Способ формирования релейной нетлевой характеристики

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Советских Социалистических Республикет Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Министре СССРОпубликовано 30,1 Х.1969, Бюллетень М Дата опубликования описания 24.11.19 Авторыизобретения вцев, Ю, Щ, Кушнер, Н. А, Боев и Л. Ф. Сенн ков 1:1;-,:;10 Т-,.11 В. В. Ку Заявит ожаиског нинградская военная инженерная академи СОБ ФОРМИРОВАНИЯ РЕЛЕЙНОЙ ПЕТЛЕВО ХАРАКТЕРИСТИКИтчика произ тика ойст Предлагаемый способ относится к областипроектирования релейных систем автоматического регулирования.Известный способ получения релейной петлевой характеристики с опережением заключается в том, что формируют сигнал двухуровней и противоположных знаков и скачкообразно изменяют этот сигнал в те моменты,когда абсолютная величина сигнала рассогласования становится меньше или больше величины половины зоны нечувствительности.Указанный способ не обеспечивает устойчивости системы автоматического управления втом случае, если под влиянием возмущающихвоздействий при выходе из зоны нечувствительности сигнал рассогласования сохраняетсвой знак, который он имел при последнем переходе в эту зону.Предложенный способ отличается от известного тем, что он предполагает дополнительно 20изменять формируемый сигнал при выходезначения сигнала рассогласования из зоны нечувствительности, если он сохраняет знак, который имел при последнем переходе в этузону. 25Это увеличивает устойчивость системы управления,На фиг. 1 изображена петлевая характерис с опережением; на фиг, 2 - схема устр ва, реализующего предлагаемый способ, 30 где 1 - датчик рассогласования угловых или линейных перемещении; 2 и 3 - проводящие ламели; 4 - изоляционный промежуток; 5 - щетка датчика рассогласования; б - 9 - электромагнитные реле; 10 - контакт реле 7; 11 - контакт реле б; 12 - контакт реле 7; 13 - контакт реле 8; 14 и 15 - контакты реле 9.Устройство имеет датчик 1 рассогласования угловых или лнейных перемещений, состоящий из двух проводящих ламелей 2 и 3, разделенных изоляционным промежутком 4, и щетки 5, к которой подводится напряжение источника, и релейную схему, собранную на электромагнитных реле б - 9,Предполагается, что устройство включено в замкнутую систему автоматического регулиро. вания таким образом, что при обесточенном реле 9 сигнал обратной связи заставляет перемещаться щетку 5 датчика 1 вверх, а при запитанном реле 9 - вниз.Начальное положение щетки давольное.Если в момент подачи питания на систему щетка датчика находится на одной из ламелей, срабатывает реле, соединенное с соответствующей ламелью, контакт его замыкает или размыкает цепь подачи напряжения на реле 9, от состояния которого зависит полярность сигнала на выходе устройства, а следовательно, и направление движения щетки,Пусть в момент включения питания на систему щетка находится на ламели 3. Тогда сработает реле б, контакт 11 которого размыкает цепь подачи питания на реле 9. При обесточенном реле 9 сигнал обратной связи заставляет щетку перемещаться вверх.С переходом щетки на изоляционный промежуток 4 отпускает реле б и своим контактом 11 через размыкающий контакт 13 обесточенного реле 8 включает реле 9. Это реле, срабатывая, изменяет полярность выходного сигнала релейной схемы, что приводит к торможению системы. Однако из-за инерционности системы щетка продолжает перемещаться вверх, При переходе щетки на ламель 2 срабатывает реле 7, замыкающее свой контакт 12 в цепи реле 9 и включающее контактом 10 реле 8. Реле 8, срабатывая, размыкает цепь питания реле 9 через контакт 13, однако последнее остается под током, так как замкнут контакт 12 реле 7, благодаря чему полярность сигнала на выходе устройства не изменяется. В результате торможения системы щетка начнет перемещаться вниз, При достижении изоляционного промежутка 4 реле 7 обесточивается и своим контактом 12 отключает реле 9, что приводит к изменению полярности выходного сигнала устройства и к новому торможению системы. Контакт 10 реле 7 размыкается, однако реле 8 остается под током, так как его контакт 13 находится в правом положении, а контакт 11 реле б замкнут. При переходе щегки на ламель 3 срабатывает реле б, размыкающее контакт П и отключающее реле 8, Реле 9 остается в обесточенном состоянии. Далее цикл повторяется. Рассмотрим работу системы в случае, еслищетка, начиная движение с ламели 3, затормозится, не выходя за пределы изоляционного промежутка, и возвратится на ламель 3.5 Пока щетка находится на ламели 3 реле 9обесточено, так как разомкнут контакт 11 реле б, находящегося под током. При выходе щетки на изоляционный промежуток реле 9 срабатывает, изменяя знак выходного сигнала, 10 как это было рассмотрено выше. При возвращении щетки на ламель 3 знак выходного сигнала снова изменяется, так как срабатывает реле б, отключающее реле 9. Щетка затормозится и начнет перемещаться вверх.15 1-1 еустойчивой работы системы не возникает. Предмет изобретенияСпособ формирования релейной петлевой ха рактеристики с опережением для систем автоматического управления, работающих в колебательном режиме, при помощи датчика, имеющего характеристику с зоной нечувствительности, основанный на формировании сигнала 25 двух уровней и скачкообразном изменении этого сигнала в моменты перехода значения сигнала рассогласования границы зоны нечувствительности датчика, отличающийся тем, что, с целью увеличения устойчивости системы, 30 дополнительно скачком изменяют уровень формируемого сигнала в моменты выхода значения сигнала рассогласования из зоны нечувствительности, если при этом сигнал рассогласования остается того же знака, что и перед по следним входом значения последнего в зонунечувствительности.253209 Редактор Э. Р орректор О. И, Усова ипография, пр. Сапунова аказ 290/11НИИПИ Комите Составитель А. Я.,ПащеТехред А. А. Камышникова Тираж 480 Подписноепо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5