Устройство для автоматического управления;: поездомi. (, ., u.

ОЛИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 19 О 4 О 5 Союз Соеетскиз Социалиститескиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 201, 23/13 006565/26 Заявлено 10,Ъ.1965 ( присоединением зая МПК В Приорите Комитет по делам изобретений и открыти при Сосете Министров СССРДК 621.337.1(088.8 бликовано 29.Х 11.1966, Бюллетеньата опубликования описания 31,1,1967.-. вторынзобретещ Б. Д. Фила ий, В. Я. Овласю В. П, Молчановкий институт же орта Н. Д. Сухопрудский,В.Всесоюзный научно. В. ФаминсТатарниковсследовательтранс Заявитель езно го ЙН ИЯ:" ЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УП ПОЕЗДОМ 11 звестцы устройстга для автоматического управления поездом, содержащие пульт машиниста, блок управления программой, блок постоянной и сменной программы, осевой датчик, напольный датчик, усилитель, блок поддержания постоянной скорости, блок времени, разгона и торможения.Цель изобретения - упростить устройство и обеспечить точность графика движения поезда с оптимальным режимом ведения. Достигается это тем, что в предложенном уст. ройстве установлены блоки корректировки момента отключения тяговых двигателей по скорости и по времени, входы которых подключены к блоку времени, а выходы - к блоку разгона, а также тем, что, с целью исключения ошибок при определении корректирующих воздействий, блок разгона подключен к блоку времени, который связан с пультом машиниста.Блок-схема устройства для автоматического управления поезда представлена на фиг, 1; ца фиг, 2 показаны кривые движения поезда для случаев опоздания, опережения, точного соблюдения графика, выполнения ограничения и остацовочцого торможения.Устройство содержит; блок постоянной программы 1, блок 2 сменной программы, блок 3 управления программой, блок 4 времени, блок 6 разгона, блок 6 торможения, блок 7 поддержания постояннои скорости, усилитель 8, осевой датчик 9, пульт 10 машиниста, блок 11 корректировки по времени, блок 12 корректировки по скорости и напольньш коррек тирующий датчик И, установленный ца путиьблизи места точной остановки.Пример движения поезда при выполненииим графика по фиг. 2, На станции А машинисг нажимает кнопку пуск на пульте ма шиниста (фиг, 1), и сигнал из пульта поступает на блок 3 управления программой, Блок 3 переключает программу, после чего из блока 1 производится запись пути участка АД (фиг. 2) в блок 6 торможения (фиг. 1), так 15 как в блоке сменной программы 2 имеетсяуказание об отмене остановки на станции В,Из блока 2 (фиг. 1) производится записьконечного значения разгонной скорости в блок разгона, после чего поступает сигнал на срав нение программного и истинного времени вблок времени, результат которого записывается в блок 11, либо через блок 12 поступает в блок разгона, уменьшая конечное значение скорости разгона пропорционально времени 25 опережения графика. Поезд начинает разгоняться, и в течение разгона сигналы с датчика 9 оборотов колеса поступают в блок раз гона и блок торможения. В блоке разгона производится замер скорости поезда и срав пение ее со скоростью, записанной из про 190405граммы и скорректированной в результате определения расхождения программного и истинного времени.Таким образом, поезд перейдет в режим выбега в точке(фиг. 2), если расхождение 5 времен не было зафиксировано, в точке ", если было опережение, и , если было опоздание.В блоке б (фиг. 1) происходит по сигналам датчика оборотов колеса отсчет расстояния, 10 остающегося до точки Д (фиг. 2). В точке В происходит переключение программы, сброс всех ошибок, перезапись расстояния и проверка времени, В точке К блок торможения годключает тормозную кривую по пути на 15 сравнение с существующей скоростью поезда.В момент совпадения скорости поезда со скоростью заданной тормозной кривой в точках д, д или д" блок б (фиг. 1) включает 20 торможение и ведет поезд по принципу слежения за тормозной кривой. В точке С (фиг, 2) при достижении поездом скорости ограничения сигнал из блока торможения поступает в блок 3 (фиг. 1), который переклю. 25 чает программу дв;:жения на участок СЕ (фиг. 2). На участке СЕ программой подключается блок 7 (фиг, 1) поддержания Р-сопМ и поезд идет со скоростью, ограниченной пределами Г и Г, задаваемыми бло- ЗО ком 7, В точке 1 (фиг. 2) скорость поезда становится равной скорости, задаваемой тормозной кривой, включенной в точке М, и поезд включает торможение. В момент прохода поездом Бд (напольного датчика 13) его сигнал через усилитель 8 (фиг. 1) поступает в блок торможения, где сбрасывается по пути и точно корректируется тормозная кривая. Далее поезд останавливается, регулируя тормозное усилие по сигналам системы следящей за скорректированной кривой.Предмет изо б р етен и я1. Устройство для автоматического управления поездом, содержащее пульт машини. ста, блок управления программой, блок постоянной и сменной программы, осевой датчик, напольный датчик, усилитель, блок поддержания постоянной скорости, блок времени, разгона и тормокения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и обеспечения точности графика движения поезда с оптимальным режимом ведения, установлены блоки корректировки момента отключения тяговых двигателей по скорости и по времени, входы которых подключены к блоку времени, а выходы - к блоку разгона,2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения ошибок при определении корректирующих воздействий, блок разгона подключен к блоку времени, который связан с пультом машиниста,190405 Нд Г г.г Составитель Т. Лебедева Шибаева Техред Л. Бриккер Корректоры: О. Б. Тюрина и С. М. БелугинаРедактор Заказ 12(2 Тираж 535ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытиМосква, Центр, пр. Серова,Сапунов Типография,130 км/ Подппснорп Совете Министров СССР4