Устройство для управления проектором подъемного крана

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЙДВТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) заявкиприсоединение асударствеииый комитетСовета Иииистрав СССРпа делам изобретеиийи открытий(53) УДК 621.3(0888 75, Бюллетеньликовано 25 Дата опубликования описания 29.07,7) Авторы изобретения М, Л. Севериновский, 1 О. В. Карпов Горгу 1) Заявитель Научно-исследовательский институт строительного произв О ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЖЕКТОРОМОДЪЕМНОГО КРАНА ОТРО 5 О Изобретение касается строительного производства, в частности оснастки строительно-монтажных башенных кранов. Оно может быть использовано для управления прожекто. ром подъемного крана, предназначенным для освещения транспортируемых и монтируемых конструкций.Известны устройства для управления прожектором подъемного крана, содержащие источник питания. Однако крановшнк для управления ими должен отвлекаться от управления перемешением груза. Это снижает производительность труда, утомляет крановщика-оператора и снижает безопасность работ.Целью изобретения является увеличение производительности крана при работе с искусственным освешением.Это достигается тем, что устройство содержит функциональный потенцпо метр и исполнительный привод, с выходным валом которого механически соединены прожектор и движок функционального потенциометра, обмотка которого связана с источником питания, два элемента сравнения, датчик. вылета и делительный блок, выход которогои движок функционального потенциометраэлектрически соединены с соответствующими входами одного элемента сравнения,.выход которого подключен ко входу исполнительного привода, датчики длины полис-паста и наклона стрелы, выходы которыхподключены к соответствуюшим входамдругого элемента сравнения, выход которо-го и выход датчика вылета связаны с соответствующими входами делительного блока,На фиг. 1 представлена блок-схемапредложенного устройства; на фиг, 2 -схема установки прожектора на башенномкране,Устройство содержит прожектор 1, выходной вал 2 исполнительного привода 3,элемент сравнения 4, делительный блок 5,функциональный потенциометр 6, источник .питания 7, элемент сравнения 8, датчиквылета 9, датчик 1 0 наклона стрелы идатчик 11 длины полиспаста. Прожектор 1жестко закреплен на выходном валу 2 та 1ким образом, что продольная его ось ле4Таким образом, на входы делптельногобл ка 5 подаются сигналы, пропорциональные соответственно пгслителю и знаменателго выражения для 1 у 4 и, следовательно,выходной сигнал делгггельного блока 5 пропорцноиален 19 Д .Такая схема справеди 1 ва, если прожектор 1 с исполнительным приводом 3 установлены на поворотной части крана ( набашне для кранов с поворотной башней илина оголовке башни для кранов с верхнимпротивовесом и поворотным оголовком так,чтобы продольная ось прожектора 1 лежалав плоскости подвеса груза.Задающий сигнал, получаемый на выходеделительного блока 5 как результат преобразования сигналов от датчика вылета 9, датчика длины грузового полиппаста 1 1 и датчика наклона стрелы 1 1, численно равныйД сравнивается на элементе сравнения4 с сигналом обратной связи, представляюшилл собой напряжение, снимаемое с подвижного контакта функционального потенциометра 6 и заземленной точки, и пропорциональ 1ным Ь)д . Если угол С не равен углу(3, напряжение на выходе элемента сравнения 4, пропорциональное разности тангенсов этих углов, вызовет вращение выходноговала 2 исполнительного привода 3 с угловой скоростью, определяемой величиной этойразности, а направление вращения определяется ее знаком, Прожектор 1 будет поворачиваться до тех пор, пока не вьшолнитсяусловие ф= ( . Г 1 ри этолл напряжение навыходе элемента сравнения 4 станет равнымнулю, и прожектор остановится.Таким образом, устройство работает науничтожение рассогласования Д 1 = ф , т. е,рассогласования лгежду необходимым дляосвещения транспортируемой или монтируемой конструкции значением угла наклонапродольной оси прожектора к горизонту иего действительным значением, Это позволяет решить задачу автоматического управения прожектором в функции положенияранснортируемого груза, с целью его освецения,СОВР О где Н - длина грузового полиспаста;251, - длина стрелы крана;Я Ь - координаты точки установки прожек-,1тора относительно горизонтальнойи вертикальной осей, проходяшихчерез шарнир крепления стрелы в 0плоскости подвеса груза;ф - угол наклона стрелы к горизонту(см. фиг. 2),Функциональный потенциометр 6 вьгполнен: нелинейным и симметричным относи-тельно средней заземленной точки, так чторазность потенциалов ллежду подвижным.:контактом и заземленной точкой пропорциональна, (с тем же коэффишгентом пропорциональности, что и у делительного блока 405, ТЯФ ( б - действительный угол наклонапродольной оси прожектора к горизонту),11 ля образования задающего сигнала,пропорционального по величине 1 Ц 4, ковходам делительного блока 5 подключены 4 ф лвыходы аналогового элемента сравнения 8ти датчика вылета О, величина выходногосигглала которого за счет предварительнойуставки (настройки) пропорциональна.СОВАМ с50К соответствующим входалл элементасравнения 8 подключены датчик наклонастрелы 10 и датчик длины полиспаста 11,выходной сигнал которого за счет предварительной уставки равен Н- Ь В этомг гугае выходглой сигнал элемента сравнеии 8 равен Н- Ь -1 р,Устройство для управления прокектороллподъе 1,111 г о крана содерка 111 ее ис го 1 лп 1 к55. П 1 лташ 1 я, о т 11 и ч а ю ш е е с я тел 1 юЧтО, г ЦЕЛЬЮ ВЕГИчдния ПРОИЗВОДИтг тгЬНОс:гй крана при работе с 1 и:кусствег 111 ьил осве 3кит В одной нхк)скости с осью О 1.годлОГО виа 2 и перпендикулярна к ней. 11 юскость, проходящая через продольную ось прожекора не 1 негиликугырна к оси выходного вала 2 и совпадает с плоскостью подвеса 5 груза (т, е, с вертикальной плоскостью, прохойя 1 цей через оси башни, стрелы иполиспаста).Схема установки прожектора на башенном кране содержит прожектор 1, поворотную 10 часл; (башню) 12, стрелу 13, полиспаст .1 4, Й 1 я создания условий хорошей освещенности ось прожектора 1 должна быть всегда направлена на подвешенный к полиспасту 14 груз, Систелла управления прожектором долж. - И на автоматически отслеживать заданный угол О - угол наклона проходяшей через груз оси прожектора 1 к горизонтали, В этом случае величина вьгходного сигнала делительного блока 5 должна быть пропор циональна следующей вели чг 1 не; Предмет из бретенияшепнем, оно содержит функциональный потенциометр и исполнительный привод, свыходным валом которого механически соединены прожектор и движок функционального потенциометра, обмотка которого связина с источником шпания, два элементасравнения, датчик вылета и делительныйблок, выход которого и движок функционального потенциометра электрически соедииены с соответствующими входами одного элемента сравнения выход которого подключен ко входу исполнительного привода, датчики д.шны полиспаста и наклона стре лы, выходы которых подключень 1 к соответствуюшим входам другого элемента сравнения, выход которого и выход датчика вылета связаны с соответствующими входами делительного блока.