Двухканальный преобразователь импульсов в напряжение для станков с программным управлением

ОРИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАТЕНТУ(23) Приоритет 28.06.73 (32)- (31)Р 23 32 981,9 (33) ФРГ (43) Опубликовано 25. 04.7 8.Бюлл Я 05 В 19/О осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ень1(12) Авторы изобретения ИностраннаяСименс АГ(71) Заявитель 54) ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИМПУЛЬС В НАПРЯЖЕНИЕ ДЛЯ СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ й ус аживаюший ратной связ лемент, включаюи фе енциального ич орые браи- силиов 12 оши х преобразователей являь.я - повышение точности Цель ипреобразовЭто доспреобразовединенныеляется вхоживаюшийиз входов д Изобретение откосится к автоматике, в частности к устройствам для получения напряжения пропорционального фазовому сдвигу двух импульсных последовательностей, для управления станками.Известен преобразователь импульсов в напряжение, содержащий источник опорного напряжения, усилители и блок суммирования 11.Наиболее близким техническим решением к предложенному является двухканальный преобразователь импульсов в напряжение для станков с программным управлением, содержащий источник опорного сигнала, блок алгебраического суммирования и в каждом канале дифференциальный усилитель, входы которых подключены к источнику опорного сигнала, а выходы - к блоку алгебраического суммирования 12,Недостатком этиется низка я точностзобретениателя,тигается тем, что в каждый канал ателя введены последовательно сопереключатель, вход которого явдом преобразователя, первый сглаэлемент, подключенный к одному ифференциального усилителя, и второи сгл э ши в цепь об идф р ил ителя.На чертеже представлена электр еская 5схема преобразователя. Он содержит источник опорного сигнала 1, переключатели 2 и 3 с контактами 2 2 и 3 ь 3, соответственно, первые сглаживающие элементы 4, резисторы 5 дифференциальные усилители 6 и 7, вт сглаживаю 1 цие элементы 8 и блок алге 10 ческого суммирования 9, состоящий из утеля 10 с обратной связью 11 и резистор и 13.Преобразователь работает следу 1образом.К дифференциальному усилителю 6 в интегральном исполнении приложено от источника опорного напряжения 1 через цепь резисторов 5 постоянное опорное напряжение. То же самое опорное напряжение подано через контакт 2, переключателя 2 и через сглаживающий элемент 4, выполненный по Т-образной схеме, к другому входу дифференциального усилителя 6, Этот дифференциальный усилитель содержит в своей цепи обратной связи сглаживаюший элемент 8. Контакт 2 переключателя 2 замыкается каждый раз в тече ние длительного импульса импульсной после604512 Формула изобретения Сосгнвитсдь 1. сдииковаТехргд 01 уговая Корректор Л. Грицеикг Тираж 1033 одписпое дактор Н. Разлоговаказ 193515 Г 1 ИИ тета Совсга, еннй и открьРаушская наб Ук город, ул. 1 Иосударсгвсиипо делам13035, Москва, лиад Г Иатс о ко изобре ;К .35, н г,инистроийд. 4;5росктиая,3довательности А, поступающей на его вход.В паузах между импульсами вход усилителя 6 подключается к корпусу посредством контакта 2. Коммутация на входах дифференциального усилителя б выбрана так, что при соотношении длительности импульса и паузы 1:1 5 получаются на входах одинаковые плошади тока по времени и выходное напряжение будет равняться нулю, Увеличение ширины импульса скажется тогда в виде положительного сигнала, а уменьшение ширины импульса - в виде отрицательного сигнала.Последовательность импульсов В преобразуется с помощью контактов Зь Зз переключателя 3. На один из входов дифференциального усилителя 7 подключается опорное напряжение или корпус, а ко второму входу его 15 подключено то же самое опорное напряжение. И здесь предусмотрена соответственная коммутация входов в цепи обратной связи с применением сглаживаюгцих элементов 4 и 8, а также комбинаций резисторов 5. ПропорциоО20 нальныи последовательности импульсов А аналоговый сигнал напряжения на выходе усилителя 6 и пропорциональный последовательности импульсов В сигнал на выходе усилителя 7 с помощью сбалансированных резисторов 12 и 13, т. е. в соответствии со значимостью этих импульсов последовательностей объединяются и через усилитель 10 с регулируемой обратной связью 11 подводятся в качестве задающего параметра для числа оборотов к регулятору числа оборотов станка (на чертеже не показан).ЗО Использование данного преобразователя на станке с программным управлением позволяет значительно повысить точность обработки и производительность станка. Двухканальный преобразователь импульсов в напряжение для станков с программным управлением, содержаший источник опорного сигнала, блок алгебраического суммирования и в каждом канале дифференциальный усилитель, входы подключены к источнику опорного сигнала, а выходы - к блоку алгебраического суммирования, отличающийся тем, что с целью повышения точности преобразователя, в каждый канал введены последовательно соединенные переключатель, вход которого является входом преобразователя, первый сглаживаюший элемент, подключенный к одному из входов дифференциального усилителя, и второй сглаживаюший элемент, включенный з цепь обратной связи дифференциального усилителя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Ворошилов М. С. Элементы систем цифрового программного управления металлорежушими станками, М. - Л., Машгиз, 1963, стр 190 - 193.2. Акцептованная заявка ФРГ1014657, кл. 21 Е 3603, 1970.