Способ регулирования параметров технологического оборудования машзала энергоблока атомной электростанции

181533 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 31)з Е 01 О 17/2 ТЕНТНО ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСРАТЕНТ СССР) Е ИЗОБРЕТЕ(57) Использование: теплоэнергетика при автоматизации управления технологических процессов, Сущность изобретения: после выдачи управляющего сигнала идентифицируют параметры эталонной модели, связывающей значения регулируемого параметра с положением исполнительного органа. В случае, если скорость изменения регулируемого параметра больше максимальной установки или меньше минимальной уставки, при формировании управляющего. воздействия используют рассчитанное эталонной моделью значение.1 ил. Для такого обьекта линеаризованныеравнения состояния представимы в виде Х К 9+А:ЭР- ОТ деХ 00 сигнал у При Л после в длительн дующие идентиф(К=(Х 1 - Хо) ЬЧе ЬЧ- наблюдаемое изменение положя исполнительного органа; К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(72) Ю.В.Никитин, Л.В.Королько, Н.И.Макаренко и О.В.Кожинаф 6) Авторское свидетельство СССРЬ 1312190, кл. Р 01 0 17/20, 1987.(4) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ МАШЗАЛА ЭНЕРГОБЛОКА АТОМНОЙЭЛЕКТРОСТАНЦИИ Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано при автоматизации управления технологическими процессами,Предлагаемый способ управления базируется на построении математического эквиввлента датчика контролируемого параметра, учитывающего возможные дрей. фы наиболее характерных параметров, и использовании вместо показаний временно отказавшего датчика показаний его программного эквивалента. Это одновременно позволяет сохранить работоспособность системы регулирования при эпизодических самоустраняющихся отказах датчика и импульсных помехах и повысить точность управления.Рассмотрим в качестве примера идентификации неизвестных параметров детерминированную совместную идентификацию текущего наклона расходной характеристики регулирующег 6 клапана К и постоянной времени исполнительного органа Т регулятора уровня. лируемый уровень;ложение регулирующего клапа, 0 - широкомодулированный правления.условии постоянства возмущения ыдачи управляющего воздействия остью ю можно сформировать слевлгоритмы детерминироввннофикации неизвестных параметров ТгХо- значение Х перед выдачей управляющего. воздействия;Х 1 - установившееся значение Х послевыдачи управляющего воздействия.В более сложных случаях существования измерительных помех и непостоянства возмущений данные алгоритмы дополняются соответствующими алгоритмами усреднения по результатам оценок на нескольких интервалах управления.На чертеже приведен пример блок-схемы устройства для осуществления предлагаемого способа.Устройство содержит объект 1 регулирования (например, подогреватель паровой турбины), датчик 2 регулируемых параметров (например, уровня конденсата в подогревателе паровой турбины), подключенный через дифференциатор 3 к преобразователю 4 выходного сигнала регулируемого параметра, регулятор 5, подключенный через исполнительный орган 6 к объекту 1 регулирования, датчик 7 положения исполнительного органа 6, эталонную модель 8 объекта регулирования, выключатель 9.Вход выключателя 9 подключен к выходу преобразователя 4 выходного сигнала, а первый и второй выходы соответственно квходу регулятора 5 и первому входу эталонной модели 8; второй и третий входы которой соединены соответственно с выходом ,регулятора 5 и датчиком 7 положения исполнительного органа 6, а выход эталонной модели 8 подключен к входу регулятора 5.Способ осуществляется. следующим образом.При регулировании параметров технологического объекта 1 формируют датчиком 2 регулируемого параметра сигнал по выходному параметру объекта регулирования и контролируют достоверность показаний датчика 2 регулируемого параметра: непрерывно измеряют с помощью дифференциатора 3 скорость изменения регулируемого параметра, в преобразователе 4 сравнивают скорость изменения регулируемого параметра с уставками по минимуму и максимуму. Значения уставок выбираются таким образом, чтобы обеспечить передачу без искажения полезного сигнала с выхода датчика 2 регулируемого параметра и устранение (сглаживание) импульсных помех в выход. ном сигнале.Если скорость изменения регулируемого параметра не выходит за пределы минимальной и максимальной уставок, сигнал а выхода преобразователя 4 через выключатель 9 поступает на регулятор 5, который формирует управляющий сигнал на исполнительный орган 6.При этом после выдачи управляющегосигнала идентифицируют параметры эталонной модели 8, связывающей значения регулируемого параметра с положением исполнительного органа: измеренное датчиком 7 положения значение положения исполнительного органа 6 и управляющий 10 сигнал с выхода регулятора 5 поступают навходы эталонной модели 8 и используются для расчета изменения регулируемого параметра,В случае. если скорость изменения ре гулируемого параметра больше максимальной уставки или меньше минимальной уставки, при формировании регулирующего воздействия используют рассчитанное эталонной моделью 8 значение; сигнал с выхо да преобразователя 4 переключаетвыключатель 9, и на первый вход эталонной модели 8 поступает со второго выхода выключателя 9 сигнал, разрешающий прохождение сигнала с выхода эталонной модели 8 25 на вход регулятора 5.Таким образом, в процессе регулирования осуществляется оценка достоверности показаний датчика регулируемого парамет, ра и использование его достоверных пока заний для формирования управляющеговоздействия, при недостоверности показаний датчика регулируемого параметра управляющее воздействие формируется с использованием значения, рассчитанного с 35 помощью эталонной модели, связывающейзначения регулируемого параметра с показателями датчика положения исполнительного органа.При этом обеспечивается высокое каче ство регулирования за счет передачи беэискажения полезного сигнала, устранения импульсных помех в выходном сигнале и аномальных ошибок измерения, сохранения работоспособности при эпизодических 45 самоустраняющихся отказах датчиков.Формула изобрете н и я Способ регулирования параметров технологического оборудования машзала энергоблока атомной электростанции путем 50 измерения регулируемого параметра, определения его скорости, контроля с помощью преобразователя достоверности показаний датчика регулируемого параметра и подачи преобразованного сигнала через эталонную 55 модель на вход регулятора, формирующегоуправляющее воздействие на исполнительный орган, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, после выдачи управляющего воздействия идентифицируют параметры эталонной модели, связыва1815337 ющей значение реГулируемого параметра с положением исполнительного органа, рассчитывают изменение регулируемого параметра с использованием эталонной модели и идентифицированных ее параметров и в о Корректор С.Шекмар Составитель Л,Корол Техред М,Моргентал едактор Подписноетета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССа. Ж-ЗБ, Рауифская наб 4/5 аводстаенно.иадательскид комбинат "патент", г. ужгород, ул.гагарина, 101 Заказ 3559Тираж 8 НИИПИ Государственного ком 113035, Мосслучае недостоверных показаний датчика регулируемого параметра при формировании управляющего воздействия используют рассчитанное значение регулируемого па ра метра.