков задерживающего стопора,Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности, уменьшение количества датчиков и безаварийная работа компенсатора высоты.В предлагаемом устройстве, построенном на бесконтактных логических элементах, эта цель достигается тем, что датчик положения кулачка, задерживающего стопор, соединен с первым запрещающим входом включающего элемента память через инвертор и элемент задержки, а датчик положения вагонетки на верхней звездочке компенсатора соединен со вторым запрещающим входом гого же элемента память через второй элемент память и элемент задержки, причем запрещающий вход второго элемента память соединен с датчиком положения вагонетки на нижней звездочке компенсатора.На чертеже дана функциональная схемапредлагаемого устройства.5 Устройство включает трп датчикания и схему на логических элементах. Датчик 1 контролирует наличие вагонетки на нижней звездочке компенсатора, датчик 2 - наличие вагонетки на верхней звездочке компенсато ра, а датчик 3 - открытое положение кулачка, задерживающего стопор.Датчик 1 соединен с одним из входов элемента 4, выполняющего логическую функцию И, со вторым входом которого соединен 15 датчик 3 через инвертор 5. Кроме того, датчик 1 соединен с усилителем б и с запрещающим входом элемента запрета 7.Выход элемента И 4 соединен с элементом задержки 8, выход которого соединен с 20 одним из запрещающих входов элемента память 9, второй запрещающий вход которого соединен с выходом элемента запрета 7.Выход элемента память 9 соединен с усилителем 10.25 Датчик 2 соединен с включающим входомэлемента память 11, запрещающий вход которого соединен с датчиком 1. Выход элемента память 11 соединен с элементом задержки 12, выход которого соединен с элементом 30 запрета 7. Усилители б и 10 соединены соотВетственпо с исполнительными устройствами 1 Д и 14, предназначенными для управления стопором и компенсатором.Устройство работает следующим образом.При наличии вагонетки на нижней звездочке компенсатора высоты сигналом датчика 1 включается усилитель б, включающий с помощью исполнительного устройства 13 привод задерживающего стопора. Этот сигнал суммируется с сигналом инвертора 5 на элементе И 4, с выхода которого подается сигнал на вход элемента задержки д. Задержка времени элемента 8 выбрана несколько большей времени срабатывания задерживающего стопора (т, е. времени от подачи сигнала на включение привода стопора до полного открытия стопора), Такая выдержка времени необходима для полного учета инерционности стопора.После полного открытия стопора сигналом датчика Д включается элемент память 9 и снимается сигнал с выхода инвертора б.Сигналом элемента память 9 включается усилитель 10, включающий с помощью исполнительного устройства 14 привод компенсатора высоты. Компенсатор начинает подъем вагонетки, находящейся на нижней звездочке, Уйдя с датчика 1, вагонетка позволяет стопо. ру закрыться и подготовиться для приема следующей вагонетки. При подходе к датчику 1 очередной вагонетки цикл открытия стопора повторяется, но уже при включенном компенсаторе. Если же ввиду аварий стопор не открылся, то по истечении выдержки времени, заданной элементом задержки д, сигналом этого элемента отключается память 9, что приводит к остановке компенсатора. Таким ,образом осуществляется аварийная блокировка стопора и компенсатора. При приходе вагонетки на верхнюю звездочку компенсатора датчик 2 подает сигнал на включение элемента память 11, Сигналом с выхода этого элемента включается эле мент задержки 12. По истечении заданной выдержки времени сигнал с элемента задержки 12 поступает на элемент запрета 7, и при отсутствии вагонетки на нижней звездочке компенсатора (сигнал с датчика 1 на запрещаю щем входе элемента запрета 7 отсутствует)сигналом с выхода элемента запрета 7 отключается память 9, и компенсатор останавливается.Выдержка времени элемента задержка 12 15 выбрана такой, чтобы компенсатор отключился только после подъема последней вагонетки. Предмет изобретения 20 Устройство для автоматического управлениякомпенсатором высоты, содержащее датчики наличия вагонетки у верхней и нижней звездочек компенсатора, датчик положения кулачка компенсатора, логические элементы па мяти и запрета, схемы совпадения, элементзадержки и исполнительный блок, отличаюиееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем датчики положения кулачка через генератор, схему совпа дения и элемент задержки подключены к одному из входов элемента памяти, к другому входу которого через элемент запрета, элемент задержки и дополнительный элемент память подключен датчик наличия вагонет ки на верхней звездочке, а датчик наличиявагонетки на нижней звездочке подключен к дополнительному элементу память и элементу запрета.267721 Г1 Составитель 3; Д, Антонова Редактор Л. А. утехина Техред Л. В. Куклина Корректор Н. С, СударенковаЗаказ 1814/5 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2