Многопозиционное поворотное устройство

1815148 10 20 30 35 40 лена с возможностью поворота вокруг соб- . ственной оси и фиксации от общего привода с помощью фиксирующих элементов 7. Приводвыполнен в виде двустороннего силового цилиндра 13, вала 11, связанного одним . концом с последним посредством зубчато- реечной передачи 14, жестко связанного с другим концом вала 11 диска 9 с пальцами, предназначенными для взаимодействия с отверстиями, выполненными в платформе.5,Изобретение .относится к машиностро.ению и может быть использовано для обработки деталей, требующих при своемизготовлении непрерывного или периодического вращения вокруг своей оси.Цель изобретения - упрощение констРукции устройства,На фиг, 1 изображена кинематическаясхема многопозиционного поворотного устройства; на фиг. 2 - привод вращения ификсации платформМногопоэиционное поворотное устройство содержит смонтированную на основании 1 поворотную от пневмоцилиндра 2планшайбу 3 с гнездами 4, в которых установлены платформы 5 с обрабать 1 ваемымидеталями 6, каждая из которых установленас возможностью поворота вокруг собственной оси и фиксации от общего привода спомощью фиксирующих элементов 7, выполненных в виде подпружиненных стаканов, размещенных в отверстиях,выполненных в планшайбе 3, привод 8 фиксирующих элементов 7, совмещен с приводом вращения платформ 5 и выполнен ввиде диск 9 с пальцами 10, установленного,на верхнем конце вала 11, нижний конецкоторого выполнен в виде цилиндрическойшестерни 12, сопряженной с приводом, вы - полненным в виде двухстороннего силовогоцилиндра 13 и помещенной в нем рейки, наконцах которой закреплены поршни 15 и 16,На валу 11 закреплен и поршень 17 второгосилового цилиндра 18, На основании 1 подйланшайбой 3 установлен узел 19, предназначенный для фиксации положенияпланшайбы 3 и выполненный в виде пневмоцилиндра. Платформа 5 состоит из ложемента 20, втулки 21, кольца 22, имеющегоотверстия "б" и шпон ки 23. Для обеспечениявращения платформы 5 в гнезде 4, в каждоегнездо 4 запрессована втулка 24, а в планшайбе 3 выполнены отверстия "а" для установки фиксирующих элементов 7, причемотверстия "а" выполнены соосно с пальцами10 диска 9, Буквами А. Б, В, Г, Д и Е обознаи второго силового цилиндра 18, поршень 17 которого закреплен на валу 11, при этом фиксирующие элементы 7 выполнены в виде подпружиненных стаканов, размещенных в планшайбе 3 соосно пальцам диска 9, При подаче воздуха в одну из полостей цилиндра 13 происходит вращение платформы 5 с обрабатываемой деталью 6, после чего осуществляется фиксация платформы с помощью фиксирующих элементов 7. 2 ил. чены позиции расположения гнезд 4 с платформами 5, которые последовательно проходят позиции с обрабатывающими головками 25, Для надежного удержания обрабатываемых деталей на платформах 5 установлены пневморижимы 26 и 27,Многопозиционное поворотное устройство работает следующим образом,В исходном состоянии (когда планшайба 3 неподвижна) поршень 17 силового цилиндра 18, вал 11 с диском 9 находятся в нижнем положении, Пальцы 10 находятся на одной оси с фиксирующими элементами 7. Нижняя часть фиксирующих элементов 7 находится в отверстии "б" кольца 22, что препятствует вращению платформы 5, а цилиндрическая шестерня 12 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 14,После поворота планшайбы 3 под действием давления воздуха, поступающего в нижнюю часть силового цилиндра 18 вал 11 с поршнем 17 и диском 9 поднимается вверх, в результате чего пальцы 10 входя в отверстия "б" кольца 22 и выталкивают фиксирующие элементы 7 из этих отверстий, При поступлении воздуха, например, в левую полость силового цилиндра 13 поршень 15 перемещается вправо и через зубчато-реечную передачу 14 вращает диск 9 с пальцами 10. Пальцы 10 вращают кольцо 22, и это вращение передается платформе 5. Вместе с платформой 5 вращается и установленная на ней обрабатываемая деталь б, При подаче воздуха в правую полость цилиндра 13 платформа 5 с деталью 6 вращается в обратном направлении. При поступлении воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 18 поршень 17 перемещается вниз, перемещаются вниз и вал 11, диск 9 с пальцами 10,которые выходят иэ отверстий "б" кольца 22,Поскольку фиксирующие элементы 7 выполнены в виде подпружиненных стаканов, то под действием пружин фиксирующие элементы 7 входят в отверстия "б" 45 кольца 22 надежно фиксируют положение платформы 5 на планшайбе 3, Положениепланшайбы 3 фиксируется с помощью узла 19, выполненного в виде пневмоцилиндра.Таким образом, рассматриваемое многопозиционное поворотное устройство обеспечивает перемещение обрабатываемых деталей с позиции на позицию и периодическое или непрерывное вращение деталей вокруг своей оси в процессе их обработки, при этом имеет конструкЦию более простую чем известные аналогичные устройства,Формула изобретения Многопозиционное поворотное устрой. ство, содержащее планшайбу с гнездами для размещения платформ с обрабатываемыми деталями, каждая из которых установлена с возможностью п 6 ворота вокруг собственной оси и фиксации от общего привода с помощью фиксирующих элементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, указанный привбд5 выполнен в виде двустороннего силового цилиндра, вала, связанного одним концом с . последним посредством зубчато-реечной передачи, жестко связанного с другим кон. цом вала диска с пальцами, предназначен 10 ными с отверстиями, выполненными в платформе, и второго силового цилиндра, поршень которого закреплен на упомяну" том валу, при этой фиксирующие злементы выполнены в виде подпружиненных стека"15 нов, размещенных в отверстиях, которйе выполнены в планшайбе, соосно пальцам диска,