Загрузочное устройство

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 13 19) (11) 1)5 В 23 О 7/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ М 8 ЩОр К АВ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Московское центральное конструкторское бюро арматуростроения(56) Авторское свидетельство СССРВ 375159, кл, В 23 О 7/02, 1970.(57) Использование; при автоматизации технологических процессов обработки стержнеобразных. деталей с базировкой по канавке на внешнем контуре, Для этого фиксирующий механизм 28 выполнен в виде двух продольных линеек 29 и 30, одна из .которых подпружинена относительно другой, а прижимной механизм выполнен в виде двуплечего рычага 5, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 6, перемещающейся по пазу корпуса. Один конец рычага 5 имеет ролик, контактирующий с полостью корпуА-Д са, а другой связан трособлочной системой с грузом через барабан, причем, вал барабана посредством планки и собачки взаимодействует с храповиком, имеющим тормоз. Толкатель 21 захватывает заготовку 19 из накопителя 18 и перемещает по направляющим 20, продольные линейки 29 и 30 входят в проточку заготовки 19 и фиксируют ее, затем заготовка 19 касается рычага 5, происходит прижатие ее к толкателю грузом и к направляющим 20 прижимом 33, Зажатая заготовка 19 поступает в зону обработки шлифовальным кругом 27. После технологической обработки заготовки 19 ось 6 в конце паза останавливается и рычаг 5 под действием толкателя 21 поворачивается, пропуская заготовку 19 на следующую позицию, после чего под действием груза возвращается плавно в исходное положение,т.к, тормоз с помощью храповика 15 не позволяет быстро опускаться грузу. После возврата толкателя 21 в первоначальное положение цикл повторяется. 1 з.п, ф-лы, 2 ил.35 фиг, 1 Загрузочное устройство состоит иэ корпуса 1 с пазом 2 (см. фиг. 1) и полостью 3 имеющей окно 4, Внутри корпуса 1 установлен прижимной механизм в виде подвижнаго рычага 5 с осью б расположенной в пазу 40 2 и имеющей втулку 7, Один конец рычага 5 снабжен роликом 8 контактирующим с полостью 3, а другой связан трособлочной системой 9 через барабан 10 с грузом 11, На 45 оси 12 барабана 10 установлен храповый механизм, состоящий из планки 13 с подпружиненной собачкой 14 периодически взаимодействующей с храповиком 15, который связан с тормозом 16. Усилие прижатия тормоза 16 к наружно му контуру храповика 15 регулируется сжатием пружины 17, Устройство имеет накопитель 18 для заготовок 19, которые подаются на роликовые направляющие 20 и перемещаются по ним толкателем 21, Толкатель 21 содержит упоры 22 закрепленные на осях 23 и пружины 24 обеспечивающие вертикальное положение 22 и возможность их поворота в одну сторону. Накопитель 18 в нижней части имеет с одной стороны проИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов обработки стержнеобразных деталей с базировкой по канавке на внешнем контуре. 5Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа цилиндрического стержня с проточкой и сферической головкой на конце. 10Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено фиксирующим механизмом, выполненным в виде двух продольных линеек, установленных параллельно направляющей, одна из которых выполнена 15 подпружиненной относительно другой, при этом прижимной механизм выполнен в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости причем механизм его возврата в 20 исходное положение выполнен в виде трособлочной системы, один. конец которой жестко связан с одним плечем двуплечего рычага. а на втором - закреплен груз, Такая конструкция позволяет задать деталь, точно 25 установить ее по проточке и сохранить эту фиксацию при транспортировке и обработке.Для плавного возврата двуплечего рычага в исходное положение трособлочная 30 система снабжена храповым механизмом с тормозом.