Привод вращения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1810 б 75 А 16 Н 13/06, Е 16 Г 15/ ИЗО ТЕНИЯ САН ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Р 1) 4852317/28(71) Омский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРВ 950985, кл. Р 16 Н 15/54, 1979,Авторское свидетельство СССРВ 1634869, кл, Р 16 Р 15/12, 1988,Руденко Н.Ф, Планетарные передачи, -М. - Л.: Машгиз, 1947, с, 158, фиг,136,(57) Использование: машиностроение, малогабаритные приводы с повышенными требованиями к уровню вибрации их корпусов,Сущность изобретения: привод содержиткорпус(1), установленные в нем два соосныхвала (2) и(3), которые кинематически соединены с возможностью противоположного вращения передачей в виде колес (5) и (6), связанных между собой сателлитами (7). При этом колесо (5) имеет рабочую наружную коническую поверхность, а колесо (б) - рабочую внутреннюю поверхность, которые входят во фрикционный контакт с поверхностью сателлитов (7), профиль которых в осевом сечении очерчен другой окружности, Силовое замыкание кинематических пар обеспечивается винтовыми пружинами (8, 9) сжатия, установленными на валах (2, 3). Путем подбора крутильной жесткости пружин (8, 9) и моментов инерции колес (5, 6) с валами (2, 3).достигается создание уравновешивающего инерционного момента, обеспечивающего минимизацию суммарно- Б го реактивного момента на корпусе машины, В результате угловые колебания, корпуса в низкочастотном спектре частот уменьшаются. 3 ил.. Изобретение относится к области машиностроения приводов с повышенными требованиями к уровню вибрации их корпусов.Цель изобретения состоит в уменьшении интенсивности колебаний привода путем уравновешивания реактивного момента.На фиг,1-3 изображены варианты компоновочной схемы устройства, общий вид, разрез.Привод содержит корпус 1, установленные в нем два соосных вала 2, 3 с соответственно. ведущим и ведомым элементами. Ведущим элементом является ротор приводного электродвигателя 4, а ведомым элементом, может быть, например, механизм поршневого компрессора. Валы 2, 3 кинематически соединены с возможностью противоположного вращения передачей в виде 5 10 15 20 размещенных на обращенных друг к другу консолях валов 2, 3 колес 5, 6, связанных между собой сателлитами 7, При этом колесо 5 имеет рабочую наружную коническую поверхность, а колесо 6 - рабочую внутрен нюю коническую поверхность, Кинематическая связь колес 5 и 6 обеспечивается за счет фрикционного контакта с сателлитами 7, профиль которых в осевом сечении очерчен по дугам окружности. На консолях валов 30 2, 3 установлен упругий элемент для соединения соосных валов 2, 3 с колесами 5 и 6, выполненный в виде винтовых пружин сжатия 8 и 9, обеспечивающих осевое нагружение колес и соответственно замыкание 35 кинематических пар фрикционной передачи. При этом на фиг.1 изображен вариант привода, в котором обе пружины 8, 9 своими коуцами соединены соответственно с валами 2, 3 и колесами 5 иб, установленными на 40 валах 2, 3 с возможностью осевого и окружного перемещения. относительно консолей;На фиг,2 - вариант привода, в котором одна из пружин, например 8, соединена же стко своими концами с валом 2 и. колесом 5, а колесо 6 соединено с валом 3 скользящим шпоночным или шлицевым соединением 10.На фиг,З - вариант привода, в котором 50 колеса 5 и 6 соединены с валами 2 и 3 скользящими шпоночным или шлицевыми соединениями 11 и 10, исключающими перемещение колес 5 и 6 относительно валов 2 и 3 в окружном направлении, 55Опоры 12 сателлитов 7 выполняются самоустанавливающимися.При значительных осевых усилиях на СЭтеллиты 7 возможен вариант с размещением тел качения 13 сателлитами 7 и корпусом электродвигателя 4. причем торцы сателлитов 7 и корпуса электродвигателя 4 снабжаются беговыми дорожками 14,Привод работает следующим образом, При вращении ведущего элемента (ротора электродвигателя 4) вал 3 с ведомым элементом вращается в противоположную сторону, что обеспечивается схемой редуктора. Угловые ускорения ведущего и ведомого элементов, наиболее нагруженных инерционно, направлены в противоположные стороны, что способствует снижению угловых колебаний корпуса 1. Подбирая крутильную жесткость винтовых пружин и моменты инерции ведущего и ведомого элементов, обеспечивают такое соотношение упомянутых угловых ускорений и соответствующую величину реактивного момента сил на корпусе 1, при которых уровень угловых колебаний последнего минимален.При этом в случае, если коэффициенты крутильной жесткости упругих элементов принимаются равными бесконечности, колеса 5 и 6 соединяются с валами 2 и 3 скользящими шпоночными или шлицевыми соединениями.Осевое усилие сжатия пружины рассчитывается с ориентацией на максимальную величину крутящего момента на колесах редуктора с учетом обеспечения необходимого фрикционного контакта,Формула изобретения 1. Привод вращения, содержащий корпус, установленные в нем ведущий и ведомый элементы с соосно расположенными консольными ведущим и ведомым валами соответственно, соединяющую валы планетарную фрикционную передачу, состоящую из размещенного на консоли одного из валов центрального колеса наружного зацепления,.центрального колеса внутреннего зацепления и взаимодействующих с ними сателлитов, и упругий элемент, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения интенсивности колебаний привода путем уравновешивания реактивного момента, центральное колесо внутреннего зацепления установлена на консоли другого вала с возможностью осевого и окружного перемещения, центральное колесо наружного зацепления установлено с возможностью осевого и окружного перемещения, сателлиты расположены на корпусе, рабочая поверхность центральных колес выполнена конической, рабочая поверхность сателлитов в осевом сечении очерчена дугой окружности, упругий элемен выполнен в виде двух пружин сжатия - кручения, размещенных на соответствуюпил;онсвях валов и1810 б 75 ЮигЗрректор М. КУ Швецонтал оставитель хред М.Мо аказ 1435 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 льский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 изводственно-из жестко соединенных своими концами с соответствующим валом и центральным колесом для создания на последнем осевого и окружного усилия,52, Приводпоп.1,отличающийся тем, что он снабжен самоустанавливающи 7 мися опорами для установки сателлитов на корпусе,3, Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что нэ корпусе и сателлитах выполнены беговые дорожки, а привод снабжен телами качения, размещенными между последними,