Бульдозер

.Ю 3/7 ОБРЕ АН ИЯ ОРСКОМУ С ТЕЛЬ отвал гов ги кающ с уста гими нирно концы едине нирн Гидро кающ шарнирноотвала 2,ных тяг 12учета подгидроцилбульдозерсвободы: жней части м шарнирями 3, Беэ ф ментов 8 и механизм о степеней ительно- млеройприсоединенные к н вторыми - посредст - с толкающими бру ижности упругих эл ндра подьема отвала имеет нулевое чи Уч =(3 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕОГДОМСТВО СССР(71) Тверской политехнический институт (72) А,А. Головнин(56) Авторское свидетельство СССР М 1479576, кл, Е 02 Г 3/76, 1989, (54) БУЛ ЬДОЗЕР(57) Использование. в землеройных машинах типа бульдозера, Сущность изобретения: бульдозер состоит из базовой машинь 1 Изобретение относится к страдорожным машинам, а именно к зеным машинам типа бульдозер,Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей бульдозера путем придания ему возможностивыполнения планировочных работ.На фиг,1 изображен бульдозер. вид сбоку; на фиг.2 - схема работы бульдозера,Предлагаемый бульдозер включает базовую машину 1, к которой посредством механизма бульдозера присоединен отвал 2 сножом, Механизм бульдозера включает всебя толкающие брусья 3, присоединенныек раме базовой машины 1 шарнирами 4 игидроцилиндрами 5 подъема отвала 2. Натолкающих брусьях 3 выполнены продольные направляющие 6, в которых установлены ползуны 7, снабженные упругимиэлементами 8, Ползуны 7 снабжены ограничителями 9 перемещения в сторону к отвалу2, К толкающим брусьям 3 шарнирно присоединены подкосы 10, г,воими вторыми концами соединен 11 ые с верхней частью отвала2, На ползунэх Гчэрнирно установлены двуПЛЕЧИЕ рЫЧаГИ 11 ОЛНИМИ СВОИМИ КО 11 цаМИ а, толкающих брусьев двуплечих рычадроцилиндров подъема отвала, В талих брусьях вь 1 полнены направляющие новленными в них ползунами с упру- элементами, Двуплечие рычаги шарприсоединены к ползунам. Одни двуплечих рычагов шарнирно присоны к отвалу, а другие с помощью шарых тяг - к толкающим брусьям. цилиндры шарнирно соединены с толими брусьями, 2 ил,где и = 6- число звеньев механизма бульдозера; р 5 = 9 - число шарниров,Упругие элементы 8 выполнены преимущественно в виде пружин сжатия, первоначальное усилие сжатия которых назначают иэ условия уравновешивания номинальной силы тяги бульдозера с учетом веса отвала 2 с механизмом бульдозера, приходящегося через рычаги 11 нэ ползуны 7,Бульдозер работает следующим обг)азом. Гидроцилиндрами 5 подьемэ отвала 2 устанавливают необходимую высоту положения отвала 2, Это возможно с учетом ну левого. числа степеней подвижности механизма бульдозера. Упругие элемен "-. 1 с о 1 раничителями 9 перемещения г 1 олзуч 1 в1 обеспечивают нулевое число степеней подвижности в процессе подъема-опусканияотвала 2 и работы бульдозера с реализациейсилы тяги базовой машины 1 меньше номинальной. При встрече с,труднопреодолимым препятствием отвал 2 под действием "усилия, приложенного к его ножу, сдвигается относительно базовой машины 1 назад.При этом двуплечие рычаги 11 в движениивместе с отвалом 2 увлекают ползун 7 назад, 10деформируя упругие элементы 8 Шарнирные тяги 12 при движении двуплечего рычага 11 назад отклоняют его заднее плечовниз, а передний - соответственно вверх,благодаря чему отвал 2 поднимается, После 15обхода труднопреодолимого препятствияотвал 2 под действием усилий упругих элементов 8, возвращается в исходное положение,20По сравнению с прототипом предлагаемый бульдозер будет обходить непреодолимые препятствия без стопорения двигателя, вместе с тем, благодаря отсутствию лишних степеней свободы он может работать в планировочном режиме, что позволит, в конечном результате, достичь более высокой производительности.Формула изобретения Бульдозер, включающий базовую машину, отвал, имеющие продольные направляющие с установленными в них ползунами с упругими элементами толкающие брусья, соединенные с отвалом и толкающими брусьями подкосы, шарнирно соединенные, с ползунами двуплечие рычаги Одни плечи которых шарнирно соединены с нижней частью отвала, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения его функциональных воэможностей, вторые концы двуплечих рычагов соединены с толкающими брусьями посредством шарнирных тяг, а гидроцилиндры подъема отвала шарнирно соединены с толкающими брусьями.1810429 оставитель А.Головнинхред М.Моргентал Корректор М,Керецма Редак Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро гарина, 101 аказ 1423 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5