Устройство для измерения относительной разности скоростей вращения

.8014553 1 Р 3/ НЕННЫЙ КОМИТЕТТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМСССР ОСУДАРСО ИЗОБРЕРИ ГКНТ ГАНГ:; ЕлБ; (,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 9/24-108689. Бюл. В 4-исследовательскрукторский и техут комплектного й, про ологич электро Л.П,Н ра мировскии и621(088,8)кое свидетельствл. С 01 Р 3/56, е свидетельствол. С 01 Р 3/56,СССР980,ССР(21) 41134 (22) 27.08 (46) 30.01 (71) Научи ектно"конс ский инсти привода (72) А.Б.Н (53) 531.7 (56) Автор У 763797,Авторск У 667896,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ РАЗНОСТИ СКОРОСТЕЙ ВРАЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к технике электрических измерений параметров вращения. Цель изобретения - повышение точности измерения относительных значений разности скоростейвращения валов и осей различных машин. Выполнение импульсного тахометра 1 в виде преобразователя угла сэлектрической редукцией позволяетполучить информацию о средней скорости вращения вала в любом интерва1455322 д ктор Л.Пчолинская тираж 788 Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 1 р :водо;ценно-полиграфическое предприятие, г. Ужго Проектн Заказ 7452/53ВНИ 1 ПИ ;осударств оставитель И.Полунинаехред Ч.Дидык Корректор С,Шекма1455322 ра 3, выход которого через одновибратор 5 соединен с входом 2 компаратора 3, выход которого через одновибратор 5 соединен с управляющим входом ключа 4, Входы 2 и 1 БУ 6 соединены с выходом тахометра 7 и входом одновибратора 5 соответственно. Выходы 1 и 2 БУ 6 соединены с соответствующими входами 2 и 3 БВЗ 2.Первые входы трех схем И 8-10 соединены между собой и подключены к вьиоду компаратора 3. Вторые входы схем И 8 и 11 соединены с выходами 1 и 2 первого и второго блоков измерения временных интервалов, выходы схем И 8- 11 соединены с соответствующими входами схем ИЛИ 12 и 13, выходы которых подключены к соответствующим входам (вх. 1 и вх, 2) блоков 14 и 15 измерения временных интервалов, выходы 1 и 2 которых соединены с вторыми входами схем И 8 и 11. Выходы 3"6 блоков 14 и 15 измерения временных интервалов соединены с соответствующими входами 1-4 преобразователя 16 временных интервалов, выход 2 которого соединен с входами 3 и 4 блоков 14 и 15 измерения временных интералов, Вы 1 ход 1 преобразователя 16 соединен с входом 5 блока 14. Выходы 3-5 преобразователя 16 являются выходами устройства,мер, осей ведущих и свободно катящихся колес магистрального электровоза при регулировании силы тяги 10 асинхронных тяговых двигателей.Цель изобретения - повьппение точности измерения.1На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг,2 а - эскиз фотоэлектрического преобразователя угла поворота в амплитуду; на фиг.2 б - форма сигналов на вьиоде преобразователя угол - амплитуда; на фиг,3 - структурная схе О на фиг,4 - структурная схема блокауправления; на фиг.5 - структурнаясхема первого и второго блоков измерения временных интервалов;на фиг.6 - 25структурная схема преобразователявременньи интервалов; на фиг.7 - эпюры, поясняющие формирование синхронной последовательности импульсов;нафиг.8 - эпюры, поясняющие пробразо- ЗОванне длительности периодов импульсов в их цифровые эквиваленты,. Устройство содержит импульсный тахометр 1, сочлененный с валом,БВЗ 2компаратор З,ключ 4,одновибратор 5и блок 6 управления (БУ). Вьиод тахометра 1 соединен с первым входом ВВЗ2 и входом ключа 4. Выход ВБЗ 2 подключен к входу 1 компаратора 3. Выходключа 4 соединен с входом 2 компаратоле времени, начало которого