Электрогидравлический двухскоростной следящий привод

.эмсотознал О иИ"б А"й"И Е 2 З Союз Соеетских Социалистических Республик3870 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимо видетельствал. 38 а, 5 21 с, 46501084869/29-33) аявл присоединением заявкириоритетпубликовано 24.Х 11.1968. Б Комитет по делам МПКВ 27 Ь 6 05 д УДК 674.05:621.934-5зобретений и открытиипри Совете МинистровСССР ллетень3 за 1969 г, 10.И.1969 та опубликования аписания Авторыизобретен В. М. Кузнецов и О, В. КириловВсесоюзный научно-исследовательский и конструкторский инстнту деревообрабатываюгцего машиностроения явите ЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВУХСКОРОСТНОЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОДИзвестен электропгдравлический двухскоростной следящий привод для изменения положения пил в обрезных станках, включающий исполнительный гидроцилиндр, реверсивный гидрораспределитель с электромагнитами, задающее и измерительное устройства на бесконтактных сельсинах, фазочувствительный усилитель и устройство для управления переключением скорости.Для повышения надежности и быстродействия привода при колебаниях температуры окружающей среды в предлагаемом приводе устройство для управления переключением скорости выполнено с имеющим одно устойчивое состояние триггером, вход которого через эмиттерный повторитель подключен ко вторичной обмотке сельсин-трансформатора. Иа фиг. 1 изображена гидрокинематическая схема электрогидравлического двухскоростного следящего привода; на фиг, 2 - принципиальная электрическая схема этого привода.Исполнительным органом привода является гидроцилиндр 1, шток которого связан с перемещаемым пильным суппортом. Для управления гидроцилиндром 1 перемещения пилы в напорную магистраль установлен трехпозиционный реверсивный гидрораспределитель 2 с электрическим управлением. Когда оба электромагнита (3, и 32) обесточены, гидрораспределитель 2 занимает среднее положение и отсекает исполнительный пгдроцилггндр 1 от напорной и сливной магистралей, фиксируя положение подвижной пилы.5 Для быстродействия и необходимой точности установки пилы следящий привод выполнен двухскоростным с автоматическим переключением на замедленную скорость. Дляэтого в сливной магистрали установлен дросО сель 3 с регулятором давления 4, а параллельно с ними трехходовой золотник 5 с управлением от электромагнита 3 з,При обесточенном электромагните 3, золотник 5 смещен пружиной вправо и перекры 5 вает свободный слив масла в бак. При этомрабочая жидкость поступает на слив толькочерез дроссель Л с регулятором 4, благодарячему обеспечивается необходимая скоростьмедленного подвода пилы, При включенииО электромагнита 3, золотник 5 смещается посхеме влево и соединяет соответствующую полость гидроцилиндра 1 со сливом, минуя дроссель 3 с регулятором 4. Г 1 роисходит быстроеперемещение пилы со скоростью, определяе 5 мой производительностью насоса и эффективной площадью поршня.Гидравлическая схема питается от лопастного насоса 6. Для настройки давления и пе.релива излишка масла служит предохраниО тельный клапан 7 с переливным золотником, 23387065 3В качестве зядяющеГО и измерителы 10 ГО устройств следящего привода использованы бесконтактныс сельсины в трансформаторном режиме работы. Ссльсин-датчик 8 (задающее устройство, расположен на стойке управления стацком. Его ротор с помощью рукоятки 9 и пары шестерен 10 и 11 поворач 11 вается на угол, пропорциональный требуемому. Перемещению пилы. Поворот ротора контролируется по шкале, которая градуируется непосредственно в ед 1 шицах ншрины выпиливаемых пиломатериалов,Ссльсин-трансформатор 12 (измерителы 1 ос устройство) связан через реечную передачу 18 и 14 и пару шестерен 15 и 16 с перемещаемым пильным суппортом и контролирует его фактическое положение.Однофазная первичная обмотка сельсиндатчика 8 питается от сети переменного тока и является обмоткой возбуждения, Трехфазные роторные обмотки сельсин-датчика 8 и сельсин-трансформатора 12 соед 1 шсны между собой, Вторичная (статорная) обмотка сельсиц-трансформатора 12 является выходной обмоткой. Результирующий магнитный поток трсхфазцой обмотки ссльсин-трансформатора 12 наводит в его вторичной обмотке напряжение, величина которого пропорциональна синусу угла рассогласования между роторами сел ьс ннов.