Устройство для автоматического управления перемещением рабочих органов продольнообрабатывающих станков

Союз Советских Социзлистических Республикависимое от авт. свидетельства8,1 Х.1964 ( 922709/24-7) Заяв с присоединением заявкииоритет Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР) Опубликовано 26.111.1966. БюллетеньДа бликования описания 16 У.196 Авторы зобретения А, П, Варакса и В, В. Железняков инский станкозавод им. Октябрьской революцииявител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПРОДОЛЬНООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ верс ена блок-сна фиг. 2дающего н ет следую устанавли их сельсин нсформато На фиг. 1 изобра гаемого устройства; нения полярности з Устройство работ Длина хода стола том роторов задающ работающих в трхема предла - схема измеапряжецця.щим образом.вается повороов СЗт и СЗ,рцом режиме, 3 1Известные устройства для автоматического управления перемещением рабочих органов продольно-обрабатывающих станков, содержащие два задающих сельсина и сельсиндатчик, связанный с рабочим органом станка, неполностью удовлетворяют техническим требованиям на управление перемещением рабочих органов указанных станков, сравнительно сложны и недостаточно надежны в работе на требуемых режимах.Предлагаемое устройство обеспечивает требуемые характеристики управления электроприводом стола продольно-обрабатывающих станков за счет того, что в нем применены фазочувствительные выпрямители, питаемые выходными напряжениями задающих сельсинов и триггеры Шмитта, подключенные к выходам фазочувствительных выпрямителей, и подающие команду на снижение скорости рабочего органа при входном напряжении, соответствующем заданному расстоянию до места реПри движении стола в сторону рабочего хода в момент перехода роторов сельсина-датчика СД через положение согласования с сельсином СЗ, (совпадепие осей 1 и П) на входе фазочувствительного усичителя ФЧВ, меняется фаза напряжения - ца выходе усилителя ФЧВ, меняется знак напряжения, в результате срабатывает триггер Шмитта ТШ, с одним устойчивым состоянием и в момент переброса ТШ, через конденсатор Ст проходит импульс, перебрасывающий триггер,Т. После этого напряжение с выхода триггера через усилитель подается на управляющий электрод тиристора УД выходное напряжение устройства (1,изменяет свою полярность, и стол движется в сторону обратного хода. В момент перехода сельсина-датчика через положение согласования с сельсином СЗ 2 (совпадение осей О и 111) на входе фазочувствительного усилителя ФЧВ меняется фаза напряжения, в результате чего его выходное напряжение меняет свой знак, и срабатывает триггер Шмитта ТШ При перебросе ТШ. через конденсатор С 2 проходит импульс, который снова перебрасывает триггер, выходное напряжение с которого через усилитель подается на управляющий электрод тиристора УД; выходное напряжение устройства меняет свой знак на обратный ц стол движется в сторону рабочего хода.Движение стола происходит в пределах, соответствующих углу между осями 1 и П 1 задающих сельсинов СЗ, и СЗ Для изменения длины хода стола вручную поворачивают роторы задающих сельсинов СЗ и СЗ 2, Угол разворота сельсинов в устройстве меняется в пределах 180.Фазочувствительные выпрямители ФЧВ ФЧВ ФЧВ 5 и триггеры ТШз, ТШ 4, ТШ.- отстроены на определенный уровень напряжения срабатывания и служат для получения предварительных команд (команд на замедление),Выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя пропорционально амплитудному значению напряжения на выходной обмотке сельсина, а знак, зависящий от фазы напряжения выходной обмотки сельсина-трансформатора, меняется при переходе ротора сельсина-датчика через положение согласования.Следовательно, величина напряжения на выходе фазочувствительного моста отражает относительное положение ротора сельсина-датчика и задающего сельсина, к которому подключен фазочувствительный выпрямитель, а угол между роторами задающих сельсинов-трансформаторов СЗ,и СЗ 2 определяет длину хода стола или место реверсов,Для получения команд на замедление в начале и конце рабочего хода и конце обратного хода контролируют величину напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя с помощью триггера Шмитта, который настраивается на определенный уровень напряжения срабатывания. Тиристоры, позволяющие изменять зна к выходного напряжения, включены по схеме, показанной на фиг. 2. Величина напряжения при подаче сигнала на управляющий электрод тиристора Уд 1 определяется положением подвижного контакта 1, а на управляющий электрод тиристора УД 2 положением контакта 2,Такая схема позволяет уменьшить число тиристоров, снизить требования к быстродействию схемы управления тиристорами, а также управлять электромагнитными реле, втягивающие катушки которых подключаются к выходу триггеров Шмитта. Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления перемещением рабочих органов продольно-обрабатывающих станков, содержащее два задающих сельсина и сельсин-датчик, связанный с рабочим органом станка, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества обработки по краям изделия, в нем применены фазочувствительные выпрямители, питаемые выходными напряжениями задающих сельсинов, и триггеры Шмитта, подключенные к выходам фазочувствительных выпрямителей и подающие команду на снижение скорости рабочего органа при входном напряжении, соответствующем заданному расстоянию до места реверса.