Аналоговое устройство для моделирования к. н. д. механической передачи

О и К"С:ЭГН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 2396 У 4 Соаэ Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства205384Заявлено 14,11,1968 ( 1217983/18-24) Кл. 42 пт, 7/48 присоединением заявкиПК 6 06 д Г 1 риоритет Комитет оо делам аооретвний и открытий ори Совете Министров СССР. С. Горохов и Г. В. Тре Заявитель АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛ К. П. Д, М ЕХАН И Ч ЕС КО МОДЕЛ И РОВАН ИЯ ЕРЕДАЧИ 2 Налрякене мчиной момента Ипы1 и 2.На усилителе 1 наруется с напряжениеционально моментуте этого на выходепряженпе Ьм сою ф" определяемое велиподается на усилители пряжение Гм, иЬ мп , котороепотерь Мп . В усилителя полу ответствующее и ро пор . езультаают на- моменту Предлагаемое устройство может найти применение в аналоговой вычислительной технике при моделировании систем с обратимыми и необратимыми механическими передачами.Известно аналоговое устройство для моделирования к.п.д. механической передачи по основному авт. св,205384, выполненное на решающих усилителях и релейном элементе с изменяющимся опорным напряжением.В известном устройстве не учитывается зависимость к.п.д. прямого и обратного ходов от передаваемой нагрузки,Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем ко входу релейного элемента подключены дополнительно два разнополярных источника постоянного напряжения, пропорционального приведенному постоянному моменту потерь моделируемой передачи.Это позволяет повысить точность моделирования за счет учета зависимости к. п.д. прямого и обратного ходов от момента на выходном валу при моделировании обратимых и необратимых передач,На чертеже представлена блок-схема лагаемого устройства, реализующего нейные зависимости к.п.д. прямого и о ного ходов от передаваемой нагрузки как обратимых, так и необратимых механиче передач С выходов усилителей 1 и 2 напряженияпоступают на суммирующий усилитель 3, на выходе которого получают напряжение ЬХЛ 1, определяемое величиной ХМ. Для того, чтобы найти напряжение Ьт,ц;, определяемое величиной модуля М 11, напряжение l,ц преобразуется с помощью усилителя 4, работающего в режиме инвертора, и полупериодного выпрямителя на диодах 5 - 8. На выходе выпрямителя получают напряжения + Укл и - Уа.,й.На релейный элемент 9, собираемый с помощью решающего усилителя 10 без обрат ной связи и диодов 11 и 12, поступают в качестве опорных напряжений одновременно с напряжениями +Ь, лп и - Ьц постоянные напряженя1 мпост -мпостразночолярных источников постоянного на- ЗЮ пряжения 13 и 14, пропорциональные приведенному моменту постоянных потерь передачи.В результате сложения этих напряжений величина напряжения У,и, знак которого определяется знаком скорости, соответствует напряжениям +У м +Мввх и - Ум, + + Лпвст 1 пропорциональным полным приведенным, потерям в моделируемой механической передаче.Действительно, при достаточно большом коэффициенте усиления усилителя 10 незначительное изменение напряжения У А, зависящее от знака скорости А, приводит к скачкообразному изменению напряжения С 1 м до величин, равных напряжениям Уам т Лвввх или - Ухм+Лв, в зависимости от знака скорости.Величина напряжения /мв не может превосходить величин указанных опорных напряжений, потому что при достижении напря. жения + (l х м + М, или - Ув ж + Мвввх соответственно диод 11 или 12 отпирается, вводя в действие обратную связь, тем самым коэффициент усиления усилителя 10 уменьшается практически до нуля.Предлагаемое аналоговое устройство реализует следующие нелинейные зависимости к.п,д. прямого и обратного ходов обратимых и необратимых механических передач от момента на выходном валу передачи: пх Фвых) =ивост1+Кы,+выхживыхох (Мвых) -1 +Квхгде1 О Квх ф Квых - коэффициенты потерь соответственно по приведенномувходному и выходному моментам,1Л Л - моменты на выходном валусоответственно при прямоми обратном ходах передачи,Л, - постоянный приведенныймомент потерь передачи.2 ОПредмет изобретенияАналоговое устройство для моделированияк.п.д. механической передачи по авт, св.25205384, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования, ко входу релейного элемента подключены дополнительно два разнополярных источника постоянного напряжения, пропорционального приведенному постоянному моменту потерь моделируемой передачи.Заказ 188817 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пМосква, Центр, пр. Серова, д.Типография, пр. Сапунова, 2 Подпнсн овете Министров ССС