Устройство для контроля функционально-связанных

Союз Советскик Социглистическив Республикс присоединением заяв Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Министро СССРМПК 60 Приоритет681.326,74(08 бл иков ано 22.1 Х.1969 тень298.11,1970 юл а опубликования описания Авторыизобретени Г. П, Аксенова и Е. С. Согомонян ститут автоматики и телемеханики (технической кибернетикиЗаявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНО-СДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ НЪ Предлагаемое устроиство относится к уст. ройствам для контроля дискретных систем автоматики,и вычислительной техники, представляющих собой совокупность функционально- связанных .между собой сменных блоков.Предлагаемое устройство пригодно для диагностики неисправностей в любых дискретных системах, так как его работа не зависит от связей блоков между собой и.на размеры и структуру блоков не накладывается существенных ограничений, но предполагается, что в устройстве исключено влияние неисправного блока на предыдущие. Это условие легко выполнить, если устройство, разбивать на блоки таким образом, чтобы на входах блока стояли соответствующие элементы. Если такого элемента,нет в системе элементов, на которых построено устройство, то его надо ввести.Известны устройства для контроля и диагностики,неисправностей в функционально-связанных системах. Эти устройства позволяюг производить поиск неисправностей,при произвольном их числе в любых системах, функциональная схема которых описывается так называемой логической моделью. Для непрерывных устройств автоматики их функциональные схемы сами являются логической моделью и поэтому диагностику этих устройств можно вести непосредственно с помощью универсального устройства поиска неисправностей. Целью изобретения является создание универсального устройства схемно-программного контроля, с помощью которого осуществляется представление контролируемых дискретных 5 устройств автоматики и вычислительной техники в виде логической модели и производится поиск неиоправностей при произвольном их числе в указанных системах с точностью до сменного блока.10 Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в,нем выходы сменных блоков через схемы равнозначности соединены со входами соответствующих схем совпадения, выход каждой из схем совпадения соединен 15 со входом той схемы совпадения, другие входы которой через соответствующие схемы равнозначности соединены с выходами сменного блока, вход которого соединен с выходом сменного блока, соответствующего выбранной схе ме совпадения, выход сменного блока, содержащего коммутирующий элемент, через соответствующую схему равнозначности подключен ко входу схемы совпадения, другой вход которой через переключательный элемент со единен с выходом предыдущей схемы совпадения, другой вход переключательного элемента подсоединен к сигналу управления, число переключательных элементов равно числу коммутирующих элементов в системе, выходы 30 схем совпадения подключены к блоку пои канеисправностей, другие входы схем равнозначности подсоединены к эталонному сигналу.На чертеже представлена схема описываемого устройства.Пусть контролируемое устройство состоит из А сменных блоков Л А А,. и имеет т ВХОДОВ Х 1 Х 2 е Х.д П ВЫХОДОВ ЕЬ Я 2, ., , Ец И обратных связеи между блокамиВ каждую петлю обратной связи включается коммутирующий элемент, который осуществляет следующую функцию: при подаче нулевого сигнала на управляющий вход а 1 выход блока А, повторяет значение на входе а 2, а при ,подаче на вход а, единичного сигнала выход повторяет значения на входе а 2. Таким образом, коммутирующий элемент позволяет разорвать цепь обратной связи в устройстве, а с помощью входа аз задавать любое требуемое значение на входе блока, соединенного с выходом блока Л 4. Так как все обратные связи в устройстве рвутся одновременно, то управляющие входы а, всех коммутирующих элементов объединены в один вход а. Таким образом, благодаря включенио коммутирующих элементов в устройстве дополнительно появляются 1+1 входов (а, Уь У 2, " Уг)Предлагаемое устройство схемно-программного контроля состоит из схем равнозначностийо Гчисло ихР где Р, число выходовго1=1сменного блока), схем совпадения (А А, А;) (число их А+1), переключающих элементов Р (число их 1) и устройства С поиска неисправностей. На вход д каждой схемы равнозначности подается сигнал с одного из выходов какого-,нибудь сменного блока (коммутирующий элемент тоже, считается сменным блоком), а на другом входе с по программе задается значение, ожидаемое на этом выходе. Схема равнозначности устанавливает соответствие значений на своих, входах и выдает на выходе единичный сигнал, когда эти значения равны друг, другу, и нулевой сигнал, когда они не,равны.Выходы схем равнозначности, относящихся к одному и тому же сменному блоку, заводягся на одну схему совпадения. Все схемы совпадения имеют один выход, который соединяется со входами остальйых схем совпадения, если соединены соответствующие им блоки. Например, выходы блока А, соединены со входами блоков А 2 и А 2, следовательно, выход схемы совпадения А соединяется со входами схем совпадения А 2 и А 2. Совокупность схем совпадениясоединенных между .