совпадает с соответствующим интервалом времени импульсного тахометра 7, Блок2 выборки и запоминания позволяетзапомнить информацию об угле поворота вала в момент формирования импульса тахометра 7 на время, когдазапомненная информация об угле поворота повторяется при следующемцикле формирования пилообразного сигнала. Вместе с введением. комцарато" Изобретение относится к технике электрических измерений параметров вращения и может быть использовано для измерения относительных значений разности скоростей вращения валов и. осей различных машин, наприма блока выборки и запоминания (БВЗ); ра 3, ключа 4 и одновибратора 5 этопозволяет формировать на выходе тахометра 1 пары импульсов, началокаждой из которых совпадает по времени с соответствующим импульсомтахометра 7. Блок управления 6 позволяет синхронизировать формирование импульсов на выходе обоих тахометров при выборке и запоминанииинформации, получаемой с тахометра 1,1 з.п. ф-лы, 8 ил. Импульсный тахометр 1, выполненный в виде преобразователя угла с электрической редукцией, предназначен для преобразования угла поворота вала в амплутуду напряжения(1) Вк ( ) По 30бык 1 ф ф с 1СМ п,М45 Для формирования напряжения, описываемого уравнением (1), выходное постоянное напряжение П суммируется в преобразователе угла, поворота с выходными сигналами фотоприемника 19 (на схеме не показано)1Выю был оБВЗ 2 предназначен для формирования выборочного значения из входного аналогового (пилообразного) напряжения путем кратковременного стро-, 1бирования в момент появления импульгде П , - напряжение на выходе преобразователя;- коэффициент преобразования;Ы,И) - угол поворота вала в зависимости от времени с;П - эталонное напряжение. 10Тахометр 1 может быть выполнен в виде фотоэлектрического преобразователя с оптической редукцией, равной числу импульсов на оборот второго импульсного тахометра 7 (фиг.2)и со держит непрозрачный диск 17 с нанесенными на периферии щелями (прорезями), источник 18 излучения и разрезной фотоприемник 19. Источник 18 излучения и разрезной фотоприемник 20 19 образуют считывающую оптопару та-хометра 1.В качестве разрезного фотоприемника может быть использована микросхема (двухэлементное дифференциальное фотоприемное устройство), выполненная в виде усилительной микросхемы с входной фотодиодной площадкой, разрезанной по диагонали. Расстояние между штрихами равно длине 1 фотоприемника 19. Изображение щели проектируется в виде тонкой светящейся линии на поверхность фотоприемника 19. Количество нанесенных на торце диска 17 щелей М равно числу импульсов на оборот редукции тахометра 7 за время г, При равномерном вращении диска 17 выходные сигналы фотоприемника 19 имеют форму пилообразных импульсов, следущих с пе риодом повторения Т (фиг,2 б): са второго тахометра 7 и запоминания напряжения на время периода стробирования. БВЗ содержит ключи 20 и 21 и запоминающий конденсатор 22, Ключи 20 и 21 реализуются на биполярных и МОП-транзисторах. Выход 1 БВЗ соединен с входом ключа 20, выход которого соединен с входом ключа 21 и конденсатором 22. Выход ключа 21 подключен параллельно конденсатору 22. Ключ 20 нормально разомкнут и служит для кратковременного подсоединения входного напряжения к запоминающему конденсатору 22 во время прихода стробирующего импульса на управляющий вход 2. Ключ 21 нормально разомкнут и предназначен для разряда конденсатора 22 в момент прихода кратковременного импульса на управляющий вход 3, осуществляя очистку памяти (сброс заполненного значения напряжения).