Устройство для контроля синхронно-следящихсистем

Фоюа Советскик Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Л".Заявлено 07.Ч,1968 ( 1239683118-24 с, 46/50гпз 11/00 Комитет во девамобретений и открытийври Совете МинистровСССР МПК б 051 Ст 061 УДК 621 396 664-503 53иоритет юллетень28ия 25.11.1970 та опубликования опис Авторыизобретения. П. Бочаров, Э, В, Кубланов и В. А. Черно Заявител РОЛЯ СИНХРОННО-СЛЕДЯЩИХИСТЕМ СТРОЙСТВО ДЛЯ- 1 к,-1 л о - О,Суммарный сигнал Уо поступает на вх 0 измерительного элемента 6, выполненного с присоединением заявки Опубликовано 10.Х.1969 Предложенное устройство относится к ооласти автоматики и предназначено для контроля правильности дистанционной передачи команд и сигналов.Известные устройства для контроля дистанционных передач, содержащие два пороговых блока, подключенных к роторным обмоткам приемника и измерительному блоку, не обеспечивают достаточную точность контроля при всех неисправностях.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлен синус- но-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), ротор которого механически связан с ротором датчика синхронно-следящей системы и развернут относительно него на 45, статорные обмотки подключены параллельно статорным обмоткам датчика и роторные обмотки, соединенные последовательно и встречно, связаны с измерительным элементом, в цепи питания которого включен нормально разомкнутый контакт реле.Это позволяет повысить точность и надежность контроля положения следящей системы.На чертеже показана электрическая схема устройства для контроля синхронно-следящих систем.Синхронно-следящая система содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) - датчик 1 и приемник 2, соединенные по трансформаторной схеме. Напряжение питания /, поступает на статорную обмотку СКВТ-приемника 2, сигнал рассогласования снимается с роторной обмотки датчика 1 и поступает на вход усилителя 3, питающего обмотку управления исполнительного двигателя 4. На одном валу с датчиком 1 установлен контрольный СКВТ 5, статорные обмотки которого питаются параллельно статорным обмоткам датчика 1. Ротор контрольного СКВТ 5 развернут на угол 45 по отношению к ротору датчика 1.При произвольном положении роторов датчика и приемника с роторных обмоток кОнтрольного СКВТ 5 снимаются сигналы/лч - Усйз 1 п(0, - й, +4 о );У = Ц, й сов (8, - И, + 45),сти. где От, О. - углы поворота СКВТ 1 и 2; 1 т - коэффициент пропорциональноПри исправности линий связи и при услвин правильного ввода (От=Ос):виде схемы сравнения или нулевого индикатора, который формирует сигнал правильности ввода при наличии питания и при входном сигнале, равном нулю.Однако возможны такие случаи неисправности, когда У,=О и У =О (при обрыве двух линий связи датчика 1 с приемником 2 или при обрыве одной линии и при съеме с исправной напряжения возбуждения, равного нулю, и пр.).Такая неисправность в системе устраняется путем подачи питания на измерительный элемент через контакты 7 реле 8, включенного в квадратурную обмотку датчика 1, на которой при исправности линий связи и при правильном вводе индуктируется напряжение, равноеУ = У, асов(0 - 0). Напряжение возбуждения подается на СКВТ-приемник (см. чертеж) и сигнал рассогласования снимается с роторной обмотки датчика. Это позволяет сократить число дистанционных линий связи, однако в случае необходимости напряжение возбуждения может поступать на обмотку датчика, и сигнал рассогласования снимается с роторных обмоток приемника, Тогда контрольный датчик устанавливается на одном валу с приемником, а реле, через контакты которого поступает питание на измерительный элемент, подключается к квадратурной обмотке СКВТ-приемника, В этом случае измерительный элемент может быть расположен как в объекте, так и на командном пункте, откуда производится дистанционный ввод команд и сигналов.Предмет изобретения10 Устройство для контроля синхронно-следящих систем, содержащее измерительный элемент и пороговый блок на реле, обмотка которого подсоединена к квадратурной роторной обмотке синусно-косинусного вращающе гося трансформатора - датчика синхронноследящей системы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности контроля положения следящей системы, в нем дополнительно установлен синусно-косинус ный вращающийся трансформатор, ротор которого механически связан с ротором датчика синхронно-следящей системы и развернут относительно него на 45, статорные обмотки подключены параллельно статорным обмот кам датчика и роторные обмотки, соединенные последовательно и встречно, связаны с измерительным элементом, в цепи питания которого включен нормально разомкнутый контакт реле.251649 Составитель Н. Н. Шуваловаедактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор Г. С, Мухина Сапунова ипографи аз 29/9 ИИПИ Тираж 480 Подписное итета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4;5