Устройство для формирования фазовой

197717 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства л. 21 с, 46/50 6158/26-2 МПК 60 иоритет Комитет ло делам изобретений и открытиУДК 621.316.718.5.078 (088.8) Опубликовано 09.Ч. Дата опубликования 7, Ью етеньори Совете Министров СССРисапия 14 Х 111.196 Авторы изобрет аявпт подается сигнал эта 10 0 увели- и как ла на 5 схев двигателя на входе А частоты сигн ы на выходе явлено 08.Ч.1966 ( 1 присоединением заявкиУСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРУ ТО ПОДСТРОЙ КИ СРЕДН Е ВАЛА ДВИ1Известны устройства для автоматического регулирования средней скорости носителя магнитной записи с фазовой автоподстройкой.В предложенном устройстве, в отличие от известных, параллельно выходным зажимам датчиков включена схема сравнения, каждый из двух выходов которой связан с логической схемой, содержащей последовательно соединенные ячейку И, линию задержки и управляющий триггер. Один выход каждого триггера подключен к управляющему устройству через ячейки И и ИЛИ, а второй - через делитель напряжения и ячейку ИЛИ.Кроме того, устройство снабжено двумя последовательно соединенными ключами. Один из ключей находится между ячейками И и ИЛИ, подсоединенными к управляющему устройству, и его управляющий вход подключен к интегрирующей КС-цепи. Управляющий вход второго ключа через ячейку ИЛИ соединен со входами делителей напряжения.Это обеспечивает работоспособность устройства прп больших кратковременных перепадах нагрузки на валу двигателя, а также быстродействие привода.На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.В момент включения устройства на вход А от датчика 1 поступает сигнал, частота которого пропорциональна скорости двигателя, а 1 РОВАНИЯ ФАЗОВОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕН АТЕЛЯпа вход Б от датчика 2лонпой частоты,Сигналы проходят на соответствующие входы фазового дискриминатора 3 и схемы 4 вычитания последовательностей импульсов.В начальный момент частота сигнала от датчика 1 меньше эталонной частоты, поэтому схема 4 выдает кратковременные импульсы с выхода 5 - команду на опережение. Команда на опережение устанавливает триггер б в такое положение, при котором команда с выхода 5 схемы 4 проходит через схему задержки 7, ячейку И 8 и запускает триггер 9. Триггер 9 подает питание на делитель 10 напряжения и напряжение с выхода делителя 10 через ячейку ИЛИ 11 подводится к управляющему устройству 12. На остальные два входа ячейки ИЛ 1 Л 11 сигналы в этот момент не поступают,Одновременно триггер 9 через ячейку ИЛ 1 Л 13 откроет ключ 14 и тем самым подключит емкость С интегрирующего фильтра к источнику 15 опорного напряжения, величина которого соответствует оборотам двигателя в установившемся режиме. С увеличением ооорото чится и частота сигнала только она станет больше входе Б, исчезнут импульс197717 ккер едакт Типография, пр, Сапунова мы 4, а на выходе 1 б появится команда на отставание.Команда на отставание перебросит триггер 9, обесточит делитель 10 напряжения, закроет ключ 14 и отключит емкость С от источника 15. В этот же момент с другого плеча триггера 9 поступает команда па вход ячейки И 17. Так как на втором входе этой ячейки уже есть разрешение с триггера б, то ячейка 17 откроет ключ 18 и подключит емкость С интегрирующего фильтра через ячейку ИЛИ 11 на вход управляющего устройства 12. На два других входа ячейки 11 сигналы в этот момент не поступают.При равенстве частот сигналов на входах А и Б, на обоих выходах схемы 4 отсутствуют команды. Фазовый дискриминатор 3 вырабатывает управляющее напряжение, пропорциональное разности фаз сигналов на входах А и Б, и двигатель входит в установившийся режим. Емкость С под воздействием управляющего напряжения фазового дискриминатора 3 перезаряжается и пока она перезаряжается, характеристика управляющего напряжения на входе устройства 12 имеет крутизну, противоположную по знаку крутизне управляющего напряжения с фильтра фазового дискриминатора, т. е. двигатель будет демпфироваться и плавно войдет в установившийся режим,При выходе системы из установившегося режима в сторону опережения или отставания схема работает аналогичным образом.Время задержки для схем задержки 7 и 19 выбирается таким образом, чтобы при входе системы в установившийся режим на первый импульс команды на опережение (на отставание) триггер 9 (б) не срабатывал. Предмет изобретения 1, Устройство для формирования фазовойавтоподстройки средней скорости вращения вала двигателя, содержащее фазовый дискри минатор с интегрирующей КС-цепью, датчикиоборотов двигателя и генератора опорной частоты, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работоспособности устройства при больших кратковременных перепадах нагруз.15 ки на валу двигателя, в нем параллельно выходным зажимам датчиков подключена схема сравнения, к каждому из двух выходов которой подключена логическая схема, содержащая последовательно соединенные ячейку 20 И, линию задержки и управляющий триггер,и один выход каждого триггера подключен к управляющему устройству через ячейки И и ИЛИ, а второй выход - через делитель напряжения и ячейку ИЛИ.25 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью повышения быстродействия привода, в нем установлены два последовательно соединенных ключа, один из которых включен между ячейками И и ИЛИ, подключенны ми к управляющему устройству, и его управляющий вход подключен к интегрирующей КС-цепи, а управляющий вход второго ключа через ячейку ИЛИ соединен со входами делителей напряжения. Составитель И. Н. Шувалова И. С, Грузова Техред Л. Я Корректоры; Н. И. Быстрова и Е. Н. ГудзонаЗаказ 2504/18 Тираж 535 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4