Компаратор 3 служит для формирования импульса в момент равенства напряжений на его входах 1 и 2. Прецизионный компаратор может быть реализован на основе одного или нескольких дифференциальных усилительных каскадов, выполненных на биполярных транзисторах.Ключ 4 нормально замкнут и предназначен для кратковременного отсоединения выхода тахометра 1 от входа/ 2 компаратора 3 на время действия импульса на управляющем входе ключа.Одновибратор 5 предназначен для формирования импульсов, открывающих по управляющему входу 2 ключ 4, и реализуется в виде ждущего мультивибратора.БУ 6 предназначен для синхронизации и формирования импульсов очистки памяти, стробирования входного сигнала в БВЗ и начального запуска всего устройства и содержит двухвходовые схемы И 23 и 24, КБ-триггер 25 и схему НЕ 26. Вход 1 соединен с одним из входов схемы И 24, с вторым входом которой соединен выход схемы НЕ 26. Вход 2 соединен с одним из входов И 23 и входом НЕ 26. Выход схемы И 24 подключен к Я-входу КБ- триггера 25 и входу "Запуск". Вход "Запуск" соединен с выходом генератора одиночного импульса (не показан), который формирует одиночный сигнал от механического переключателя (кнопки), Генератор может быть вы55322 6 1Ти М или--- с О) и содержит генерапа - пи45тор 33 эталонной частоты Е (ГЭЧ), выход которого соединен с информационным входом управляемого синтезатора 34 частот (УСЧ) и выходом 1 блока 50 16, УСЧ 34 может быть реализованс использованием фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) с делителем частоты с переменным коэффициентом деления (ДПКД) в цепи обратной связи.При этом частота ГЭЧ 33 сравнивается с поделенной в ДПКД частотой управляемого генератора на фазовом де" текторе. Благодаря действию ФАПЧ эти частоты точно равны друг другу. Сле 5 14 полнен на основе КБ-триггера с коммутируемыми на общую шину К- и Б-входами. Единичный выход КБ-триггера 25 соединен с другим входом схемы И 23, выход которой подключен к К-входу триггера 25. Выход схемы И 23 соединен с управляющим входом 2 ключа 20 БВЗ 2Выход схемы И 24 соединен с управляющим входом 3 ключа 21 БВЗ 2,Тахометр 7 предназначен для формирования импульсов, частота которых пропорциональна измеряемой скорости вращения и . Тахометр 7 может быть выполней, например, в виде фотоимпульсного датчика, содержащего диск с М равномерно расположенными по окружности прорезями, модулирующими световой поток. Диск сочленен с валом. С помощью фотоголовки импульсы света преобразуются в электрические сигналы. За один оборот вала тахо- метр 7 выдает М импульсов.Длительность периода на выходе тахометра 7 при вращении вала соско- Ростью Логические элементы И 8-11 и две схемы ИЛИ 12 и 13 предназначены для обеспечения формирования блоком 14 цифрового эквивалента сформированных на выходе компаратора 3 пар импульсов длительностью Т, . Начало каждой пары синфазно с соответствующим импульсом на выходе тахометра 7. Наличие указанных элементов и связей между ними исключает ошибочное формирование блоком 14 цифрового эквивалента в интервале времени (Т - Т,) заключенном между вторым импульсом каждой сформированной пары и следующим моментом синфазности импульсных последовательностей на выходах компаратора 3 и тахометра 7.