Устройство для распознавания линий и краев изображений

(19) (11) (5115 6 06 К 9 Т обретение относится к автоматике и ительной технике и может быть исвано при распознавании изображ.- прямоугольной формы. Целью тения является повышение точности навания при поворотах изображестройство содержит телевизионный сигнала 1, элементы задержки, блок ния 3, амплитудный огоаничитель 4, втор 5, пороговый блок 6, блок реги- и сигнала 7, инверторы 8, 10, эле- И 9, 11, сумматоры 12, 14, удвоитель 1 И УНИ АНИЯ обоих этих блоков 1 и 2 сигналы подаютсяна входы вычитающего блока 3. Далее с блока 3 ограниченный по амплитуде на ограничителе 4 раэностный сигнал поступает наинтегратор 5. Поскольку на интегратор 5поступает ограниченные по амплитуде разностные сигналы, то этому случаю будет соответствовать максимальное значениесигнала на его выходе. Этот суммарный сиг- СА 3нал поступает на первый вход второго сум- СОматора 12, На второй вход второго 4сумматора 14 поступает нулевой сигнал, поскольку на входах первого элемента И 9одновременно действуют разностные сигналы, в результате чего на выходе последнего сигнал не формируется,При превышении сигналом, поступающим с выхода первого сумматора, уровняэталонного сигнала на пороговом блоке б,при помощи регистрирующего блока 7, фиксируется искомый обьект.При не совпадении границы прямолинейного обьекта с направлением строк, ввиду неправильной ориентации на поле зом,Видеос 1 поступаетнал салини левизионного датчика 2 задержки, С выходов ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 760133, кл. 0 06 К 9/00, 1980.Авторское свидетельство СССРМ 761829, кл. 001 В 9/08, 1980,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАЛИНИЙ И КРАЕВ ИЗОБРАЖЕНИЙ Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может найти применение при распознавании изображенийпрямоугольной формы,Целью изобретения является повышениеточности работы устройства при поворотахизображения.На фиг.1 представлена структурная схема устройства распознавания линий и краевизображений; на фиг.2 - временные диаграммы работы устройства,Устройство содержит телевизионныйдатчик 1 видеосигнала, элемент 2 задержкина длительность телевизионной строки,блок 3 вычитания, амплитудный ограничитель 4, интегратор 5, пороговый блок 6, блок7 регистрации сигнала, первый инвертор 8,первый элемент И 9, второй инвертор 10,второй элемент И 11, первый сумматор 12,удвоитель 13 и второй сумматор 14,Устройство работает следующим обра(57) Из вычисл пользо ний изобре распоэ ний, У датчик вычита интегр страци менты 13.2 ил 1833872 Азрения телевизионного датчика 1, длительность сигнала разности двух строк, принадлежащих соответственно объекту и фону, не будет максимальной, и будет меньшей для протяженных прямолинейных объектов длительности строки, Эти сигналы накапливаясь на интеграторе 5 поступают на первый вход второго сумматора 14. При этом выходной сигнал второго сумматора 14 не достигает до порогового уровня блока 6 для фиксации искомого объекта в блоке 7. Однако, в этом случае срабатывает дополнительный канал, состоящий из блоков 8, 9, 10, 11, 12, 13 (фиг.1).Работа этого канала показана на фиг.2.При сканировании первой части объекта (фиг.2 а), на выходе элемента И 11 сфор- мируется дополнительный сигнал, который поступает на вход первого сумматора 12, На выходе элемента И 10 дополнительный сигнал не формируется (фиг,2 б). При сканировании второй части объекта (фиг.2 а) на выходах элементов И 11 и И 9 сформируются дополнительные сигналы, которые поступают на входы первого сумматора 12 (фиг.2 в), При сканировании третьей части объекта (фиг.2 а) на выходе элемента И 9 формируются дополнительные сигналы, поступающие на входы первого сумматора 12. На выходе элемента И 11 дополнительный сигнал не формируется (фиг,2 г). Эти дополнительные сигналы, накапливаясь за один кадр, в первом сумматоре 12 поступают на второй вход сумматора 14 через удвоитель 13.При превышении суммарным сигналом, поступающим с выходов интегратора 5 и удвоителя 13, уровня эталонного сигнала на пороговом блоке 6, при помощи регистрирующего блока 7, фиксируется искомый обьект.Предлагаемое устройство позволяетраспознавать линии и края изображений 5 при любом угле поворота объекта, относительно системы координат, благодаря чему повышается точность работы устройства. Формула изобретения 10 Устройство для распознавания линий икраев изображений, содержащее телевизионный датчик видеосигнала, выход которого непосредственно и через элементы задержки подключен к входам блока вычитания, 15 выход которого чрез амплитудный ограничитель соединен с входом интегратора, пороговый блок, выход которого подключен к входу блока регистрации сигнала, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения 20 точности распознавания при поворотах изображений, в него введены элементы НЕ, элементы И-НЕ, сумматоры и усилитель сигнала с коэффициентом два, выход телевизионного датчика видеосигнала, через первый 25 элемент НЕ подключен к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход которого через усилитель подключен к первому входу второго сумматора, выход 30 которого соединен с входом пороговогоблока, выход элемента задержки подключен непосредственного к второму входу первого элемента И и через второй элемент НЕ к первому входу второго элемента И, второй 35 вход которого соединен с выходом телевизионного датчика видеосигнала, а выход - с вторым входом первого сумматора, выход интегратора подключен к второму выходу второго сумматора.1833872 е Составитель Р. АлиевТехред М,Моргентал тор М. Керецмэн Ре аказ 2687 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10