231396

Союз Саветскив Социалистические РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 27.1 Х.1967 (ЛЪ 1188322/29-14)с присоединением заявки КоПриоритет л. 840, 9/22 02 Комитет эобретенийеламткрытий 8. БюллетеньУ К 79.34 (088,8 публиковано 15,Х 1.1 при Совете Мииистрое СССРисания 16,11.196 ата опубликованияК Авторыцзобретеии Э, А. Смоляницкий и Д. В, Ребеко Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроенияаявитсл ИДРОПРИВОД ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОР Известен гцдропривод одноковшового экскаватора, включающий силовые цилиндры управления рабочим оборудованием, обратные клапаны подпитки и рекуперации, предохранительные клапаны, сц; овой насос, напорные магистрали и систему сервоуправления.Описываемый гидропривод отличается от известного тем, что обратные клапаны рекуперации соединены с предохранительным клапаном и с напорной линией силового насоса. В последнюю встроен подпружиненный золотник рекуперации, соединенный, в свою очередь, с помощью обратных клапанов с магистралями системы сервоуправления,Это отличие позволяет повысить к.п,д. привода и упростить его конструкцию,На чертежепоказана схема предложенного гидропривода.Гидропривод включает силовой насос 1, с предохранительным клапаном 2, фильтр 8, напорную магистраль 4, силовые распределители 5 - 8, цилиндры 9 - 11 (стрелы, рукояти и ковша), гидродвигатель 12 поворота, сервоуправления золотники 13 - 16, насос 17, предохра цительный клапан 18, фильтр 19, обратные клапаны 20 подпитки, магистраль 21, обратные клапаны 22 рекуперации, магистраль 28 рекуперации, золотник 24 рекуперации, линии 25 сервоуправления, обратные клапаны 26, магистраль 27 включения рекуперацци, предохранительный клапан 28, пружину 29 включения золотника рекуперации и бак 80 рабочей жидкости,Насос 1 через фильтр 3 и магистраль 4 по 5 дает рабочую жидкость и распределителям5 - 8, управляющими цилиндрами 9 - 11 (стрелы, рукоятки и ковша) и гидродвигателем 12,Распределители 5 - 8 включаются золотниками сервоуправления 18 - 16, Система сервоуп 10 равления получает питание от насоса 17 спредохранительным клапаном 18 и фильтром 19.На магистралях привода п 1 дродвигателя 12установлены обратные подпитки клапаны 20,15 связанные со сливной магистралью и обратные рекуперации клапаны 22. Клапаны 22 магистрально 28 через золотник 24 связаны снапорной магистралью 4.От линий сервоуправления 25 сделаны от 20 воды с обратными клапанами 26, которые через магистраль 27 соединяются с золотником24 ц служат для его включения, Выключаетсязолотник 24 пружиной 29. На магистрали 28установлен также предохранительный кла 25 пан 28. При включении распределителя 8 с помощью сервозолотника 16 в ту или иную сторону начинается поворот платформы в соответ ствующую сторону.Для торможения платформы распределитель 8 устанавливают в нейтральное положение. В этом случае под действием сил инерции гидродвигатель начинает работать в режиме насоса, вытесняя жидкость через один из обратных клапанов 22 в магистраль 28, Подпитку гидродвигатель получает из сливной магистрали 21 через клапаны 20.Если торможение происходит без рекуперации, то есть, если золотник рекуперации не включен, торможение происходит за счет дросселирования жидкости, вытесняемой из гидро- двигателя в магистраль 23, на предохранительном клапане 28.Если же в момент торможения платформы будет включен один из распределителей 5, 6 или 7, то сигнал из линий 25 сервоуправления через обратные клапаны 2 б по магистрали 27 поступает под золотник 24 и включает его, сжимая пружину 29 (на рисунке смещает вниз), В этом случае жидкость из магистрали 28 через золотник 24 и напорную магистраль 4 будет поступать в соответствующий включенный цилиндр, совмещая работу, например, по подъему стрелы или рукояти. Торможение платформы будет производиться давлением, определяемым сопротивлением той или иной выполняемой операции. При выключении цилиндров 9, 10 пли 11 (стрелы, рукояти или ковша) сигналы из линий сервоуправления не поступают в магистраль 27 и золотник 24, предварительно сжатой пружиной 29, смещается вверх, отключая рекуперацшо,Во время разгона поворотной платформы совместно с подъемом стрелы излишки жидкости, поступающей в гидродвигатель 12, через включенный золотник 24 и один из обратных клапанов 22 направляются в напорную магистраль 4 и идут на дополнительный подьем стрелы, а не дросселируются на предохранительном клапане, как это имеет место в гидроприводе существующих экскаваторов.При опускании стрелы, совмещенном с разгоном платформы, жидкость из бесштоковойполости цилиндра стрелы 9 направляется вгидродвигатель 12, Излишки жидкости, не реализуемые в период разгона платформы, направляются через один из обратных клапанов 22 в общую напорную магистраль, уско 10 ряя движение стрелы.Опускание и подъем стрелы, совмещенные сбездроссельным разгоном гидродвигателя поворота, становятся возможными в том случае, когда параметры цилиндров и гидродви 15 гателя подобраны так, что давление в бесштоковой и штоковой полостях цилиндра стрелы 9, соответствует давленшо разгона гидродвигателя 12.Таким образом, описанные выше операции,20 осуществляемые с частичной непосредственной рекуперацией внутренней энергии системы, могут выполняться при заниженной мощности на силовом насосе,Предмет изобретенияГидропривод одноковшового экскаватора,включающий силовые цилиндры управления рабочим оборудованием, обратные клапаны 30 подпитки и рекуперации, предохранительныеклапаны, силовой насос, напорные магистрали и систему сервоуправления, отличаощийся тем, что, с целью повышения к.п.д. привода и упрощения его, обратные клапаны рекупера.35 ции соединены с предохранительным клапа.ном и с напорной линией силового насоса, в которую встроен подпружиненный золотник рекуперации, соединенный, в свою очередь, с помощью обратных клапанов с магистралями 40 системы сервоуправленпя,остави гел хр сиактор Э. 11. Шибаев Л. А. Рома . Курилко корректор С, А. Муратоваказ 351,7 Тираск 530 Подписно Н 1 Г 1 ГИ Комигста ио делам изобретений и открытий ири Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типографии, пр. Сапунов