Устройство коррекции по величине обжатия

мтвтноовне библиО гйкй ЙIЯ,ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 266905 Союз Советских Социалистических Республик, 21 с, 62/50 присоединением заявки-МПК В 21 Ь 37/00УДК 621.771.065 (088.8) риоритетпубликовано 01,1 Ч,1970, БюллетеньКомитет по делам зобретеиий и открыти при Совете Министров СССРата опубликования описания 10 ЛП,197 Авторизс бретения удков явитель Изобретение относится к области электро- привода реверсивных станов холодной прокатки и решает задачу коррекции по величине об. жатия, вводимой в сигнал датчика скорости валков.Известно устройство коррекции по величине обжатия для электропривода разматывающей моталки стана холодной прокатки, содержащее интегрирующее звено, на вход которого подана разность сигналов, зависимых от скорости валков и от скорости размотки.В известном устройстве осуществляется интегрирование разности сигналов, пропорциональных э. д. с. двигателя и скорости валков.При неравенстве этих сигналов производится воздействие на э, д. с. тахогенератора валков до компенсации неравенства, т. е. коррекция по величине обжатия в клети. Для возможности применения этого устройства система управления электроприводом моталки должна обеспечивать поддержание соответствия э. д. с, двигателя Е и скорости полосы КЕ=Р 1) электроприводом моталки, в случаях регулирования как по возбуждению, так и по якорю.Указанное расширение области примененияв предлагаемом устройстве ооеспечивается5 тем, что в качестве датчика сигнала, зависимого от скорости размотки, используется датчик заданного значения статической составляющей электромагнитной мощности двигателя, а в качестве датчика сигнала, зависимого0 от скорости валков - блок из двух умножителей, входы первого из которых подключены к датчику скорости валков и к выходу интегрирующего звена, а входы второго - к задатчику натяжения,и к выходу первого умножителя,5 являющемуся выходом устройства.На чертеже представлена схема устройства, На вход интегрирующего звена 1 поданаразность сигнала датчика 2 заданного значения статической составляющеи электромагнит ной мощности двигателя 3 и сигнала блока издвух умножителей 4 и б, входы первого из которых подключены к датчику б скорости валков и к выходу интегрирующего звена 1, а входы второго - к задатчику 7 натяжения и к вы ходу первого умножителя, являющемуся выходом устройства и подключенному в качестве такового к системс. 8 управления двигателем 3.Для ограничения минимального выходногосигнала звена 1 и для развязки к выходу зве на подключены диоды 9 и 10. Если ает со римен Пред же система унравле тношения (1), то изв но быть не может. лагаемое устройство обжатия может быть от структуры сис ния не обеспеч естное устройств коррекции по веприменимо незатемы управления личине висим о УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ПО ВЕЛИЧИНЕ ОБЖАТИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА РАЗМАТЫВАЮЩЕЙ МОТАЛКИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИДля наматывающей моталки сигнал тахогенератора клети с достаточной точностью (пренебрегая влиянием опережения) соответствует скорости .полосы. Для разматывающей моталки этот сигнал не соответствует скорости полосы, так как скорость на входе в клеть ниже скорости на выходе из клети соответственно величине обжатия:(2)- в5 в клети. Таким образом для получения от тахогенератора клети сигнала, пропорционального скорости разматываемой полосы, необходимо сигнал тахогенератора клети, снизить в соответствии с обжатием, т. е. умножить на величивну - ,3Сигнал на выходе интегрирующего звена 1 определяется выражением: И = (Е 1 - РК,Й) й, (3) где Е - э. д. с, двигателя разматывающей моталки;1 в заданн величина статической составляющей тэка двигателя, опредеделяемая в системе 8 управления по формуле: кРД1Ф(4) где Р - заданное значение натяжения; Д, Ф - соответственно текущие значения диаметра и потока возбуждения. где 1, б - скорость и толщина полосы на входе в клеть (со стороны размотки);- ЪЯ, - скорость и толщина полосы на выходе из клети.Отношение - определяет обжатие полосывб Дифференцируя выражение (2), получаем:Е 1 - РР,И = - . (5)Поскольку в установившемся режиме дляустойчивой системы справедливо:(7)Таким образом, на выходе интегрирующегозвена 1 образуется сигнал, пропорциональный величине обжатия в клети. Умножитель 4 осуществляет коррекцию сигнала тахогенератора путем умножения этого сигнала на значение обжатия.20Предмет изобретенияУстройство коррекции по величине обжатиядля электропривода разматывающей моталки стана холодной прокатки, содержащее интег рирующее звено, на вход которого подана разность сигналов, зависимых от скорости валков и от скорости размотки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности использования устройства в случаях регулирования 30 скорости двигателя моталки соответственнодиаметру рулона как по возбуждению, так и по якорю, в качестве датчика сигнала, зависимого от скорости размотки, используется датчик заданного значения статической составляющей З 5 электромагнитной мощности двигателя, а вкачестве датчика сигнала, зависимого от скорости валков, - блок из двух умножителей, входы первого из которых подключены к датчику скорости валков и к выходу интегри рующего звена, а входы второго - к задатчику натяжения и к выходу первого умножигеля, являющемуся выходом устройства.Тираж 480 Подписнопо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 4/5