Блок 14 измерения временных интервалов (фиг.5) предназначен для формирования цифрового эквивалента длительности периода Т, на выходе компаратора 3 путем заполнения эталонной частотой Г интервала между каждой парой соответствующих импульсов. Блок 14 включает в себя В-триггер 27, КБ-триггер 28 и двухвходовую схему И 29. Вход 1 блока 14 соединен с С-входом Р-триггера 21,5 10 15 20 25 30 35 40 единичный выход которого соединен содним из входов схем И 29 и 8. Выход И 29 соединен с Б-входом КБ-триггера 28, К"вход которого соединенс выходом 2 преобразователя 16 (шина 45) и К-входами 0-триггеров27 и ЭО (входы 3 и 4), КБ-триггера31, К-входом триггера 24. Выходсхемы И 29 соединен с выходом 3 узла 14, Инверсный выход 0-триггера27 соединен с выходом 4 узла 14, Инверсный выход КБ-триггера 28 соединен с 0"входом 0"триггера 27.Блок 15 измерения временных интервалов предназначен для формированияцифрового эквивалента длительностьюпериода Т на выходе импульсного тахометра 7 путем заполнения эталоннойчастотой интервала между импульсами(фиг,5). Блок 15 включает в себяП-триггер 30, КБ-триггер 31 и двухвходовую схему И 32. Вход 2 блока15 соединен с С-входом В-триггера 30,единичный выход которого соединен содним из входов схемы И 32 и 11.Другой вход схемы И 32 соединен свторым входом И 29 и входом 5 блока15. Выход И 32 соединен с Б-входомКБ-триггера 31 и выходом 5 блока 15.Инверсный выход 0-триггера 30 соединен с выходом 6 блока 15. Инверсныйвыход КБ-триггера Э 1 соединен с 0 входом Р-триггера 30.Преобразователь 16 временных интервалов предназначен для формирования сигналов, пропорциональных относительной разности скоростей вращения валов и, и и , и сигналов зна,и- п,ка относительной разности ( в в в)О5322 5 10 15 20 7 145 довательно, частота на выходе синтезатора 34 где Г - частота ГЭЧ 33 на информаци-онном входе 1;К - управляемый коэффициент деления ДПКД.Значение коэффициента К задаетА ся кодом, записанным в управляющий счетчик ДПКД по управляющему входу 2 с выхода схемы И 32. Выход УСЧ 34. .соединен с одним из входов трехвходовой схемы И 35,входы 2 и 4 которой соединены с выходами 4 и 6 блоков14 и 15 соответственно. Блок 36 промежуточной памяти состоит из двух одинаковых счетчиков 37 и 38, каждый из которьм имеет по два входа. Первые из них по входам 1 и 3 связаны с выходами 3 и 6 блоков 14 и 15, а оба вторых входа соединены с выходом И 35. Входы установки нуля счетчиков 37 и 38 соединены с шиной сброса (вых. 2 блока 16).Выходы счетчиков 37 и 38 соединены с Б-входами КБ-триггеров 39 и 40, К-входы которых соединены с шиной 45 сброса. Единичные входы КБ-триггеров 39 и 40 соединены ц одним из входов трехвходовых схем И 41 и 42 и двумя входами схемы И 43Нулевые выходы этих триггеров соединены с вторыми входами схем И 41 и 42. Третий вход схемы И 43 соединен с выходом ГЭЧ 33. Выход схемы И 41 соединен с одним из входов двухвходовой схемы ИЛИ 44 и вьмодом 4 блока 16. Выход схемы И 42 соединен с другим входом схемы ИЛИ 44 и выходом 5 блока 16. Выход схемы И 43 соединен с шиной 45 сброса и выходом 2 блока 16,На фиг.7 а приведены сигналы на выходе преобразователя 1 угол - амплитуда; б - напряжение на запоминающем конденсаторе 22 блока 2 БВЗ; в - сигналы на выходе тахометра 7; г - импульсы на выходе компаратора 3.В исходном состоянии (момент с фиг.7 а), соответствующем вращению со скоростями и и и двух валов, с которыми сочленены тахометры, на выходе тахометра 1 формируется пилообразное напряжение, Его форма и период повторения Т, определяется уравнениями (1) и (2), Ключ 4 замкнут, ключи 20 и 21 разомкнуты. Напряжение на запоминающем конденсаторе 22 равно нулю, т.