Импульсный дифференциатор

250540 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Соеетокик Социалистическим Республику 1 ь;111 ОТЕЙ д Зависимое от авт. свидетельстваКл. 42 гп 4, 7/1 Заявлено 11,И 1.1967 ( 1170456/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 12,711.1969. Бюллетень26Дата опубликования описания 16,11,1970 МПК 60 Комитет по лелаве изобретений и открытий при Совете Министров СССР(088.8) АвторизобретенияЗаявитель И. Елк ИМПУЛЬСНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАТОР 1Предлагаемое устройство относится к электромеханическим аналоговым вычислительным устройствам, предназначенным для использования в автоматических системах.Известны импульсные дифференциаторы, содержащие устройство ввода величины рассогласования и настроечный орган времени предварения.Данный импульсный дифференциатор отличается тем, что в нем установлен блок настроек коэффициентов усиления, выполненный в виде барабана, ось которого закреплена на водиле устройства для сравнения сигналов, с приводом от общего синхронного двигателя через шестеренчатый планетарный механизм, с установленными по периметру микрометрическими винтами, снабженными пластинчатыми секторами, который через следящее устройство, выполненное в виде сектора, снабженного ощупывающей втулкой, соединенной с пластинчатыми секторами барабана, кулачка с приводом от общего синхронного двигателя и шестерни, соединенной с сектором, а также через многоточечный планетарно-кулачковый суммирующий механизм, выполненный в виде центрального кулачка, сидящего на общей оси с шестерней следящего устройства. расцепляющего диска, закрепленного в корпусе прибора, и водила с расположенными по периметру кулачковыми каретками-сателлитами, с количеством, равным числу каналовдифференцирования, и соединенными с рыча.гом импульсного интегратора, рычагом пневмопреобразователя и фрикционными каретка 5 ми-сателлитами импульсного интегратора,подключен к исполнительному устройству.Схема устройства приведена на чертеже.Импульсный дифференциатор содержитчетыре узла,10 1. Блок настроек коэффициентов усиления,состоящий из барабана 1, микрометрическихвинтов 2, 2, пластинчатых секторовЗь, 3, и приводных шестерен 4 9, Привод осуществляется от общего синхронного15 двигателя через шестерню 10. Ось вращения11 барабана 1 закреплена на водиле 12, углыповорота которого относительно полуосей 13,14 характеризуют величины рассогласования.11 а барабане 1 поворотом микрометрпческих20 винтов 2, 2 устанавливаются данныекоэффициенты усиления.11. Следящее устройство, состоящее из сектора 15, на котором установлена ощупывающая втулка 1 б, вращающегося кулачка 17 и25 шестерни 18,111, Многоточечный планетарно-кулачковыйсуммирующий механизм, состоящий из центрального кулачка 19 для ввода углов поворота, пропорциональных произведению ве 30 личин рассогласования на коэффициенты15 усиления, и установленного на общей оси с шестерней 18 расцепляющего диска 20 для поочередного подключения через вырез 21 кулачковых кареток-сателлитов 22 22, посредством подшипников 23 ь, 23 к центральному кулачку 19. Кулачки 24, 24 кареток-сателлитов 22 ь, 22 соединены посредством рычага 25 с исполнительным устройством 2 б.1 Ъ". Импульсный интегратор для создания эффекта воздействия по первой производной путем интегрирования углов поворота. Входной координатой интегратора является угол поворота рычага 27, соединенного с кулачками 21 , 24, а выходной координатой - углы поворота осей 28, 28, соединяющих одноименные фрикционные каретки-сателлиты 29, 29 импульсного интегратора с кулачками 24 24 кареток-сателлитов многоточечного планетарно-кулачкового суммирующего механизма.Импульсный дифференциатор работает следующим образом.Вращающиеся от общего синхронного двигателя кулачок 17 и через шестерни 10 - 4 барабан 1, через ощупыватель, сектор 15, шестерню 18, центральный кулачок 19, кулачки 24 24 и рычаг 25 поочередно замыкают кинематические цепи от водила 12 до исполнительного устройства 2 б.Синхронно с барабаном 1 вращающееся водило 30 посредством кулачка 35, рычага 27, втулки 31, сектора 32, шестерни 33, фрикциона 34 поочередно замыкает кинематические цепи импульсного интегратора через фрикционные каретки-сателлиты 29, 29,При наличии рассогласования, например, в первом объекте, водило 12 вместе с барабаном 1 повернется пропив часовой стрелки относительно полуосей 13 и 14.Синхронный двигатель через шестерни 10 - 4 повернет барабан 1 пластинчатым сектором 3 под ощупыватель, который под действием кулачка 17, сектора 15, шестерни 18, центрального кулачка 19, кулачка 24, повернет в итоге рычаг 25 исполнительного устройства 25 по часовой стрелке.В то же время качающийся рычаг 27 импульсного интегратора через втулку 31, сек 20 25 30 35 40 45 тор 32, шестерню 33 центральный фрикцион 34 и поворачивающуюся вместе с водилом 30 фрикционную каретку 29, формирует интегральную посылку и передает через ось 28 на кулачок 24 уменьшив на определенную величину опережающее воздействие, которое выражено углом поворота центрального кулачка 19.В последующие циклы интегральные посылки будут продолжать снимать возникшее опережающее воздействие до полного его исчезновения, если не возникло новое возмущение. Предмет изобретения Импульсный дифференциатор с устройством ввода величины рассогласования и с настроечным органом времени прогнозирования, отличающийся тем, что, с целью формирования воздействия по скорости отклонения параметра от заданной величины, он содержит блок настроек коэффициентов усиления, выполненный в виде барабана, ось которого закреплена на водиле устройства для сравнения сигналов, с приводом от общего синхронного двигателя через шестеренчатый планетарный механизм, с установленными по периметру микрометрическими винтами, снабженными пластинчатыми секторами, который через следящее устройство, выполненное в виде сектора, снабженного ощупывающей втулкой, связанной с пластинчатыми секторами барабана, кулачка с приводом от общего синхронного двигателя и шестерни, ооединенной с сектором, и через многоточечный планетарно-кулачковый суммирующий механизм, выполненный в виде центрального кулачка, закрепленного на общей оси с шестерней следящего устройства, расцепляющего диска, установленного в корпусе прибора, и водила с расположенными по периметру кулачковыми каретками-сателлитами, с количеством, равным числу каналов дифференциирования, и соединенными с рычагом импульсного интегратора, рычагом пневмопреобразователя и фрикционными каретками-сателлитами импульсного интегратора, подключен к исполнительному устройству,250540 Составитель В. Н Жовинскийдактор Вигдорова Техред Т, П. Курилко Корректоры: Е. Ласточкинаи А. Абрамова ипография, пр, Сапунова аз 3637/10ИИПИ Комитета по деламМосква Тираж 480ретепий и открытий при Совет 35, Раушская наб., д. 45 Подписноенистров СССР