Электромагнитная муфта

)55 Н СУДА ДОМ СТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ80 СССРНТ СССР)(ГОСП ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВУ(71) Орловское специальное конструкторское бюро текстильных машин.(56) Авторское свидетельство СССР )ч. 359727, кл. Н 02 К 49/02, 1970.Муфта-тормоз электромагнитная БМТ 2020. Информация о новой разработке, ПК 07 - 17 - 14-84 "Информэлектро", 1984.(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ МУФТА (57) Использование: в электромагнитных приводах, в частности к текстильной промышленности в регуляторах линейной плотности ленточных и подобных им машин, Электромагнитная муфта содержит станину 1 с закрепленным на неи электромагнитом 2 и ввернутой полой осью 3, внутри которой смонтирован вал диска сцепления 4 с жестко посаженным ферромагнитным якорем 5, Снаружи оси 3 смонтирован второй диск сцепления 6. На оси 3 нарезан косозубый венец, находящийся в зацеплении с червяком 7, который соединен с валом редуктор- ного двигателя 8. В кольцевой выточке ферромагнитного якоря установлен бесконтактный датчик линейных перемещений 9 индуктивного типа, соединенный с обмоткой управления редукторного двигателя 8, Конструкция электромагнитной муфты позволяет автоматически поддерживать величину зазора между дисками сцепления 6 и 4.1 з,п, ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в текстильной промышленности в регуляторахлинейной плотности ленточных и им подобн ых ма ш ин.Целью изобретения является повышение надежности за счет поддержания постоянной величины воздушного зазора вмуфте.На фиг. 1 изображен вид электромагнитной муфты; на фиг, 2 - электронная схема,Электромагнитная муфта содержит станину 1 с закрепленным на ней электромагнитом 2 и ввернутой полой осью 3, внутрикоторой смонтирован в роликовых подшипниках вал диска сцепления 4 с жестко посаженным ферромагнитным якорем 5,Снаружи оси 3 на подшипниках качениясмонтирован второй диск сцепления 6 сфрикционным покрытием, выполненныйкак одно целое со стаканом, имеющий шкивдля соединения с зубчатым ремнем. На оси3 нарезан косозубый венец, находящийся взацеплении с червяком 7, соединенным свалом редукторного двигателя 8. В кольцевой выточке ферромагнитного якоря установлен бесконтактный датчик линейныхперемещений 9 индуктивного тока, Корпусдатчика 9 закреплен на неподвижной стойке, жестко связанной со станиной, Две индуктивные катушки датчика 9 включены вэлектронную схему (фиг. 2), имеющую дваодинаковых канала, собранную на элементах 2 И-Н Е.Элементы 1.1 и 1.2 служат для интегрирования, усиления и формирования сигна-.лов датчика 9, Элементы 2.1 производятсравнение сформированных сигналов датчика с исходным. Элементы 2.2 являютсяинверторами сигнала. Элементы 3.2 являются усилителями, нагрузкой которыхявляются оптотиристорные дары Я, составляющие с диодами Д диоднотиристорныеключи управления редукторным двигателем8. Питание двигатель получает от двуплечего трансформатора Тр.Электромагнитная муфта работает следующим образом,Привод муфты осуществляется за шкив,выполненный заодно с ферромагнитнымякорем 5, при этом получает вращение дибксцепления 4. При возбуждении электромагнита 2 постоянным током притягиваетсяякорь 5, и диск сцепления 4 входит в зацепление с диском сцепления 6, приводящим вовращение стакан и шкив, с которыми онвыполнен заодно, В процессе работы муфты: включения и выключения ее, происходитизнос фрикционного покрытия диска 6, смещение диска 4 и Ферромагнитного якорявправо и, как следствие, уменьшение воздушного зазора между якорем 5 и магнитом2, Смещение якоря 5 воспринимается ин 5 дуктивным датчиком 9 в виде измененияиндуктивностей его катушек, Импульсы напряжения прямоугольной формы подаютсяна вход двухканальной электронной схемы(фиг. 2), Элементы 1.1 и 1.1 через катушкииндуктивного датчика 9 интегрируются. усиливаются и ограничиваются. Сформированные таким образом импульсы по сравнениюс исходными имеют временное запаздывание, В результате сравнения этих импуль 15 сов с исходными в элементах 2.1 происходитукорачивание этих импульсов