Устройство для воспроизведения функции двух переменных, описывающей исследуемый объект

19434 Союэ Советских Социалистических РесоублииЗависимое от авт. свидетельства Мз явлено 02,%,1966 ( 1065277/26-2 л. 42 т 1, 10 42 тп, 36 МПК 6 01 с 1 С 061 УД 1 х 681.142,07(088, орит Комитет оо деламиэобретеиий и открыти Опубликовано 30.31 67, Бюллетень ори Сосете Мииистро СССРата опублико Авторыизобретения Заявите нститут автомкибернетики) АН СССР УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИ ПЕРЕМЕННЬ 1 Х, ОПИСЫВАЮЩЕЙ ИССЛ ФУНКЦИИ ДВУУЕМЫЙ ОБЪЕКраза оложече 14 с схема ажаюальн е изо инии я за зняинаты и рмальцо ровня 2 вливаю иУ,.В я из осуще ся находы ходов вляюо замкну)А (ХУ) В, вкос присоединением заявки Я Известны устройства для воспроизведения функции двух переменных, выполненные с использованием операционных усилителей, схем формирования и ключей.Предложенное устройство отличается тем, что в нем входы двух интеграторов соединены через ключи, управляемые сигналом невязки, с источниками опорных напряжений и со схемой формирования сигнала невязки; выходы интеграторов соединены с первыми входами 1 суммирующих усилителей, вторые входы которых через ключ, управляемый сигналом невязки, соединены со схемой определения знака частотной производной; а выходы суммирующих усилителей подключены ко входам иссле дуемого объекта, выход которого соединен со схемой формирования сигнала невязки.Такое выполнение устройства позволяет воспроизводить замкнутые линии уровня функции двух переменных и обеспечивает воз можность автоматически вычерчивать эти линии. На фиг. 1 показана функцио устройства; па фиг, 2 - движецр щей точки по замкнутой л Р(Х, У) - Р(Ха, У ). На интеграторах 1 и 2 устана вальные значения координат Х интеграторов соединены с одни суммирующих усилителей 3 и 4, щих наложение пробного сигнала на координаты Х и У. Пробный сигнал Ьр с блока 5 накладывается на одну из координат при нажатии кнопки б. Операционный усилитель 7 прн этом выделяет соответствующее приращение функции (Х, У). Поляризованное реле 8 с з- поминанием фиксирует знак приращения функции, контакты 9 этого реле подключают выход блока 10 формирования сигнала цевязки б ко входу одного из интеграторов либо непосредственно, либо через инвертор 11.Состояние группы перекидных контактов ключа 12 определяет роли координат: веду,цая - координата, развертывающаяся под действием постоянного напряжения 1/раав ведомая - координата, развертывающаяся под действием напряжения невязкп б. Знак развертывающего цапряже ведущей координаты определяется нием контакта 13 поляризованного р запоминанием блока 15. Блок 15 предназначен для слежени ком производной ведомой коорд фиксирует этот знак при помощи но замкнутого контакта 16 ключа. Изображающая точка движется и той линии уровня Р(Х, У) = Р(Хс, Ус При движении из начальной точки влево по мере приближения к точкеИРгорой - , происходит уменьшение величиныУЫРи рост абсолютной величины о, В момент а 1превышения величиной б установленного уровня, блок 17, имеющий характеристику порогового элемента, выдает сигнал на блок управления 18, который переводит схему в режим промежуточного останова.Блок управления представляет собой цепочку из трех одновибраюров 19, 20 и 21, срабатываюших последовательно, четырех ключеи 12, 22, 23 и 24 и тригера 25.Одновибратор 19, запускающийся одновременно с переходом схемы в режим промежуточного останова, выдает импульс на ключ 22, контакт 1 б которого подключает реле И к выходу знакового усилителя 2 б блока 15. Задним фронтом импульса одновибратора 19 переключается триггер 25 и запускается одно- вибратор 20,Ключ 12, связанный с триггером, меняег ролями координаты: ведущая становится ведомой и наоборот. С помощью ключа 28 блок 5 определяет знак частной производной по новой ведомой координате.Одновибратор 21 при помощи ключа 24 осуществляет пуск схемы.Автоматический останов при замыкании линии уровня или выходе изображающей точки (Х, У) на границу области определения 1943414функции Р(Х, У) осуществляет блок 27, управляющий контактами 28 реле останова,Изображение линий уровня функции Р(Х, г")фиксируется двухкоординатным регистрирующим прибором 29, подключенным к выходам интеграторов 1 и 2.Предмет изобретенияУстройство для воспроизведения функции 10 двух переменных, описывающей исследуемыйобъект, содержащее схему формирования сигнала невязки, ключи, источник опорных напряжений, суммирующие и интегрирующие усилители, схему определения знака частной15 производной и схему управления ключами,отличающееся тем, что, с целью воспроизведения замкнутых линий уровня функции двух переменных и обеспечения возможности автоматического вычерчивания этих линий, входы 20 двух интеграторов соединены через ключи, управляемые сигналом невязки, с источниками опорных напряжений и со схемой формирования сигнала невязки; выходы интеграторов соединены с первыми входами суммирующих25 усилителей, вторые входы которых через ключ,управляемый сигналом невязки, соединены со схемой определения знака частной производной; а выходы суммирующих усилителей подключены ко входам исследуемого объекта, вы- ЗО ход которого соединен со схемой формирования сигнала невязки, Грозамипография, пр. Сапуно УРд каз 1381 у 7 ТиражНИ 1 гПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Центр, п 35открытий приСерова, д. 4 Подписцете Министров ССС