е, память очищена. КБ-триггер 25 установлен в единичное состояние. Исходная установка этого триггера и очистка памяти происходит при разовом нажатии кнопки "Запуск" в БУ 6 (фиг.4). Импульсом сброса по шине 45 в нулевое состояние установлены КБ-триггеры 28, 31, 39 и 40. На 0-входах 0-триггеров 27 и 30 присутствуют единичные сигналы. П-триггеры 27 и 30 установлены в состояние нуля. Счетчики 37 и 38 промежуточной памяти 36 очищены. ГЭЧ 33 формирует импульсы эталонной частоты. Частота на выходе синтезатора 34 отсутствует, так как на его управляющьй вход 2 еще не поступил ни один импульс. Схемы И 8-11, 23, 25, 35, 41 и 42 заперты. На выходе схемы И 43 сформирован импульс сброса по шине 45.Работу устройства рассмотрим в 25 следующей последовательности: формирование импульсных сигналов на выходе компаратора 3; обработка сформированных последовательностей приизмерении относительной разности скоЗ 0 ростей в блоках 14-16, .При появлении мпульса на выходетахометра 7 в момент с (фиг.7 б) импульс по входу 2 БУ 6 через схемуИ 23 (фиг.4) кратковременно (на доли микросекунды) замыкает ключ 20по входу 2 БВЗ (фиг,3). Входное напряжение П, (фиг.7 в) запоминаетсяна конденсаторе 22 БВЗ 2. По оконча.нии импульса ключ 20 вновь размыка ется. В момент замыкания ключа 20напряжения на входах 1 и 2 компаратора 3 оказываются равными и на еговыходе формируется в момент й 1 импульс (фиг.7 г),совпадающий по времени (синфазный) с выходным импульсом тахометра 7. Одновременно, выходной импульс схемы И 23 устанавливает КБ-триггер 25 по К-входу в нулевое состояние, Этим исключается(при Т с Т,) повторное преждевременное срабатывание ключа 20 до тех пор,пока не произойдет очистка памятив момент й (фиг.7 а,в), Схема И 23запирается выходным импульсом КЯтриггера 25. В момент формированияимпульса на выходе тахометра 7 наодном из входов И 24, соединенномс выходом схемы НЕ 26, устанавливается нулевой потенциал, что приводит к9 14553ее эапиранию. В результате исключается преждевременная очистка памятив момент й запоминания напряжения,так как выходной импульс компаратора 3. не проходит через запертую схему И 24 на управляющий вход ключа21 БВЗ. Выходной импульс компаратора 3 запускает одновибратор 5, который кратковременно размакает ключ4. Длительность импульса одновибратора выбирается опытным путем в зависимости от измеряемых саоростей, ,параметров устройства и составляетпорядка нескольких сотенмикросекунд. 1Размыкание ключа 4 предотвращает повторное срабатывание компаратора 3 всвязи с первоначально малой раэностьв напряаений на входах 1 и 2 после его первого срабатывания Завремя разомкнутого состояния ключа 4пилообразное напряаение на входе 2компаратора 3 успевает достаточноизмениться по сравнению с запомненным уровнем 0по входу 1 (фиг .7 в) . 25 , Затем ключ 4 вновь замыкается. В момент с (фиг.7 а) напряжение тахомет-ра 1 вновь достигает запомненногоуровня О, на выходе компаратора 3формируется второйимпульс (фиг.7 г),Длительность интервалаФ - с рав-на. периоду Т, и определяется согласно уравнению (2) скоростью вращенияпервого вала а,. 35В момент с формиррвания второгоимпульса открйвается схема И 25. Выходной импульс И 24 по 8-входу , устанавливает КЗ-триггер 25 в .исходное состояние и кратковременно (на доли микросекунды) замыкает ключ 21 параллельно конденсатору 22. Происходит очистка памяти (фиг.7 в) путем разряда конденсатора 22 до нуля. Наличие постоянной составляющей це 45 в выходном напряженки тахометра 1 (фиг.7 а) исключает ложное формирование выходного сигнала компаратора 3 в. интервале с- с в момент времени с . Величина напряжения О, некритична к выбору амплитуды и выбирается больше ширины зоны нечувствительности срабатывания компаратора 3. На фиг.7 г показаны сформированные на выходе компаратора 3 пары импульсов 1, 2,и 3, 4 в моменты с, -с66 и с - с. Время меаду соответствующимй импульсами равно периоду Т . Начало каждой пары импульсов синфаэно 22 Ос соответствующими импульсамк ие выходе тахометра 7.