по заднемуфронту и инвертирование. После дополнительного инвертирования полученных импульсов элементами 2.2 и сравнения20 инвертированных импульсов с неинвертированными другого канала в элементах 3;1происходит вычитание импульсов с обнулением отрицательного результата, такчто раэностные импульсы получаются25 только в одном канале, в котором индуктивность катушки меньше, Далее полученныекороткие импульсы интегрируются и усиливаются элементами 3,2, после чего поступают на управляющие входы одной из30 оптотиристорных пар Я, которая включаетредукторный двигатель 8. При полностьюсбалансированных индуктивностях катушекдатчика 9 сигналы на выходе элементов 3.2отсутствуют, оптотиристорные пары закры 35 ты, и крутящий момент у двигателя такжеотсутствует.При смещении ферромагнитного якоря5 относительно датчика 9 происходит индуктивный разбаланс катушек датчика и, как40 следствие, появление управляющего сигнала на элементах 3.2, включение оптотиристорной пары Я и редукторного двигателя 8,соединенный с выходным валом двигателя8 червяк 7 поворачивает полую ось 3, кото 45 рая благодаря винтовой нарезке получаетаксиальное перемещение, при этом аксиальное перемещение получает также связанный с полой осью 3 ферромагнитный.якорь 5. Это перемещение прекращается50 после исчезновения разбаланса индуктивностей датчика 9, Величина воздушного зазора кольцевого магнита принимаетразмеры, которые она имеет до износафрикционного покрытия диска 6,55Применение автономного датчика перемещений ферромагнитного якоря позволяетконтролировать и отрабатывать воздушныйзазор при непрерывном цикле работы муфты, однако если муфта имеет периодический1815756 Составитель Ю. РыбаковТехред М. Моргентал Корректо ва. акт 2 Тираж ПодписноеПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти 113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Заказ 1 при ГКНТ СССР енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гага роиэ цикл работы, в качестве датчика зазора может быть использован кольцевой электромагнит с одной индуктивной катушкой, при этом должен быть предусмотрен эквивалент второй индуктивной катушки, установленной в любой месте на муфте или вне ее. Никаких других переделок в электромагнитной муфте и электронной схеме не требуется, кроме отключения электронной схемы на время основной работы муфты и периодического ее включения в паузах между основной работой муфты,Таким образом, оснащение электромагнитной муфты датчиков линейных перемещений ферромагнитного якоря с системой автоматического поддержания воздушного зазора кольцевого магнита позволяет повысить точность срабатывания муфты, исключает аварийные ситуации, связанные, с задеванием ферромагнитного якоря эа кольцевой магнит, позволяет применять фрикционное покрытие дисков сцепления большей толщины. То же можно сказать, если в качестве датчика линейных перемещений будет использоваться кольцевой электромагнит муфты,Формула изобретения 1. Электромагнитная муфта, содержащая кольцевой электромагнит, отделенный воздушным зазором от ферромагнитно якоря, закрепленного жестко с ведущим диском сцепления на приводном валу имеющем возможность аксиального пере 5 мещения, ведомый диск сцепления. выполненный заодно со стаканом, в котором смонтирован подшипниковый узел, установленный на полой оси. ввернутой на резьбе в станину, и устройство регулирования 10 воздушного зазора, о т. л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения надежности за счет поддержания постоянной величины воздушного зазора, муфта снабжена червяком и,бесконтактным датчиком линейных 15 перемещений, чувствительный элемент которого закреплен на неподвижной стойке, жестко связанной со станиной, а на.полой оси нарезан косозубый венец, находящийся в зацеплении с червяком, вмонтирован ным в станину и соединенным с валомэлектродвигателя, обмотки управления которого соединены с датчиком линейных перемещений. 25 2.Муфтапоп,1,отличающаяся тем, что в качестве чувствительного эле. мента бесконтактного датчика линейного перемещения использован кольцевой электромагнит муфты,