собой указанным образом, представляет собой логическую модель контролируемого дискретного устройства.Переключающие элементы Р включаются перед схемами совпадения А 4. Каждый переключающий элемент Р осуществляет следуощую функцию: при подаче нулевого сигнала на управляющий вход Ь выход переключающих элементов Р повторяет значения на вхо 10 15 20 Процесс контроля состоит из двух этапов.На первом этапе осуществляется поиск неиоправного сменного блока. При этом на вхо. ды а и р подаются единичные сигналы равные, что соответствует разрыву всех обратных связей в контролируемом устройстве и в его логической модели. Выходы всех схем совпадения за исключением выходов переключающих элементов Р, подаются в устройство С, в котором задается таблица неисправностей, соответствующая схеме,с разорванными обратными связями. На входы контролируемого устройства подается тест, представляющий собой определенную совокупность тестов работоспособности для каждого сменного блока. В тест входят и комбинации значений на дополнительных входах у , у так как во время прохождения теста все обратные связи разорваны,Если в процессе прохождения теста устройство С обнаруживает неисправные блоки, то контроль устройства на этом заканчивается, и необходимо, перейти к устранению повреждений. Если неисправных блоков не обнаруживается, то проводится второй этап проверки,На втором этапе осуществляется поиск неисправного коммутирующего элемента. Неисправности могут находиться в коммутирующих элементах, когда они находятся в режиме замыкания обратной связи, т, е. когда переключающий элемент Р на своем выходе повторяет значение на входе а. Для обнаружения таких неисправностей на входы и и р .подаются,нулевые сигналы, что соответствует замыканию обратных связей в устройстве и в модели. В устройстве С задается таблица неисправностей, соответствующая схеме с обратными связями, в которой каждая труппа блоков, охваченных обратной связью, заменена одним блоком. На входы устройства С поданы выходы схем совпадения, которые соответствуют блокам, не охваченным обратной связью, и выходы схем совпадения А 4, остальные выходы отключаются.На входы х х 2,х,контролируемого устройства подается тест такой, что на входе 25 30 35 40 45 50 55 60 65 де Ь а,при подаче на вход Ь 2 единичного сигнала выход равен 1. Таким образом, переключающие элементы Р позволяют разорвать цепь обратной связи в модели. Так как обрат,ные связи в модели рвутся одновременно, го входы Ь 2 всех переключающих элементов Р объединены в один вход р.Устройство С поиска неисправностей состоит из регистров и логической части. В регистры по программе записывается таблица неисправностей контролируемого устройства, все строки которой попарно различны. Сигналы с выходов этих регистров и выходов блоков логической модели подаются в логическую часть усгройства С, которая обрабатывает эти данные Определенным образом и сигнализирует о наличии неисправностей зажиганием хотя бы одной лампочки, Блоки, отвечающие индексам загоревшихся лампочек, неисправны,252731 Предмет изобретения Составитель Е. И. Иванеева. Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор Л. В, Юшина акто Подписное е Министров СССРТираж 480етений и открытий при Со35, Раушская нгб., д. 4/5 Закан 199/18ЦНИИПИ Комитета по делам иаМосква ипография, пр. Сапунова, 2 а, каждого коммутирующего элемента хотя бы один раз появляется значение 1 и 0. Если устройство С указывает неисправносгь, то неисправен соответствующий,коммутиру 1 ощий элемент. Если же и на этом этапе неисправного блока не обнаруживается, то, следовательно, контролируемое устройство исправно,Устройство для контроля функционально- связанных дискретных систем, в:которых содержатся сменные и коммутирующие элементы в цепях обратных связей между блоками, отличаюшееся тем, что, с целью пригодности устройства для диагностики, произвольного числа неисправностей в дискретных системах, в нем выходы сменных блоков через схемы равнозначности соединены со входами соответствующих схем совпадения, выход каждо 1 из схем совпадения соединен со входом той схемы совпадения, другие входы которой через соответствующие схемы равнозначности соединены с выходами сменного блока, вход которого соединен с выходом сменного блока, соответствующего выбранной схеме совпадения, выход сменного блока, содержащего коммутирующий элемент, через соответствующую схсму,равнозначности подключен ко входу схемы совпадения, другой вход которой через переключательный элемент соединен с выходом предыдущей схемы совпадения, другой вход переключательного элемента подсоединен к сигналу управления, число переключательных элементов равно числу коммутирующих элементов в,системе, выходы схем совпадения ,подключены к блоку поиска неисправностей, другие входы схем равнозначности подсоеди нены к эталонному сигналу.