Способ управления электроприводом

О П И С А Н И Е 256 О 24ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Соеетокнх Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свдете;ц ства М л. 21 с, 62/О Заявлено 05.Х.1967 ( 1188 с присоединен ем заявки М 29/24-7)П иоритетубликова цо 04.Х 1.1969. Коннтет по деламизобретений и открыт оллетець ЛЪ 3 УДЫ 621.313,13-59(088,8 и Спеете 1 т 1 ннистро СССРДата опуоликовация описания 23.111.1970,вторызобретсния В. И. Трусфус и 3. Е. Шафиро Заявител ОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛ ПРИВОДОМ Известсц сносдом, например,мя асинхронныхкоторых .имсотдинены с входиного редуктора,выполцсц многосир оваться, ауправляется со электропривонизмов с двуателями, валы гормоз и сое- тФферецциальиз двигателей может ревероскоростцым и ра (ротора). оо управлениякрановых меха и электродвиг механический - ,ми валами д причем одццскоростным и другой - одстороны стато О Г 1 редлокенц,й электропривод имеет более высокую точность остановки и плавность пуска и перехода с рабочей скорости на ползучую. Это ооеспечивается тем, что обмотку статора односкоростного двигателя подключают к источник. постоянного тока, а двухскоростной двигатель переключают на обмотку малой скорости.На фиг, 1 показана блок-схема предлагасмого электропривода; ца фиг. 2 - его механические характеристики.Предлагаемый электропривод для крановых механизмов содержит асинхронный электродвигатель 1, станцию управления 2 с двумя коцтакторами 8 и 4, двухскоростной электродвигатель 5 со станцией управления б, меха еские тормоза 7 и 8, дифференциальный редуктор 9 и выходной вал 10.Электропривод работает следующим ооразом. При пуске электродвигатель 5 подключается к сети переменного тока обмоткой малой скорости, а электродвигатель 1 подключаетс 51 к источник постоянного тока коцтактороз -1 станции управлешгя 2. Чеханические тормоза 7 и 8 разомкнуты, поэтому скорость вращения выходного вала 10 редуктора 9 зависит от скорости вращения двигателя 5 и момента динамического торможения, развивае. мого электродвигателем 1.Для выхода привода на рабочую скорость электродвигатель 5 переключается на обмотку оольщой скорости, а электродвигагель 1 с выдержкой времени отключается от источника постоянного тока коцтактором 4 и подключается к трехфазной сети контактором 8. В этом случае скорость вращения выходного вала 10 редуктора 9 зависит от скорости вращения электродвигателей 1 и 5.После отработки движения с рабочей скоростью привод переводится на ползучую скорость, для чего электродвигатель 1 отключается от сети трехфазного тока коцтактором 8 и подключается к источнику постоянного тока контактором 4, а двигатель 5 с выдержкой времени переключается на обмотку малой скорости. Для остановки привода электродвигатель 5 отключается станцией б от сети -,ерсменного тока, и с выдержкой времени замыкаются механические тормоза 7 и 8,256024 иг а электродвигатель 1 отключается от источника постоянного тока.На фиг. 2 показаны механические характеристики устройства: кривая а - характеристика двигателя 5 при включении обмотки малой скорости, кривая б - то же, при включении обмсткц оольшой скорости, кривая и - естественная характеристика электродвигатс 1, кривая а - суммарная естественная характеристика двигателей 1 и 5, кривая д - характеристика электродвигателя 1 при динамическом торможении двух двигателей (ползучая скорость).При правильно выбранных параметрах динамического торможения и выдержек времени переход на ползучую скорость будет плавным.При отношении передаточных чисел дифференциального редуктора 1: 6 и числа полюсов 1: 4 диапазон регулирования привода будет 1: 72.Вместо односкоростного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором может применяться также асинхронный двигатель с фазным ротором, а вместо двухскоростного двигателя - многоскоростной. Привод может быть применен на механизмах кранов, ис пользуемых там, где необходим точный останов (напрнмер, краны-штабелеры). Предмет изобретенияСпособправления электроприводом, ца пример, крановых механизмов с двумя асинхронными электродвигателями, валы которых имеют механический тормоз и соединены с входными валами дифференциального редуктора, причем один из двигателей выполнен 15 многоскоростным и может реверсироваться, адругой - односкоростным и управляться со стороны статора (ротора), отличающийся тем, что, с целью повышения точности остановки, плавности пуска и перехода с рабочей скоро сти ца ползучую, обмотку статора односкоростного двигателя подключают к источнику постоянного тока, в двухскоростной двигатель переключают на обмотку малой скорости.-МОО-ЗБО ЗЮЮ-Яд- дООБОО .ВО9 иг Сосгавитсль Б. М корректор А. С. Колабин кред Л. евина дактор Т. И, Гребенни Гипография, пр. Сапунова,аказ 531НИИПИ Ко Тираж 480 Подиисно итета по делам изобретешш и открытий прп Совете Министров ССС Москва Ж, Раушская наб., д. 4 5