Устройство для ориентации плоских микроплат, снабженных ключом

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 25 Х.1966 ( 1085701/26-9)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 29.Х 11.1967. БюллетеньДата опубликования описания 6.111.1968 л, 21 а 4, 75 Комитет по деламобретений и открыт МПК Н 01 п УД К 621,3.049,7,002,72 (088.8) при Совете Министров СССР. Булат явител ТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСК СНАБЖЕННЫХ КЛЮЧОМКРО ПЛАТ,. 4 - кинемаИзвестные устроиства для ориентации плоских микроплат, снабженных ключом, содержащие вибропитатель, соединенный с ним переходной лоток, ориентирующий механизм, электроконтактный датчик со щупами, блок программного управления, подключенный к механизму включения электромагнитного клапана вакуумных присосов и приводной механизм, не обеспечивают ориентацию микроплат, с установленными на них навесными элементами,В описьввавмом устройстве для ориентации плоских микроплат обеспечение их ориентации с установленными на микроплатах навесными элементами достигнуто тем, что ориентирующий механизм выполнен в виде неподвижной линейки, снабженной направляющими, в которых установлена соединенная сприводным механизмом, подвижная линейка с гнездами для ориентируемых микроплат и двумя расположенными вдоль линейки зубьями, служащими для поворота микроплат на 180 вокруг горизонтальной оси, а над неподвижной и подвижной линейками установлен ползун с подвижной рейкой, находящейся в зацеплении с трибками, несущими на концах вакуумные присосы, служащие для поворота микроплат на 90 вокруг вертикальной оси. На фиг. 1 и 2 изображен вид устройств сбоку и в плане, соответственно; на фиг. 3 -разрез по линии А - А и на фигтическая схема устройства.Устройство содержит вибропитатель 1, подающий поштучно микроэлементы, ориентиро ванные навесным элементом вверх, через переходной лоток 2 и ориентирующий механизм, выполненный в виде неподвижной линейки 3, снабженной направляющими 4, в которых установлена подвижная линейка 5, соединенная 10 с валом б приводного механизма. Подвижнаялинейка 5, совершающая шаговое эксцентриковое движение относительно неподвижной линейки 3, имеет два зуба 7, служащие для доворота микроплат на 180 вокруг горизон тальной оси. В ползуне 8, установленном надлинейками 3 и 5, подвижная рейка 9 совершает возвратнопостунательное движение от кулака 10 и посредством рычага 11 поворачивает трибки 12, несущие вакуумные присосы 20 13. Ползун 8 в свою очередь может совершатьвозвратно-поступательное движение по вертикали.Электроконтактные датчики 14 установленына направляющих 15 и имеют щупы б, совер шающие от кулака 10 возвратно-поступательное движение в прорезях 17, сделанных в направляющих 4 неподвижной линейки 3. Щупы 1 б предназначены для определения положения микроплат по их ключу. Блок 18 программно го управления служит для управления ориентирующим механизмом устройства. Все меха3низмы устройства крепятся на плите 19, коническая пара 20 служит для передачи движения от вала 6 к исполнительным органам.Микроплаты, поступающие на переходной лоток 2, снимаются подвижной линейкой 5 и устанавливаются на направляющие 4 неподвижной линейки 3, при этом поворот микро- плат на 180 вокруг горизонтальной оси выполняется с помощью зубьев 7. Затем к микроплате подводятся щупы 16 электроконтактных датчиков 14. Если щуп 16 попадет в ключ микроплаты, то она будет транспортироваться далее на следующую операцию. Если щуп 16 не попадет в ключ микроплаты, то датчик 14 сработает и к вакуумному присосу 13 будет подан вакуум, который присосав микроплату развернет ее на 90. Цикл разворота происходит следующим образом. Ползун 8 с вакуумным присосом 13 опускается вниз, Микроплата, лежащая на направляющих 4, неподвижной линейки 3 присасывается, затем ползун 8 поднимается и происходит разворот микро- плат на 90 вокруг вертикальной оси, после чего ползун опускается, и присос 13 кладет микроплату на направляющие 4, а ползун 8 уходит в верхнее положение,208054 Предмет изобретенияУстройство для ориентации плоских микроплат, снабженных ключом, содержащее виб ропитатель, соединенный с ним переходнойлоток, ориентирующий механизм, электроконтактный датчик со щупами, блок программного управления, подключенный к механизму включения электромагнитного клапана ва куумных присосов и приводной механизм, отличающееся тем, что, с целью ориентации микроплат с установленными на них навесными элементами, ориентирующий механизм выполнен в виде неподвижной линейки, снабженной 15 направляющими, в которых установлена соединенная с приводным механизмом подвижная линейка с гнездами для ориентируемых микроплат и двумя расположенными вдоль линейки зубьями, служащими для поворота 20 микроплат на 180 вокруг горизонтальной оси,и установленного над неподвижной и подвижной линейками ползуна с подвижной рейкой, находящейся в зацеплении с трибками, несущими на концах вакуумные присосы, служа щие для поворота микроплат на 90 вокругвертикальной оси.Заказ87/11ЦНИИПИ Комитета по ираж 530 Подписное ий и открытий при Совете Министров СССР р, пр. Серова, д. 4 м изобре осква, Це ипография, пр. Сапунова Составитель В. Судариковедактор В. П, Мартыненко Техред Л. Я, Бриккер Корректоры: Л. В. Иаделяеваи Н И Быстрова