Устройство для автоматического движением поездовуправления

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТРУ 2 т 8206 Союз Советских Социалистических РеспубликПриоритетОпубликован Комитет по делам зооретений и открытий при Совете Министров СССР7.Ч.1968, Бюллетень1 Дата опубликования описания 9 Ч 111.1968 Авторыизобретени алеев, И, А. Фиалковский, Ю. М. Пульер, В. А. Болот Н, А. Ягупов, В, Ш. Сакаев и В. А. Жарких Заявитель РОЙСТВО ДЛЯ ТОМАТИЧ ЕСКОГО УПРАВЛЕИИН И ЕМ ПОЕЗДОВ На чертеже изображложеггного устройства. а блок-схема предческичьсов,ии времени прозда 4 со станции ика поступает имгкает свои контаккировку и создает ения б программ- совой станции 3, 7 начинает отсчет сз каждый интер- , К с, д тг) комвляется напряжеИзвестно устройство для автоматического управления движением поездов, например, метрополитена, содержащее программный узел прибытия и отправления поездов, управляемый от центральной часовой станции, включающий блоки считывания графика и блок сравнения фактического и программного времени движения поездов и узел для управления этими блоками с центрального диспетчерского пункта, узел отработки команд включения и отключения тяговых двигателей, приборы контроля фактического движения поездов, расположенные на пути, и исполнительный блок, находящийся на поезде.Предложенное устройство отличается от известного тем, что, с целью упрощения программирования движения поездов по перего. ну и повышения точности выполнения графика движения поездов, блок сравнения фактического и программного времени содержит коммутатор программного времени, подключенный к центральной часовой станции через ключ, управляемый блоком считывания графика, и коммутатор фактического времени, подключенный через ключ к линии обр:тной связи, служащей и для передачи команд на поезд, выходы коммутатора программного времени соединены в соответствии с заданной программой с соответствующими входами коммутатора фактического времени. Нз центральном диспетчерском пункте устанавливается пульт 1 диспетчера. На этом пульте имеется ключ (на чертеже не показан, при включении которого на всех станциях линии включаются в работу блоки 2 считывания графика. Блок считывания графика имеет ленту, на которую записан весь суточный график движения поездов через данную станцию от момента прохода первого поезда до момента прохода последнего поезда.Лента движется периоди с помощью электродвигателя от импу, поступающих с часовой станции 3. В момент, соответствующ 0 граммного отправления пое с блока 2 считывания граф пульс на реле 5. Реле замь ты, становится на самобло цепь питания блока управл 5 ного коммутатора 7 от ча Программный коммутатор программного времени. Чер вал времени на выходах (а мутатора 7 поочередно поя О ние длительностью Л 1.5 10 15 20 Таким образом, время, прошедшее с момента окончания стоянки, равно Т=М и, где п - число участков пути,Одновременно, импульс, пришедший с блока считывания графика, в момент отправления поезда, поступает на реле В, через контакты которого питание от источника 9 подают на блок управления 10 коммутатора 11 фактического времени.Из блока управления 10 питание подают через контакты 12 реле управления 13 в путевую программу 14 (путевая программа представляет собой ряд электрически связанных контрольных участков). Из путевой программы питание через устройство 16 подают на реле выбега 16. Последнее, получив питание, создает цепь питания для реле 17 исполнительного блока, которые обеспечивают включение тяговых двигателей, если на выходном светофоре 18 есть разрешающее показание.Поезд трогается. В момент перехода устройства 16 с одного контрольного участка путевой программы на другой протекание тока через блок управления 10 коммутатора 11 фактического времени и через путевую программу 14 и реле 16 прекращается. Длина контрольных участков выбирается такой, чтобы по программе поезд проходил их за время Л 1, а реально будет проходить их за время Л 1, которое изменяется от М(Л 1 дотах 1Поочередное прекращение питания блока управления 10 (т. е. переход устройства 16 с одного участка на другой) будет вызывать поочередное подключение входов (а, Ь, с, д, и) коммутатора 11 фактического времени к реле 13,Другими словами, если реле 13 подключено ко входу коммутатора 11, то с момента отправления поезда фактически прошло времяТ = М+Ь 1 з +МПо мере движения поезда по перегону Т стремится к Ти на каком-то контрольном участке п+пь, (на чертеже не показано) наГступает момент, когда Т =Т.В этот момент через программный коммутатор 7 напряжение будет подано на выход, соответствующий участку и+т, а через коммутатор 11 текущего времени реле 25 30 35 40 45 50 управления 13 будет присоединено к входу, также соответствующему участку и+т, то есть реле 13 срабатывает. Это вызывает отключение путевой программы 14 от источника 9 питания и реле 16 теряет питание, что вызывает отключение двигателей поезда.При задержке поезда на предыдущем перегоне или на станции по независимым от устройства автоуправления причинам, устройства работают аналогично изложенному, только отключение двигателей происходит по/признаку Т, +ХТ опоздание =Т. В этом случае программный коммутатор 7 начинает свой отсчет времени на ЬТ раньше, чем начинает работу коммутатор 11 фактического времени. Предмет изобр етения Устройство для автоматического управления движением поездов, например, метрополитена, содержащее программный узел прибытия и отправления поездов, управляемый от центральной часовой станции, включающий блоки считывания графика и блок сравнения фактического и программного времени движения поездов и узел для управления этими блоками с центрального диспетчерского пункта, узел отработки команд включения и отключения тяговых двигателей, приборы контроля фактического движения поездов, расположенные на пути, исполнительный блок, находящийся на поезде, отличающееся тем, что, с целью упрощения программирования движения поездов по перегону и повышения точности выполнения графика движения поездов, блок сравнения фактического и программного времени содержит коммутатор программного времени, подключенный к центральной часовой станции через ключ, управляемый блоком считывания графика, и коммутатор фактического времени, подключенный через ключ к линии обратной связи, служащей и для передачи командна поезд, выходы коммутатора программного времени соединены в соответствии с заданной программой с соответствующими входами ком. мутатора фактического времени,218206Уеощо останов 1 СОЭ голо 3 нрго оогона ЗСоставитель Т. И. Лебедева Редактор Е. В. Семанова Техред Т. П. Курилко Корректоры: Г. И. Плешаковаи В. В, Крылова Заказ 2106/9 Тираж 530 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2