Устройство для плоскопараллельного перемещения длинномерных изделий

)5 В 2307/ ЕНИЯ логимаш" тройАРАЛ- ННО- омернки и О 9 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Симферопольский филиал Центрго проектно-конструкторского и технческого бюро Концерна "СтромтеплоГосударственной ассоциации "Союзматериалы".(56) Авторское свидетельство СССРМ 1450956, кл. В 23 0 7/06, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛОСКОПЛЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛИМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Использование: для подачи длиннных изделий в металлорежущие ста сборочные автоматы. Сущность изобретения: устройство содержит раму 1 с неподвижными гребенчатыми линейками 2 и подвижными гребенчатыми линейками 3. Механизм перемещения линеек 3 выполнен в виде силового цилиндра 5 и шарнирных звеньев 6 и 7; 8 и 9. В устройстве имеются стабилизатор горизонтального положения подвижных линеек 3, выполненный в виде пружин сжатия-растяжения 10 и 12, и компенсатор, обеспечивающий равномерное распределение усилия силового цилиндра по всей плоскости платформы подвижных линеек 3, выполненный в виде подпружиненного толкателя 4, связанного со штоком силового цилиндра 5 и шарнирными звеньями. 2 ил.Кзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи длинномерных деталей (труб, профильных заготовок) в металлорежущие станки, сборочные автоматы, 5Целью изобретения является повышение надежности за счет введения в конструкцию дополнительно стабилизатора горизонтального положения подвижных гребенчатых линеек и компенсатора усилия ци линдра,На фиг, 1 показан общий вид устройства вид спереди); на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.. Устройство для плоскопараллельного перемещения длинномерных" изделий со держит раму 1 с неподвижными гребенчатыми линейками 2, подвижные гребенчатые линейки 3, установленные между неподвижными гребенчатыми линейками 2. Механизм перемещения подвижных гребенчатых лине ек состоит иэ толкателя 4, соединенного со штоком силового цилиндра 5 и соединенных с толкателем 4 двух пар рабочих шарнирных звеньев. Каждая пара шарнирных звеньев состоит из звеньев 6 и 7, 8 и 9. 25 Звенья 6 и 8 подвижно соединены с платформой с расположенными на ней подвижными гребенчатыми линейками 3, а звенья 7 и 9 подвижно соединены с рамой 1. Звено 6 связано пружиной сжатия-растяжения 10, 30 выполняющей роль горизонтального стаби-. лизатора подвижных гребенчатых линеек и ограничителя угла поворота звена 6, с рамой 1. Звенья 8 и 9 соединены с толкателем 4 через коромысло 11 двумя пружинами 12, 35 которые в свою очередь также являются стабилизаторами горизонтального положения подвижных гребенчатых линеек 3.Устройство работает следующим обра 40При подаче давления во внештоковую полость силового цилиндра 5 толкатель 4 вдвигается вправо и стремится выпрямить парышарнирных звеньев 6, 7 и В, 9. Приэтом нижние звенья 7 и 9, закреплейные к .45 основанию рамы 1, обеспечивают движение этих звеньев по дуге, а верхние шарнирные звенья 6 и О,обеспечивают вертикальное движение подвижных гребенчатых линеек 3 вверх эа счет пружин 10, 12, которые застав ляют двигаться. верхние шарнирные звенья 6 и 8 не по дуге, а по вертикали, таким образом поддерживая подвижные линейки 3 в строго горизонтальном положении в процессе движения, как при равномерной эа грузке деталями. Когда подвижные гребенчатые линейки достигают верхнего рабочего положения, они сталкивают длинномерную деталь (валик, трубу) на более нижнюю ступеньку этой линейки, В это время подается давление в штоковую полость силового цилиндра 5, при этом толкатель 4, двигаясь влево, сдвигает пары рабочих шарнирных звеньев 6, 7 и 8 и 9 в исходное положение и подвижные гребенчатые линейки 3 опускаются, длинномерные изделия оказываются передвинутыми на шаг на ступеньках неподвижных гребенчатых линеек,При введении в конструкцию стабилизатора обеспечивается нахождение всей системы шарнирных звеньев постоянно в подвешенном состоянии и саморегулировании при скоплении длинномерных изделий в случае непредвиденных сбоев поштучной подачи на нее. Простые шарнирные соединения узлов, контролируемые и регулируемые пружинами стабилизатора, обеспечивают "мягкий" ход гребенчатых линеек без заклиниваний. Кроме того, снабжение устройства компенсатором, выполненным ввиде подпружиненного толкателя, расположенного горизонтально на одной оси со штоком цилиндра, обеспечивает равномерное распределение усилия силового цилиндра по всей плоскости платформы подвижных линеек,Формул а изобретен ия .Устройство для плоскопараллельного перемещения длинномерных изделий, содержащее раму с неподвижными гребенчатыми линейками, подвйжные гребенчатые линейки, установленные между неподвижными гребенчатыми линейками с воэможностью подъема, и механизм перемещения подвижных гребенчатых линеек, выполненный в виде силового цилиндра и системы шарнирных звеньев, о т л и ч э ю щ е е с я тем, что; с целью повышения надежности, оно дополнительно снабжено стабилизатором горизонтального положения подвижных гребенчатых линеек, связанным с шарнирными звеньями механизма перемещения подвижных гребенчатых линеек и выполненным в виде пружин сжатия-растяжения, и компенсатором, выполненным в виде подпружиненного толкателя, связанного со штоком силового цилиндра и шарнирными звеньями и установленного по оси силового цилиндра.1808616 Составитель Т, Новожиловаедактор Л. Волкова Техред М,Моргентал КорректорО. Густи венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 роиз аказ 1245 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по изо113035, Москва, Ж, Ра Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССР ская наб., 4/5