Цифровой широтно-импульсный регулятор

О П И С А Н И Е 22358ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез Соеетскик Социвлистическил Республик.1,1967 ( 1126593/26-24 ь 21 с, 46/50 явлен нением заявкиисо ПриоритетОпубликовано 29.11.1968. БюллетеньМПК 6 05 Комитет ао делом ивоеретеииЯ и сткрыти ори Совете Мииистров СССР.376.54-544 (088.8 Дата оп ликования описания 24 Л 1.1968 Авторы зобретени, В, Морозов, В, С. Явтушенко, Г. Ф, Болилый и А, А. Ив 3 аявител есский технологический институт име В. Ломоносо РОВОЙ ШИРОТ ПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР 20 счетчиков определяется требуерегулирования. генератора 19 тактовых им а следования которых опр имым периодом цикла (пе ания), возбуждают триггер 1 также перезаписывают код ный величине рассогласования Разрядность той точностью Импульсы с ульсов, ччстояется необход ом регулиров правления, а ропорциональ еде- риоИзвестны широтно-импульсные регуляторы,содержащие двоичный реверсивный счетчик,выходное устросйтво на схемах совпадения иреле и блок управления с генератором стандартных сигналов регулируемой частоты, генератором тактовых импульсов, схемами совпадения, схемами ИЛИ и триггером управления считыванием,Предложенный регулятор позволяет получить пропорциональную характеристику вовсем диапазоне скважности выходного управляющего импульса и повысить точность работы. Отличается он тем, что выход генераторастандартных сигналов соединен через схемусовпадения со входом реверсивного счетчикаформирования управляющих сигналов, выходкоторого через соответствующие схемы совпадения подключен одновременно к реле выходного устройства,и схеме ИЛИ, подсоединенной к одному из входов триггера управлениясчитыванием, второй вход которого связан сгенератором тактовых импульсов.Блок-схема регулятора представлена начертеже,Регулятор содержит аналого-дискретныйпреобразователь 1, реверсивный счетчик 2формирования двоичного кода, последнююячейку счетчика - ячейку знака 3, реверсивный двоичный счетчик 4 формирования управляющего сигнала, последнюю ячейку счетчика - ячеику знака 5, схемы совпадения б - 13, выходные реле 14 и 15, генератор 1 б стандартных импульсов, триггер 17 управления считыванием, логический элемент И НЕ, генератор 19 тактовых импульсов, логический элемент 20 ИЛИ, блок 21 управления и выходной блок 22.Работа регулятора заключается в следуюС выхода аналого-дискретного преобразователя 1 на вход реверсивного двоичного счетчика 2 поступает серия импульсов, число элементов которой определяется величиной рассогласования регулируемой величины. В счетчике 2 записывается число, пропорциональное величие рассогласования (в прямом коде - при положительном отклонении регулируемой величины, в обратном коде - при отрицательном отклонении), Знак числа, записанного в счетчике 2, определяется состоянием послсдней ячейки - ячейки знака 3,г(ИТ) = ух(ЙТ),из счетчика 2 в счетчнк 4 через схемы совпадения б,Схемы совпадения 8 и 9 служат для правильной перезаписи, ликвидируя внутренние связи переносов в счетчике 4. При возбужденном состоянии триггера 17 импульсы заданной частоты от генератора 1 б стандартных импульсов через. схему совпадения 7 считывают записанный код и устанавливают счетчик 4 в 0000 при отрицательной величине рассогласования и в 1111 при положительной.В момент начала считывания сигнал с триггера 17 управления включает одно из выходных реле 14 или 15 через схемы совпадения 12 и И. Выбор того или иного выходного реле зависит от состояния последней ячейки счетчика 4 - ячейки знака 5, состояние которой определяется знаком величины рассогласования.Длительность включения выходного реле зависит от величины числа (величины рассогласования), записанного в счетчике 4, в момент прихода тактового импульса и частоты генератора стандартных сигналов. Для изменения коэффициента пропорциональности между длительностью выходного управляющего импульса (длительностью включения выходного реле) и величиной выходного сигнала в дискретные моменты времени в регуляторе установлен генератор 1 б стандартных импульсов, допускающий изменение частоты следования импульсов.Таким образом, длительность управляющего импульса, возникающего в момент времени ЬТ, связана со значением входного сигнала (величиной рассогласования) в этот же момент х(ИТ) соотношением где т - длительность импульса (длительность включения выходного реле);А = 1, 2, 3,порядковый номер цикла; 25 зо 35 4 О 45 Т - период цикла, величина которого за.дается генератором тактовых импульсов;7 - ,коэффициент пропорциональности; х(ИТ) - величина рассогласования в моментприхода тактового импульса, перезаписанная в счетчик 4.При полном считывании числа, которое было введено в счетчик 4, ячейка знака 5 изменит свое состояние, и импульс, пройдя через схемы совпадения 10 и 11 и элемент 20 ИЛИ, возвратит триггер 17 управления в исходное состояние, прекратив тем самым поступление считывающих импульсов на вход счетчика 4 и отклочив выходное реле путем снятия сигнала с одного из входов схем совпадения 12 и 13,Во время работы регулятора счетчик 2 фиксирует величину и знак рассогласования.Дальнейшая работа элементов регулятора аналогична. Предмет изобретения Цифровой широтно-импульсный регулятор, содержащий двоичный реверсивный счетчик, выходное устройство на схемах совпадения и реле и блок управления с генератором стандартных сигналов регулируемой частоты, генсратором тактовых импульсов, схемами совпадения, схемами ИЛИ и триггером управления считыванием, отличающийся тем, что, с целью получения пропорциональной характеристики во всем диапазоне скважности выходного управляющего импульса и повышения точности работы устройства, в нем выход генератора стандартных сигналов через схему совпадения соединен со входом реверсивного счетчика формирования управляющих сигналов, выход которого через соответствующие схемы совпадения одновременно подключен к реле выходного устройства и схеме ИЛИ, подсоединенной к одному из входов триггера управления считыванием, второй вход которого связан с генератором тактовых импульсов.Заказ 1035/8 Тираж 530 ЦНИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д. 4