Гусеничный движитель

Комитет Рессийской Федерации ие йамйазм а теварным зиакам(7) Изобретение относится к транспортному мааиностроенао. Сущность: обеспечивается возм ть движения Чмнатортного объекта на цес постоянным коигактом катков с бего(19) 3 Щ (11) (51) 5 Вб 308 вои дорожкоиобода, уравнидвижения в ображения цепи ка корпуса что достигается введениемучасток дорожки подвижноговаацего угловые скорости путемтную сторону относительно двитков, и вьвопнения ведущей звездочки сатеппитной, т.е. зубья звездочки, имея на концах контактные втулки, входят в зацепление с зубьями ведущего вала с противоположной стороны от зацепления с цепью катков 2 ип2002653 На фиг. 1 изображен движитель, видсбоку; на фиг, 2 - схема сочленения звездочки с цепью катков и приводным валом,В подшипниках корпуса 1 устанавлива 5 ется вал 2 ведущей звездочки 3, корпус которого является осью с наружной беговойдорожкой для цепи сателлитных колес 4. Набеговых дорожках 5 корпуса 1 устанавливаются цепи катков 6, опирающиеся на бего 10 вые дорожки 5 гусеничной цепи 7,Сателлитные колеса 4 сочленяются с ободом 8 с внешними и внутренними ребордами 9, образующими беговые дорожки 5,.Сателлитные колеса 4 еочленяются в цепь15 звеньями 10. Ведущая звездочка 3 содержит на подшипниках осей концов зубьевролики 11. Последние входят в зацеплениес зубьями ведущего вала 12 и зубьями цепикатков 6,20 Устройство работает сведующим образом.При вращении вала 12 ролики 11 звездочки 3 будут прокатываться по зубьям его,передавая крутящий момент на цепь катков25 б, осуществляя качение корпуса 1 по гусеничной цепи 7, а обод 8 на сателлитныхколесах 4 обеспечит уравнение угловых скоростей на криволинейных участках беговыхдорожек, осуществляя движение в противоМ положную сторону. Для осуществлениясборки цепей колес звенья их выполняютеяраэьемными,45Формула изобретенияГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, ф содержащий корпус, закрепленную на нем ведущую звездочку, натяжное колесо, раму, связанную с корпусом и выполненную с 50 беговой дорожкой, ограниченной боковыми ребордами, гусеничную цепь, включающую в себя башмаки, соединенные осями, на каждую из которых с воэможностью вращения установлен ролик, выполненный 55 с центральным утоньшением и с возможИзобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно кпроизводству машин высокой проходимости,Известен гусеничный движитель, содержащий корпус с закрепленной на немведущей звездочкой, натягивающее гусеницу ведомое колесо, раму, выполненную сбеговой дорожкой, ограниченной боковымиребордами, связанную с корпусом гусеничную цепь, включающую башмаки, соединенные осями, на каждый из которых своэможностью вращения установлен ролик,выполненный с центральным утонением,который во время движения контактирует с, зубьями звездочки,Известны и движители подобного родас цепью катков, по которым на гусеничнойцепи катится корпус,Основным недостатком известных конструкций движителей является то, что передача усилий от веса машины и тяги нагусеничную цепь происходит через подшипники катков со всеми последствиями, крометого возможно проскальзывание катков подорожке на криволинейных участках дорожки.Цель изобретения - повысить эффективность и работоспособность устройства. путем введения в беговую дорожу корпусаобода с сателлитными колесами и установкивтулок на подшипниках по концам зубьевзвездочки.Это достигается тем, что корпус выполнен с разьемом в средней части для натяжения цепей с растяжными болтами, а накриволинейных участках дорожки устанавливаются ободы на цепях сателлитных колес. При этом ведущая звездочкавыполняется сателлитной, имеющей по концам зубьев контактные ролики с подшипниками скольжения и сочлененной с другойстороны с зубьями приводного вала,Осуществление движения устройства нд катящихся элементах цепей 4 и 6 относительно гусеничной цепи 7 выгодно отличает изобретение от известных,Зацепление зубьев звездочки 3 может осуществляться как со звеньями цепи катков 6, так и цепи гусеницы 7.(56) Патент СШАй 4402555, кл, В 62 О 55/12, 1983,ностью контактирования с зубьями звездочки, отличающийся тем, что корпус выполнен с разьемом в средней части длянатяжения гусеничных цепей стяжными болтами, а гусеничный движитель снабжен установленными на криволинейных участках беговой дорожки сателлмтными колесами, при этом звездочка выполнена сателлитной с контактными роликами и подшипниками скольжения, установленными по концам зубьев и сочлененными с зубьями приводного вала,2002653 Составитель 8, Пя Техред У.Моргента орректор А МотыльРедактор Заказ 32 О 9 Тираж Подлисно НПО "Поиск" Роспатента13035, Москеа, Ж, Раушская наб., 4/5 теенно-издательский комби Гагарина, 10 т "Патент", г, Ужго Произ