Дальнейшая работа устройстве и прохождение скгналов определяются соотношением измеряемых скоростей,определяющих соответстаующие им периоды Т, и т,. На фиг.8 а показаны импульсы на выходе компаратора 3 б - импульсы на выходе тахометра 7;в- импульсы на выходе генератора этелонной частоты 33; г - кмаулыы иа выходе схемы И 29; д - импульсы на выходе схемы И 32.Предполаккм вначале, что Т, с Т Сформированные в этом случае пары импулъсов на выходе компаратора 3 показаны на фиг.8 а, на выходе тахометра 7 " на фиг.8 б. При совпадении во времени импульсов на соответствующих выходах(момент с, ) схемы И 9 к 10 открываются и на их выходах формцруется импульс, который через схемы ИЛИ 12 и 13 одновременно поступает на С-входы Р-триггеров 27 и 30 блоков 14 и 15 измерения вре" менных интервалов соответственно. Цикл измерения относительной разности скоростей . состоит иэ двух этапов. На первом этапе очередные импульсы в момент с, прокзводят установку В-триггеров 27 й 30 в состояние "1", что приводит к эапираикю схемы И 35 (фиг.б), отпиранкв схем И 29 и 32 (Фиг.5) и поступлению импульсов ГЗЧ 33 .на входы счетчикош 37 и 38 промежуточной памяти 36.Единач" ные сигналы подаются на один иэ входов схем И 8 и 11. Первыми ае импульсами с выходов схем И 29 и 32 КВ- триггеры 28 и 31 устанавливаются по 8-входам в состояние "1" и снимают управляющие сигналы с П-входов триггеров 27 и 30. Второй имнульс с выхода компаратора 3 проходит через схемы И 8, ИЛИ 12 на С-вход Р-триггера 27 и устанавливает его в состояние "О". Второй импульс с выхода тахометра 7 в момент с (фиг.8 б) проходит через схемы И 10, ИЛИ 13 на С-вход В-триггера 31 и также устанавливает его в состояние "0",Если Т, ) Т , в момент времени сз второй импульс с выхода ксийаратора 3 проходит на С-вход 0-триггера 27 через схемы И 9, ИЛИ 12. Второй импульс с выхода тахометра 7 на С- вход 0-триггера 30 поступает через схемы И 11, ИЛИ 13. Схемы И 29 к 32Т - Т 1 сТг о г о Ю -Ио1 до Ъ о запираются. 1 овторное срабатывание триггеров 27 и 30 по мере поступления импульсов (например, при большой разности скоростей) исключено благодаря блокировке по Р-входам вплоть до повторного импульса сброса, поступающего на К-входы по шине 45, Конец первого этапа измерения характери- зУетсЯ моментом Г.о, когДа оба Р-тРиг О гера 27 и 30 возвращаются в состояние "0" и открывается схема И 35 (фиг.б). К этому моменту в счетчиках 37 и 38 оказываются записанными числа импульсов 11 и 11 генератора 33, пропорциональные значениям периодов Т, и Т (фиг.8 г, д) частоты следования импульсов (их цифровые эквиваленты): Одновременно число М записывается в управляющий работой ДПКД счетчик синтезатора 34, так что его выходная частота К на втором этапе измерения определяется как где Е - коэффициент пропорциональности,На втором этапе измерения импульсы частоты Г через схему И 35 (фиг.6) поступают на входы счетчиков 37 и 38, дополняя числа М и И записанные на первом этапе, до полного, объема памяти у счетчиков, импульсы переполнения счетчиков 37 и 38 по 35 очередно устанавливают в состояние "1" КЯ-триггеры 39 и 40. При этом на время между импульсами переполне- ния счетчиков 37 и 38 в моменты по 40 ступления импульсов частоты Г с ГЭЧ 33 открываются одна из схем И 41 (при Т; Т ) или И 42 (при Т,Т, ) в зависимости от очередности переполнения счетчиков, Длительность от 45 крытого состояния соответствующей схемы И определяется интервалом вре 11 - М 2мени равным ---- . КоличествоЭйсимпульсов 11, частоты 2 , которое с50 выхода ГЭЧ 33 проходит через соответствующую схему И 41 (42) и ИЛИ 44 на выход устройства 3 на втором этапе66 где Г Г - частоты следования импульсов, формируемыхтахометрами 1 и 2.