Трубка для эндоскопии

6, Шаг гофрировочной оболочки в исходномсостоянии равен шагу пружины 1.На фиг,2 показано, что полый цилиндробразуют восемь гибких элементов 2 из цилиндрических пружин одинакового диаметра и одинакового направления навивки,причем тросы управления пропущены черезгибкие элементы 1.1, 1.3, 1,5 и 1.7, В общем, случае количество гибких элементов можетбыть произвольным. Это количество определяется требуемым наружным диаметромтрубки, При этом, в гибких элементах 1,2,1.4. 1,6 и 1,8 и в плоскости 7 (фиг.2) могутбыть размещены различные световоды (осветительный, обзорный) эндоскопа, что позволяет уменьшить диаметр трубки,На фиг.З показано, что соседние гибкиеэлементы 1 имеют противоположное направление навивки,Гибкие элементы 1 могут иметь различный диаметр е случае их выполнения в видецилиндрических пружин (фиг.4), Во внутренних полостях гибких элементов 1 с меньшим диаметрам могут быть размещенытросы управления 2, а в других - необходимые для работы эндоскопа инструменты исветоводы.Гибкие элементы 1 могут быть различной формы направляющих (круг, часть вырезанного круга и т.д.). На фиг.5 показано, чтогибкие элементы 1.1, 1.4, 1.7, 1,10 выполнены цилиндрическими, а другие - имеют образующую в виде части вырезанного круга).В полости 7 на фиг,4 могут быть размещенынеобходимые инструменты, а в гибких элементах 1,1, 1.4, 1,7, 1.10 - тросы управления2. В полости 7 может быть также помещенагибкая оболочка 8 для защиты инструментовэндоскопа от непосредственного контакта сгибкили элементами 1,На фиг.б показана трубка с регулированием упругости гибких элементов 1 с помощью сил электромагнитного взаимодействия, В данном случае четные гибкие элементы 1 электрически соединены друг с другом и подключены к одному выводу источника питания 9, нечетные гибкие элементы 1 электрически соединены друг с другом и подключены ко второму выводу источника питания 9, Источник питания 9 может быть выполнен в виде источника постоянного или переменного тока, Электрическое соединенле гибких элементов 1 междусобой при необходимости осуществляется с пОмощью кольца 3, выполненного электропооводным. На фиг.б данное кольцо не показано, Изоляция гибких элементов 1, кольца 6 от внешней среды осуществляется с помощью оболочки б. Гибкие элементы 1 должны быть электрически изолированыдруг от друга.На фиг.7 показано, что тросы управления 1 электрически соединены между собой5 и подключены к одному выводу источникапитания 9, второй вывод которого подключен к электрически соединенным между собой тросам управления 3,Гибкая оболочка 8 (фиг,5) может быть10 также размещена во внутренней полостипружин, указанных на фиг.1, 2,В данном случае гибкая оболочка 8 выполняет две функции:а) функцию защиты световодое от не 15 посредственного контакта с пружинами 1;б) функции предупреждения смещенияпружин друг относительно друга,Для предупреждения смещения пружинотносительно друг друга часть секций пру 20 жин по своей длине могут быть соединенымежду собой, например, пайкой,Пружины могут быть выполнены электрически изолированными друг от друга.Диаметр пружин, в которых расположе 25 ны тросы управления, должен соответствовать диаметрам тросов управления,Грубка для эндоскопии работает следующим образом,С помощью механизма управления пе 30 ремещают один из управляющих тросов, например, 2;4 на величину Л . Этоперемещение вызывает одностороннюю деформацию гибкого элемента 1 7 (см, фиг.2),что обеспечивает изгиб всей трубки в на 35 правлении троса 2.4, Для изгиба трубки впротивоположном направлении перемещают трос 2,3. Аналогичным образом, при перемещении управляющих тросов 2,1, 2;2трубка изгибается в плоскости, перпендику 40 лярной плоскости изгиба при перемещениипары тросов 2,3, 2,4. Комбинируя перемещения управляющих тросов 2, осуществляютпанорамный обзор исследуемой полости,т.е, торец трубки описывает в пространстве45 окружность,Для регулирования упругости гибкихэлементов (изгибной жесткости) и, тем самым, расширяя их сферу применения используют трубки, схемы которыхизображены на фиг.б, 7, В данных трубкахдля регулирования упругости используетсяэлектромагнитное взаимодействие междудвумя телами (на фиг.б - четные и нечетныегибкие элементы; на фиг.7 - гибкие элемен 55 ты и тросы управления), обладающие разноименными электрическими зарядами.Электромагнитное взаимодействие можетприводить как к притяжению, так и к отталкиванию, В техническом решении, приведенном на фиг.б, между гибкимиэлементами будет существовать сила притяжения. т.к, соседние гибкие элементы имеют разноименные заряды. В гибкой трубке (фиг.7) между гибкими элементами существует сила отталкивания, т.к. имеют одноименные заряды. Величина силы взаимодействия, в частности, будет зависеть от значения напряжения источника питания 9.В результате применения предложенной трубки повышается надежность вследствие обеспечения равнопрочности; расширяется область применения за счет увеличения полезного внутреннего обьема трубки при заданном внешнем диаметре, что обусловлено тем, что гибкие элементы выполняют три функции функцию несущей конструкции(корпуса); служат для размещения тросов управления и других коммуникаций эндоскопа; служат в качестве электрода для регулирования упругости гибких элементов), а тросы управления - две функции (функцию механизмов для изгиба трубки; электрода для регулирования упругости гибких элементов),формула изобретения 1, Трубка для эндоскоаии, содержащаягибкие элементы в виде пружин с противоположным направлением навивки и тросы 5 управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности, пружины соединены между собой витками по всей длине с образованием полого цилиндра, а тросы управления. расположены внутри пру жин.2, Трубка по и. 1. о т л и ч а ю щ а я с ятем, что гибкие элементы выйолнены с различной формой и размерами образующих,3;Трубка поп. 1.отл ич аю щая с я 15 тем; что она снабжена источником питания,один вывод которого соединен с гибкими элементами, а другой - с тросами управления. 20 4.Трубкапопп.иЗ,отличающаяс я тем, что один вывод источника питания соединен с четными гибкими элементами, а другой вывод - с нечетными гибкими элеменгами.25.Уж Заказ 1990 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва. ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНРаушская наб 4/5