Бульдозер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2 Р 3/7 5)5 ОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР ГОСПАТЕНТ СССР ЕНТ СА ИЗС)БРЕТЕ аши- ретеины, шар- жени(3 8) - (2 12) =О,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Тверской политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1479576, кл. Е 01 Г 3/76, 1989.(57) Использование: в землеройных мнах типа бульдозера, Сущность изобния: бульдозер состоит из базовой машотвала, толкающих брусьев, подкосов,нирных механизмов управления поло Изобретение относится к строительно- дорожным машинам, а именно к землерой.ным машинам типа бульдозера.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей бульдозера путем придания ему возможности выполнения планировочных работ,На фиг.1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг.2 - схема работы бульдозера.Предлагаемый бульдозер включает базовую машину 1, к которой посредством механизма бульдозера присоединен отвал 2 с ножом, Механизм бульдозера включает в себя толкающие брусья 3, соединенные с рамой базовой машины 1 шарнирами 4 и гидроцилиндрами 5 подъема отвала 2. На толкающих брусьях 3 выполнены продольные направляющие 6, в которых установлены ползуны 7, снабженные упругими элементами 8. Ползуны снабжены ограничителями 9 перемещения в сторону от отвала 2. К толкающим брусьям 3 шарнирно присоединены подкосы 10, связанные с толкающими брусьями 3 также и шарнирными а.5 п) 1 8 1043 ем отвала, гидроцилиндров подьема отвала. В толкающих брусьях выполнены продольные направляющие, в которых установлены ползуны с упругими элементами. Шарнирный механизм состоит из шарнирных тяг, толкателей и шарнирных двухзвенников, Шарнирные тяги соединяют отвал с ползу- нами. Одни концы звеньев шарнирного двухзвенника соединены с подкосами и толкающими брусьями, а другие - между собой и с толкателями, Последние соединены с отвалом. Гидроцилиндры соединены с толкающими брусьями, 2 ил,двухзвенниками со звеньями 11, 12, Отвал 2 шарнирно соединен со вторыми концами подкосов 10, а также с центральными шарнирами 13 шарнирных двухзвенников - посредством толкателей 14 и с ползунами 7 - посредством шарнирных тяг 15, Без учета подвижности упругих элементов 8 и гидро- цилиндров 5 подъема отвала 2 механизм бульдозера имеет нулевое число степеней свободы. где и = 8 - число звеньев механизма; Р 5 = 12 Сд - число шарниров. С)Упругие элементы 8 выполнены преимущественно в виде пружин сжатия, первоначальное усилие сжатия которых назначает из условия уравновешивания номинальной силы тяги бульдозера с учетом веса отвала 2 с механизмом бульдозера, приходящегося через шарнирные тяги 15 на ползуны 7,Бульдозер работает следующим образом. Гидроцилиндрами 5 подьема отвала 2устанавливают необходимую высоту положения отвала 2, Это возможно с учетом нулевого числа степеней подвижности и механизма бульдозера,Упругие элементы 8 с ограничителями 5 перемещения ползунов 7 обеспечивают нулевое число степеней подвижности в процессе подъема-опускания отвала 2 и работы бульдозера с реализацией силы тяги базо 10 вой машины 1 меньше номинальнои,При встрече с труднопреодолимыми препятствиями отвал 2 под действием усилия, приложенного к его ножу, сдвигается относительно базовой машины 2 назад, При этом толкатели 14 раздвигают шарнирные 15 двухзвенники, которые поворачивая подкосы 10 поднимают отвал 2. При этом шарнирные тяги 15 в движении вместе с отвалом увлекают ползун 7 вперед, деФормируя упругие элементы 8, После обхода труднопре одолимого препятствия отвал 2 под действием собственного веса и усилий упругих элементов 8, передаваемых через тяги 5 возвращается в первоначальное положе 25 ние,По сравнению с прототипом предлагаемый бульдозер будет обходить непреодолимые препятствия беэ стопорения дви ателя. Вместе с тем благодаря отсутствию лишних подвижностей он может работать в планировочном режиме, что позволит в конечном результате, достичь более высокой производительности,Формула изобретения Бульдозер, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья с продольными направляющими с установленными в них ползунами с упругими элементами, соединенные с отвалом и толкающими брусья подкосы, шарнирные механизмы управления положением отвала и гидроцилиндры подъема отвала, отл ич а ющи й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, гидроцилиндры подъема отвала соединены с толкающими брусьями;. шарнирные механизмы управления положе-: нием отвала выполнены из толкателей, шарнирных тяг, соединяющих отвал с ползунами, и шарнирных двухзвенников, при этом одни концы звеньев последних шарнирно соединены с подкосами и толка-. ющими брусьями, а другие концы соединены между собой и с толкзтелями, которые шарнирно соединены с нижней час 1 ью отва. ла.:оста витель А,ГоловниТехред М,Моргентал Редатор Корректор М.Керцман оиэводственно-иэдательский комбинат "Патент". г, Ужгород. ул, Гагарина, 10 каз 1423 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5