Знак полученной относительной разности зависит от соотношения значений 11, и И и определяется наличием импульсов частоты на одном из выходов 4 или 5 блока 16. Если МИ (Т, ) Тг), открывается схема И 41 и импульсы проходят на выход 4, Если Ис 11,г (ТТг), открывается схема И 42 и импульсы проходят на выход 5,факт окончания преобразования Я и И в относительную разность фиксигруется.установкой обоих КЯ-триггеров 39 и 40 в состояние "1"открыванием схемы И .43 в момент с по 3 ступления на один из ее входов очередного импульса частоты Г, и поступлением на шину 45 одиночного импульса сброса (фиг,8 в).Поскольку оба Р-триггера 27 и 31 1 установлены в состояние нуля, схемы ;совпадения И 8 и 11 заперты и цикЙическое повторение двух этапов измерения начинается в момент с син.фазности формируемых импульсов на выходе компаратора 3 и тахометра 7 (фиг.8 а, б) . формула изобретения 1, Устройство для измерения от носительной разности скоростей вращения, содержащее первый и второй импульсные тахометры, первый и второй блоки измерения временных интервалов и преобразователь временных интервалов, входы и выходы которого подсоединены к соответствующим входам и выходам первого и второго блоков временных интервалов, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, в него дополнительно введены блок выборки и запоминания, компаратор, ключ, одновибратор, блок управления, первая, вторая, третья и четвертая схемы И, первая и вторая схемы ИЛИ, при этом выход первого импульсного тахометра подключен к первому входу блока выборки и запоминания и через ключ к одному из входов компаратора, другой вход которого соединен с выходом блока выборки и запомина2 14с входом первого блока временных интервалов, выход которого соединен с вторым входом первой схемы И, а первый импульсный тахометр выполнен в виде преобразователя угла в амплитуду с электрической редукцией. 2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок управления выполнен в виде двух схем И, КБ-триггера И схемы НЕ, причем первым входом блока управления является один иэ входов первой схемы И, второй вход которой соединен с выходом схемы НЕ, а выход - с Б-входом КБ-триггера и выходом генератора одиночного импульса, К-вход КБ-триггера соединен с выходом второй схемы И, один иэ входов которой соединен с выходом КБ-триггера, а другой является вторым входом блока управления и соединен с входом схемы НЕ, а выходы схем И являются выходами блока управления. 13 145532 ния, выход компаратора соединен с управляющим входом ключа через одно- вибратор, первым входом блока управления и первыми входами первой, второй и третьей схем И, выход второго5 импульсного тахометра соединен с вто, рыми входами второй и третьей схем И, первым входом четвертой схемы И и вторым входом блока управления, первый и второй выходы которого подключены к второму и третьему входам блока выборки и запоминания, выходы первой и второй схем И подключены соответственно к первому и второму входам первой схемы ИЛИ, выход третьей схемы И соединен с первым входом второй схемы ИЛИ, выход четвертой схемы И - с вторым входом второй схемы ИЛИ, выход отрй соединен с соответствующим входом второго блока измерения временный .интервалов, со-ответствующий выход которого,подклю-чен к второму входу четвертой схемыИ, выход первой схемы ИЛИ соединен