Релейное автоматическое устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2554 И Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. идетельстваКл. 21 с, 46/50 21 с, 46/52 аявлено 08 Х 1.1961254205/18-24) явкис присоединением МПК С 051 6 051 УДК 621-544 (088.8ПриоритетОпубликовано 28,Х,1969. Бюллетень3 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДата опубликован описания 27.111.1970 АвторыизобретенияЗаявитель А. А. Вавилов и Д. Х, Имаев Ленинградский электротехнический институт им. В. И, УльяновЕЛЕЙНОЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к технике автоматического регулирования параметров широкогокласса промышленных объектов.Известны релейные автоматические устройства, напримердля регулирования температуры электрической печи, содержащие трехпозиционный релейный блок, автоматическийкомпенсатор и исполнительный механизм,Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлены связанная с исполнительным механизмом релейно-логическая схема и последовательно соединенные между собой поляризованное реле и фазочувствительный выпрямитель, подключенный к,выходу усилителя напряжения компенсатора, причем контактытрехпозиционного релейного блока включеныв цепи обмоток реле релейно-логической схемы, контакты которых последовательно связаны с контактом дополнительного,поляризованного реле.Это обеспечивает уменьшение амплитудыколебаний регулируемой величины,На фиг. 1 представлена функциональнаясхема релейного автоматического устройства;на фиг. 2 - принципиальная электрическаясхема релейно-логического блока.Релейное автоматическое устройство содержит автоматический компенсатор 1, в которыйвходят усилитель 2 напряжения, двухфазный реверсивный двигатель 8 и измерительная схема 4; трехпозиционный релейный блок 5; фазочувствительныц выпрямитель 6; релейно-логическая схема 7; поляризованное реле 8; пс полнительный механизм 9,Устройство работает следующим образом.К выходу усилителя 2 напряжения подключен фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ) 6 с высокоомным входом, который питает об- О мотки поляризованного реле 8. Контакты релейного блока 5 с зоной нечувствительности и контакты реле 8 включены в релейно-логическую схему 7. Она включает промежуточные реле Ро и Р, обмотки которых возбуждают ся контактами Ко и К,.Контакты 1 Ро, 1 Ри 2 Ро, 2 Р - замыкающие и размыкающие, реле Ро и Р, а также контакт Рреле 8 вместе с источниками напряжения 4 составляют релейно-логическую О схему. Источники напряжения 1 с служат питанием исполнительного механизма 9.Фаза напряжения 11 на выходе усилителя 2 (фиг. 1) совпадает со знаком производной по времени от регулируемой величины.5 Фазочувствительный выпрямитель, согласоганный с усилителем 2 и поляризованным реле 8, управляет контактом последнего таким образом, что контакт занимает одно из двух крайних положений в соответствии со знаком О производной. В качестве трехпозиционного ре3лейного блока 5 с зоной нечувствительности в стандартных приборах обычно используются профильные диски, угол поворота которых пропорционален отклонению регулируемой величины. Профильные диски управляют положением контактов Кб и К, (на фиг. 2), замкнутое состояние которых соответствует выходу отклонения регулируемой величины за пределы зоны нечувствительности.При работе релейно-логического блока (фиг. 2) в том случае, когда отклонения регулируемой величины лежат в пределах зоны нечувствительности релейного блока 5, контакты К и Км разомкнуты, реле Рб и Р, обесточены, следовательно, контакты 2 Рб и 2 Р, замкнуты.Подключение исполни гельного механизма и тому или другому исгочнику питания У, зависит только от положения контакта Р . При положительной скорости отклонения регулируемой величины движение исполнительного механизма направлено в сторону уменьшения отклонения; при отрицательной скорости от. клонения направление движения исполнительного механизма ооратное. Таким образом, регулирующее воздействие зависит только от первой производной отклонения и не зависит от величины отклонения, Характеристика нелинейного регулятора при малых отклонениях, не выходящих за пределы зоны нечувствительности основного реле (блока 5), представляет опережающую петлю переменной ширины,При отклонениях, выходящих за пределызоны нечувствительности, замыкается один из контактов Кб или К и возбуждает соответствующее реле Р или Р. Замыкается кон такт 1 Р 6 или 1 Роказывая регулирующеевоздействие по отклонению. В этом случае размыкающий контакт 2 Рб или 2 Ротключает воздействие,по производной, разрывая цепь контакта Р . При входе отклонения 10 в зону нечувствительности основного релеснова начинает действовать контакт Р,Предам ет изобретения15Релейное автоматическое устройство, например, для регулирования температуры электрической печи, содержащее трехпозиционный релейный блок, автоматический компенсатор и 20 исполнительный механизм, отличающееся тем,что, с целью уменьшения амплитуды колебаний регулируемой величины, в нем дополнительно установлены связанная с исполнительным механизмом релейно-логическая схема и 25 последовательно соединенные между собойполяризованное реле и фазочувствительный выпрямитель, подключенный к выходу усилителя напряжения компенсатора, причем контакты трехпозиционного релейного блока З 0 включены в цепи обмоток реле релейно-логической схемы, контакты которых последовательно связаны с контактом дополнительного поляризованного реле.255411 Составитель И. Н. ШувалоВ. Данилова Текред Л. В. Куклина едакт Подписноеытий при Совете Министров СССРаб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,Т Заказ 5914 Тираж 480 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и от Москва Ж, Раушская