Сигнал рассогласования, возника 1 ощий на вторичной обмотке сельсиц-трансформатора 12, поступает на первичную обмотку согласующего трансформатора Тр являющегося входом фазочувствительного усилителя, Параллельно первичной обмотке трансформатора Тр, включен конденсатор С корректирующий форму и обеспечивающий максимальное увеличение амплитуды входного сигнала.Фазочувствительный усилитель собран на двух германиевых триодах Т, и Т 9, включенных по схеме с общим эмиттером, и двух диодах Д, и Д и служит для усиления и преобразования входного сигнала переменного напряжения В напряжение постояннОГО тока, полярность которого определяется фазой входного сигнала, а величина - амплитудой входного напряжения, Фазочувствительный усилитель питается переменным напряжением от вторичной обмотки поникающего трансформатора Тр,1-1 а выходе каждого плеча фазочувствительного усилителя включены спльноточные реле Р и Р, управляющие перемещением пилы вправо (Р,) и влево (Р,). Замыкающие контакты этих реле находятся в силовой цепи и управляют электромагнитами 3, и 3, реверсивного гидрораспределителя 2, При достижении пилой заданного положения сигнал рассогласования уменьшается практически до нуля, благодаря чему отпускает соответствующее реле Рт или Р, и реверсивный гидрораспределитель 2 возвращается в среднее положение, вновь отсекая исполнительный гидро- цилиндр от напорной и сливной магистралей. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4Для осуществления двухскоростного привода в электрической схеме предусмотрено переключающее устройство порогового действия, реагирующее на определенный уровень входного сигнала. Переключающее устройство представляет собой триггер с одним устойчивым состоянием, собранныи на двух транзисторах Т, и Т 5 с эмиттсрной связью. В коллекторную цепь транзистора Т 4 включено сильно- точное реле Руправляющее электромагнитом 3 двухходового золотника 5. Транзистор Тз является эмиттерным повторителем, необходимым для согласования входного сопротивления триггера с входной цепью управляющего сигнала. Питание устройства осуществляется выпрямленным и стаоилизированным напряжением От понижяющеГО трансформатора Тр,.Сигнал, поступающий на вход транзистора Тснимается с переменного резистора Я, включенного параллельно вторичной обмотке сельс 1 ш-трансформатора 12.Регулировкой резистора й обеспечиваются различный уровень входного сигнала и соответственно углы рассогласования сельсннов, при которых срабатывает и отпускает реле Р,Псреключающее устройство на транзисторах Т, и Т, работает следующим образом. Если величина входного сигнала, поступающего на базу транзистора Тз, становится больше определенного порогового значения, то ток мгновенно переключается с транзистора Тз на транзистор Т 4. Если ке входное напряжение меньше некоторого значения, то ток мгновенно переключается на транзистор Т 5. Соответственно срабатывает или опускает реле Рз, управляющее переключением скорости.Диод Д, включенный в цепь эмиттера транзистора Тслужит для компенсации температурного дрейфа порогов срабатывания и отпускания, что обеспечивает устойчивую работу переключающего устройства (стабильность порога срабатывания и порога отпускапия реле Рз в широком диапазоне температур от - 20 до т 50 С).Благодаря переключающему устройству при подходе пилы к заданному положению (по мере уменьшения сигнала рассогласования) сначала отпускает реле Рз и привод переключается на замедленную скорость, определяемую расходом жидкости через дроссель 8. И лишь при достижении заданного положения отпускает соответствующее реле Р, или Р, и пильный суппорт останавливается,При перемещении пилы на 10 - 20 мм сигнал рассогласования, поступающий на вход переключающего устройства, недостаточен для отпирания транзистора Т, и срабатывания реле Р, В этом случае все перемещение осуществляется на замедленной скорости,Предмет изобретенияЭлектрогидравлический двухскоростной сле. дящий привод для изменения положения пил233870 фиг 1 иг,2 ов обрезных станках, включающий исполнительный гидроцилиндр, реверсивный гдрораспределитель с электромагнитами. задающее и измерительное устройства на бесконтактных сельсинах, фазочувствительный усилитель и устройство для управления переключением скорости, отличтощиися тем, что, с целью повышения надежности и быстродеистбвия привода при колеоаниях температуры окружающей среды, устройство для управления переключением скорости выполнено с имеющим одно устойчивое состояние триггером, 5 вход которого через эмиттерный повторительподключен ко вторичной обмотке сельсинтрансформатора.