Пневматический управляемый интегратор

Союз Сооетскик Социалистических Республикависим Кл. 42 пт, 5 аявле с присоединением заявки МПК С 06 д Приоритет Опубликов Ксиитет по делам зобретеиий и открыти при Сосете Мииистро СССРК 681.332.35-525 (088,8) Бюллетень11 ания 1 Х 111.1969 ано 18.111.19 ата опубликования опи АвторыизобретенияНЕВМАТИЧЕСКИЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ ИНТЕГРАТОР Изобретение относится к управляемым вычислительным системам.Известен пневматический управляемый интегратор, содержащий усилитель с большим коэффициентом усиления, корректор, пневматический конденсатор в линии отрицательной обратной связи, элемент сравнения начальных условий, задатчики, клапан и реле.В иззестном устройстве отсутствует возможность оперативного изменения настроек и управления его работой.Предложенное устройство отличается тем, что с целью обеспечения возможности оперативного изменения настроек и управления его работой входы камер сложения элемента сравнения соединены с задатчиком начальных условий, вход первой камеры вычитания - с выходом интегратора,вход второй камеры вычитания - через дроссель с выходом элемента сравнения, соединенным через клапан со входным каналом усилителя, к последнему подключены задатчики настройки нуля и точной настройки нуля; входы реле соединены со входным каналом и давлением условного нуля, а выход реле соединен с корректором.На чертеже представлена принципиальная схема устройства,Устройство содержит усилитель 1 с большим коэффициентом усиления, состоящий из нескольких каскадов усиления, пневматиче. ский конденсатор 2 в цепи отрицательной обратной связи, входной регулируемый дроссель 8 и корректор 4, который необходим вслучае, если дросссль 8 нелинеен. Корректор5 может быть, выполнен в виде дроссельногосумматора, а усилитель 1 состоит из двух каскадов б и б,Для ввода нулевых начальных условий вустройство включен элемент сравнения 7,10 имеющий камеры 8 - 18. Плюсовые камеры 9 -11 этого элемента соединены с выходом задатчика 14 начальных условий, минусовая камера 10 - с каналом выхода устройства, минусовая камера 12 - через постоянный дрос 15 сель 1 э с выходом элемента сравнения 7,выход элемента сравнения через переменныйдроссель 1 б начальных условий и клапан 17соединен с входным каналом усилителя 18, акамера клапана 17 через тумблер 19 началь 20 ных условий соединена с источником питания.Блок ввода начальных условий работаетследующим образом.При подаче с помощью тумблера 19 управляющего сигнала клапан 17 открывается, вы 25 ходное давление Р. сравнивается с давлением, заданным задатчиком 14, сигнал рассогласования в виде выходного давленияэлемента сравнения 7 поступает на дроссель1 б. Давление во входном канале усилителязо 18 изменяется, вызывая изменение выходного239673 каз 1688/18НИИПИ КомитеприМосква Тираж 480 та по делам изобретениг Совете Министров СССР, Центр, пр. Серова, д, Подписное открытш"Юх ипография, пр. Сапунова,давления Р, до тех пор, пока оно не сравняется с заданным. Связь выходного канала элемента сравнения 7 с минусовой камерой 12 этого же элемента является стабилизирующей обратной связью.Для настройки постоянной времени исполь. зуется измерительный прибор 20 (мацометр), который подключается к выходу элемента сравнения 7. Дроссель 1 б при этом используется как эталопный, а настройка осуществлястся следующим образом: клапан 17 открывается, ца выходе интегратора устанавливаются нулевые начальные условия, на входе интегратора устанавливается максимальное (пли минимальное) рабочее давление, и проводимость дросселя Л изменяется до тех пор, пока дагленце, регистрируемое на манометре, не достигнет тарировочного значения, соответствующего заданному значению постоянной времени.Грубая настройка нуля интегратора осуществляется изменением давления подпора первого каскада 5 с помощью задатчика настройки нуля 21 (задатчик может быть объединен конструктивно с первым каскадом б усиления), точная настройка нуля - с помощью задатчцка 22, который также может быть объединен конструктивно со вторым каскадом б усиления.Пуск интегратора и фиксация решения осуществляются с помощью реле 23, соединенного с каналом входа интегратора, корректором 4, через тумблер 24 включения интегратора - с источником питания, а также с источником давления условного нуля Ру. При включенном тумблере 24 подается управляющес давление Р р, реле срабатывает, и на вход корректора 4 подается давление входа Р, - осуществляется пуск интегратора.При выключенном тумблере 24 реле переключается, па вхсд корректора 4 подается давление условного нуля Р, которое устанавливается ца входе дросселя 3, и интегратор переводится в положение фиксация решения.10 Возврат интегратора в исходное положение(стоп:1 осуществляется открытием клапана 17. 15 Предмет изобретения Пневматический управляемый интегратор,содержащий усилитель с большим коэффициентом усиления, корректор, пневматический 20 конденсатор в линии отрицательной обратнойсвязи, элемент сравнения начальных условий, задатчпки, клапан и реле, от,гичггюгчийся тем, что, с целью обеспечения возможности оперативного изменения настроек и управления его 25 работой, входы камер сложения элементасравнения соединены с задатчиком начальных условий, вход первой камеры вычитания - с выходом интегратора, вход второй камеры вычитания - через дроссель с выходом эле мента сравнения, соединенньог через клапансо входггым каналом усилителя, к последнему подключены задатчики настройки нуля и точной настройки нуля; входы реле соединены со входным каналом и давлением условного ну ля, а выход реле соединен с корректором. Составитель Е. В. Тимохина дактор Е, Семанова Техред А. А. Камышников Корректоры: Л. Корогод и Е. Ласточкина