Фрикционный вариатор скорости

Союз Советских Социалистических Республикприсоедин 1 риоритетОпубликован МПК Г 061 т Комитет п обретений и открыти ри Совете Министров ДК 62-585,13(088,8) 6.1 Ч,1968. Бюллетеньата опубликования описания 18 Х 11.19 Авторы зобретени М. Бой О, Г. утене Заявит РИКЦИОННЬЙ ВАРИАТОР СКОРОСТ 2 о- нхема предлагаехема его нажим - схема сдвоенноИзвестны фрикцйонные варианты скорости, содержащие ведущий (ведомый) вал с закрепленным на нем шкивом и ведомый (веду 1 ций) вал, несущий ролики, контактирующие со шкивом под действием нажимного устройства такйм образом, что вектор силы трения лежит в одной плоскости с осью вращения ролика.В предлагаемом варианте скорости раб чая поверхность шкива выполнена внутре ней сферической, ролики установлены на валу Посредством кронштейнов, закренленных на нем, например, под углом 120 и несущих коромысла с размещенными на них осями роликов, причем оси последних расположены в Плоскости, проходящей через центр сферической поверхности шкива и перпендикулярной к оси вращения вала, несущего ролики, а нажимное устройство выполнено в виде взаимодействующих между собой двух пар косых срезов (имеющихся, по крайней мере, у одного из кронштейнов и соответствующего коромысла) с размещенными между ними шариками.Это позволяет осуществить передачу движения при переменном угле между валами.Для увеличения передаточного числа, получения соосного расположения валов и обеспечения реверса на выходе, предлагаемый вариатор скорости целесообразно выполнить сдвоенным, при этом один шкив со сфериче.ской поверхностью расположить внутри дру гого, систему роликов, взаимодействующих с наружным шкивом, установить на наруж ной поверхности внутреннего шкива, а послед.ний связать с соответствующим валом по средством водила, расположенного под углом к оси вариатора и сообщающего внутреннему шкиву прецессионное движение.Кроме того, рабочая поверхность внутреннего шкива может быть выполнена наружной сферической.На фиг, 1 изображена смого вариатора; на фиг, 2 - с15 ного устройства; на фиг. 3го вариатора.Вариатор содержит ведущий (ведомый)вал 1 с закрепленным на нем шкивом 2 и ведомый (ведущий) вал 3, несущий ролики 4, 20 контактирующие со шкивом под действиемнажимного устройства. Последнее выполнено в виде взаимодействующих между собой двух пар косых срезов б, имеющихся, по крайней мере, у одного из кронштейнов б и соответ ствующего коромысла 7, и размещенных между ними шариков 8. Внутренняя сферическая поверхность шкива 2 является рабочей поверхностью 9. Ролики 4 установлены на валу посредством кронштейнов б, закрепленных 30 под углом 120 и несущих коромысла 7 с размещенными на них осями 10, Эти оси расположены в плоскости, проходящей через центр сферической поверхности шкива и перпендикулярной оси вращейия вала 3.Сдвоенный вариатор выполнен так, что шкив 11 со сферической наружной поверхностью 12 расположен внутри шкива 13 и связан с ведомым валом 14 посредством водила 15, расположенного под углом к оси вариатора и сообщающего шкиву 11 прецессионное движение, Система роликов 1 б, взаимодействующих со шкивом 13, установлена на наружной поверхности внутреннего шкива 11,Работает вариатор (см. фиг. 1) следующим образом.При вращении вала 1 поверхность 9 шкива 2 силой трения захватывает ролики 4 и передает крутящий момент валу 3. Этот моменг тем больше, чем больше сопротивление на валу 3, которое воздействует на шарики 8 и срезы 5 нажимного устройства. Чем больше угол а, тем медленнее вращается вал 3.Передача движения в сдвоенном вариаторе (см. фиг. 3) происходит следующим образом.Вал 14 через водило 15 передает движение щкиву 11 с системой роликов 1 б. Последние передают движение шкиву 13 и соответственно валу,17. Вал 18 при этом закреплен, Возможна передача движения и на вал 18, но при этом вал 17 должен быть закреплен.При значении угла а, равном примерно 55, число оборотов вала 17 будет в 2,04 раза больше, чем число оборотов вала 14, при этом число оборотов вала 18 будет составлять 0,71 от числа оборотов вала 14.Предмет изобретения1. Фрикционный вариатор скорости, содержащий ведущий (ведомый) вал с закрепленным на нем шкивом и ведомый (ведущий) вал, несущий ролики, контактирующие со шкивом под деиствием нажимного устройства так, что вектор силы трения лежит в 5 одной плоскости с осью вращения ролика,отличающийся тем, что, с целью передачи движения при переменном угле между валами, рабочая поверхность шкива выполнена внутренней сферической, ролики установлены 10 на валу посредством кронштейнов, закрепленных на нем, например, под углом 120 и несущих коромысла с размещенными на них осями роликов, расположенными в плоскости, проходящей через центр сферической поверх ности шкива и перпендикулярной к оси вра.щения вала, несущего ролики, а нажимнОе устройство выполнено в виде взаимодействуюгцих между собой двух пар косых срезов, имеющихся, по крайней мере, у одного из 20 кронштейнов и соответствующего коромысла,.и размещенных между ними шариков.2. Вариатор по п. 1, отличающийся тем,что, с целью увеличения передаточного числа, 25 соосного расположения валов и обеспеченияреверса на выходе, он выполнен сдвоенным таким образом, что один шкив со сфериче-.ской поверхностью расположен внутри другого, система роликов, взаимодействующих с ЗО наружным шкивом, установлена на наружнойповерхности внутреннего шкива, а последний связан с соответствующим валом посредством водила, расположенного под углом к оси вариатора и сообщающего внутреннему шкиву З 5 прецессионное движениЕ.3. Вариатор по и, 1, отличающийся тем, что,рабочая поверхность внутреннего шкива выполнена наружной сферической.40 Приоритет по п, 3 считать от 27.Х,1966 г.217163 Фиг. д Редактор М. Андреева Заказ 1975/19 Тираж 530 Подписное ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4