На фиг. 1 схематично изображено загрузочное устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на рези для прохода упоров 22, с другой поворотную заслонку 25,Заслонка 25 закреплена на стенке накопителя 18 с помощыа петель и прижимается к накопителю 18 плоскими пружинами 26. Для достаточной установки сферического торца заготовки 19 относительно шлифовального круга 27 устройство снабжено фиксирующим механизмом 28 состоящим из неподвижной продольной линейи 29 и подвижной продольной линейки 30 перемещающейся по штырям 31 от воздействия заготовки 19 и пружин 32. Продольные линейки 29 и 30 со стороны накопителя 18 имеют фаски для захода в проточку(кольцевой паз) заготовки 19 и по мере ее перемещения подвижная продольная линейка 30 смещает заготовку 19 по роликовым направляющим 20 и прижимает ближнюю от сферы стенку проточки к неподвижной продольной линейке 29, происходит фиксация вылета, Расстояние между шлифовальным кругом 27 и обращенной. к нему стенкой неподвижной продольной линейкой 29 регулируется и устанавливается согласно техническим требованиям на изделие.Для удержания заготовки 19 на роликовых направляющих 20 во время обработки ее шлифовальным кругом 27, в зоне обработки установлен роликовый прижим 33, Ролики прижима 33 как и направляющие ролики 20 обеспечивают свободное продольное перемещение заготовки 19 при ее фиксации продольными линейками 29 и 30. Усилие контакта прижима 33 с заготовкой 19 регулируется пружиной 34.Работа загрузочного устройства происходит следующим образом. Толкатель 21 от привода (прйвод на чертеже условно не по-казан) захватывает из накопителя 18 заготовку 19, открывает заслонку 25 и подает к продольным линейкам.29 и 20 которые входят в проточку заготовки 19 и фиксируют выЛет сферического торца на конце которога имеется недорез, оставшийся от механической обработки сферы, этот выступ и удаляется шлифовальным кругом 27 при пе- . ремещении заготовки 19 по роликовым направляющим 20;После фиксации вылета, заготовка 19 контактирует с рычагом 5 и перемещает его па пазу 2 полости 3, одновременно поднимая груз 11 через тросаблочную систему 9 и барабан 10, Происходит прижим заготовки 19 к упорам 22 толкателя 21 и к направляющим 20 прижимом 33, Зажатая заготовка 19 поступает в зону обработки шлифовального круга 27, По окончании процесса снятия грата ось 6 рычага 5 упирается в конец паза 2 и останавливается, а рычаг 5 под действием .. Кулакова Корректор М. Кул едак з 1611 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагар толкателя 21 поворачивается пропуская заготовку 19, т.к. ролик 8 рычага 5 вышел из полости 3 и не удерживает его в вертикальном положении. Заготовка 19 толкателем 21 перемещается на следующую технологическую операцию, а рычаг 5 от груза 11 возвращается в исходное положение, причем при обратном ходе, собачка.14 барабана 10 входит в зацепление с зубом храпового колеса 15 и тормоз 16 не дает возможность барабану 10 разогнаться поддействием груза 11 и рычаг 5 возвращается плавно без удара. После того как толкатель 21 подает обработанную заготовку 19 на следующую технологическую операцию он возвращается и цикл повторяется,Формула изобретения 1, Загрузочное устройство, содержащее накопитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель, прижимной механизм, установленный с возможностью перемещения, механизм возврата прижимного механиэма в исходное положение, направляющую для перемещения детали в рабочую зону, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройст ва при подаче деталей типа цилиндрического стержня с проточкой и сферической головкой на конце, устройство снабжено фиксирующим механизмом, выполненным в виде двух продольных линеек, установлен ных параллельно направляющей, одна изкоторых выполнена подпружиненной относительно другой, при этом прижимной механизм выполнен в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью поворота в 15 вертикальной плоскости, причем механизмего возврата в исходное положение выполнен в виде трособлочной системы, один конец которой жестко связан с одним плечом двуплечего рычага, а на втором закреплен 20 груз.2.Устройство поп.1,отличаю щеес я тем, что трособлочная система снабжена храповым механизмом с тормозом.