Реверсивный регулятор тока

СПИ(:АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетокив Социалистические РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М ф, - т.гФ- ==у: Кл, 21 с, 46/50 Заявлено 06,Ч.1968 (И 123945418-24)с присоединением заявиХвПриоритетОпубликовано 28,Х.1969, Бюллетень М ЗЗДата опубликования описания 31,11.1970 МПК б 051УДК 621,316.721(088.8) Комитет по делам иаабретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения Н. М. Ширшов, В. В, Чернявский и Б. А. Лебедев Заявитель Специальное конструкторское бюро полупроводниковых приборов РЕВЕРСИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТОКА Данное устройство относится к области регулирования температуры в термостатах с полупроводниковой термобатареец.Известны реверсивные регуляторы тока, содержащие нереверсивный регулятор тока с задатчи ком сигнала рассогласования, усилителемм ц исполнительным устройством и блок реверсцрования. образованныц дополнительным у илителем, фазочувствцтельным усилителем-выпрямителем и блоком коммутацци.Известнье регуляторы имеют относительно низкий срок службы.Для повыгиенпя надежности ц быстродействия регулятора предлагается в нем блок коммутации выполнить на управляемых вентилях и подключить,к блоку управления, вход которого соединен с блоком отключения, выполненным, например, на симметричном управляемом вен гиле.На чертеже изображена блок-схема регулятора тока.Датчик 1, сопротивление которого меняется при изменении величины регулируемого параметра, является одним из плеч моста 2. Выходная диагональ моста соединена со входом усилителя 3, например транзисторного, а вывод усилителясо входом усилителя-выпрямителя 4, нагруженного на обмотку управления магнитного усилителя 5. Последний управляет силовым выпрямителем б, соединенным с блоком 7 коммутации, Выход усилителя 3 соединен также с усилителем 8, нагруженным на фазочувствительный усилитель-выпрямитель 9, имеющий две на грузки - обмотки реле 10 ц 1. Нормальноразомкнутые контакты 12 ц 13 этик реле соответственно обеспечивают включение уп,равляющего блока 14, выходы которого соединены с соответствующими электродами 10 управляемых вентилей, входящих в блок 7коммутации. Кроме того, управляю;ццй блок 14 соединен с блоком 15 отключения.Мост 2 уравновгчиен при значении регулируемого параметра, равном требуемой вели чине. Отключение регулируемого параметраот требуемой величины в любую сторону вызывает появление сигнала разбаланса, усили,ваемого усилителем 3, затем усилцваемого и выпрямляемого в усилителе-выпрямителе 4.20 В его нагрузке - обмотке управления магнитного усилителя 5 прц этом протекает постоянный ток, пропорциональный величине отклонения регулируемого параметра от требуемой величины.25 Магнитный усилитель 5 регулирует переменное напряжение на входе силового выпрямителя б в зависимости от величины тока подмагнпчцванця, подаваемого в обмотку управления. За счет этого достигается пропор ццональное изменение напряжения на выходесилового выпрямителя б и, следовательно, па входе регулирующего устройства 1 б в завцсггмости от величины разбаланса моста 2.Для автоматиче" кого реверсирования токав нагрузке используегся свойство моста давать сигналы, находящиеся в противофазе один по отношению,к другому в зависнмости от того, в какую сторону произошло отклонение регулируемого параметра от равновесной величины.С эгой целью сигнал разбаланса моста подается на дополнительный усилитель 8, например транзисторный, и с него - на фазочувствительный усилитель-выпрямитель 9.В регуляторе применен двухполупериодный фазочувствительный усилитель-выпрямитель с двумя раздельными нагрузками, в качестве которых использованы обмотки реле 10 и 11, Для нормальной работы этого узла необходимо питать его и мост 2 от одного источника переменного напряжения для обеспечения синхронности. Тогда в зависимости от направления ухода регулируемого параметра от равновесного значения сигнал на входе фазочувствительного усилителя-выпрямителя 9 будет либо в фазе, либо в противофазе с напряжением, питающим фазочувствительный усилитель-выпрямитель 9. При этобог выпрямленный ток будет протекать в одной из обмоток реле 10 или 11.Узлом, непосредственно осуществляющим реверсирование тока в нагрузке, является блок 7 коммутации. В зависимости от направления отклонения регулируемого параметра должна включиться либо пара управляемых вентилей 17 и 18, либо пара вентилей 19 и 20. При этом изменяется направление тока в регулирующем устройстве 1 б, Необходимо обеспечить срабатывание вентилей 17 и 18 или 19 и 20 при минимальных разбалансах моста 2, близких к нулю, с тем, чтобы при дальнейшем увеличении разбаланса обеспечить пропорциочальное регулирование силы тока в натрузке. Для этой цели и введен усилитель 8.Включение нужной пары управляемых вентилей осуществляется управляющим блоком 14. При сраоатывании реле 10 замыкаются его нормально разомкнутые контакты 12, На выходах 21 - 24 управляющего блока 14 появляется напряжение, прикладьгваемое согласгго схеме между управляющим электродом и катодом управляемых вентилей 17 и 18, которые при этом огкрываются; вентили 19 10 и 20 при этом заперты. При срабатыванииреле 11 замыкаются его нормально разомкнутые контакты 18, в результате открываются управляемые вентили 19 и 20.При колебательном изменении регулируе мого параметра при приближении его к требуемой величине включенное реле, например реле 10, отпускает, Снимается напряжение на управляющих электродах вентилей 17 и 18.При этом снимается также напряжение на 20 управляющем электроде симметричного управляемого вентиля 25, он запирается и снимает анодное напряжение с вентилей 17 и 18, которые за счет этого выключаются. При переходе регулируемого параметра через тре оуемое значение и дальнейшем отклонении вдругом направлении срабатывает реле 11 и включаются вентили 25, 19 и 20. Предмет изобретения 30 Реверсивный регулятор тока, содержащийнереверсивный регулятор тока с задатчиком сигнала, рассогласования, усилителем и ис полнительным устройством и блок реверсирования, образованный дополнительным усилителем, фазочувствительным усилителем-выпрямителем и блокозг коммутации, отличаюгиийся тем, что, с целью повышения надеж ности и быстродействия регулятора, в немблок коммутации выполнен на управляемых вентилях и подключен,к блоку управления, выход которого соединен с блоком отключения, выполненным, например, на симметрич ном управляемом вентиле,255392 Составитель М. Л, СтоляроДанилова Техред д. В, Куклина едакто корректор Г. С. Мухина 480 открытий при ская наб д 4/5Типография, пр. Сапиова, 2 Заказ 5837 Тираж ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений Москва Ж, РауПодписное всте Министров СССР