Устройство для автоматической поднастройки колеблющегося резца в пространстве

)5 В 23 0 15/00 гОсудАРстВеннОБ ВДОМСТВО СССР (гйсГ 1 Атент сссР) АТЕНТНОЕ ОПИС ИЗО К поры 9, тивный версив, рытет 16, лектрои резаинт 20,обретен ос ся к станкостроению, влению перемеще- испособление-инст 1 ть использовано на мущественно к уп и системы станок-и нт-деталь, и может ш на валу их подожн ость относиается в живаютороны поры 9, (2 ) 4907905/08 2 ) 05.02.91 (4 ) 15.03.93. Бюл, М 10 (7 ) Институт кибернетики с вычислительньм центром Научно-производственного обединения ."Кибернетика" АН УЗССР (74) З,Ш,Афзалов, Н.А.Муминов. С;А.Абдраим 1 ов, Ю.П.Ящин и Ш,З.Афзалов (7 Институт кибернетики с вычислительны центром Научно-производственного об единения "Кибернетика" АН Республики Уз екистан (56 Авторское свидетельство СССР М 95188, кл. В 23 0 15/00, 1973. 54 УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСК Й ПОДНАСТРОЙКИ КОЛЕБЛЮЩЕГОСЯ РЕЗЦА В ПРОСТРАНСТВЕ токрных станках для обточки цилиндрически деталей,Целью изобретения является повые ие точности обработки детали при одн временном уменьшении времени поднас ройки станочной системы.а фиг,1 схематически изображено пре лагаемое устройство; на фиг.2 - электрон ая схема управления.устройство для поднастройки колеблющег ся резца в пространстве содержит режущую пластину 1, вал 2, конические под ипники З,корпусы 4, ролики качения 5,(57) Использование: на токарных станках для обточки цилиндрических деталей, Сущность изобретения: устройство снабжено электродвигателями колебания, регулирования геометрии резания, отжатия резца и электронной схемой управления к ним, При обработке деталей электродвигатель колебания постоянно колеблет резец. С изменением припуска включается в работу электродвигатель отжатия, который изменяет жесткость плоской пружины, С увеличением припуска или твердости обрабатываемой детали срабатывает электродвигатель регулирования геометрии резания и осуществляется постоянное сообщение колебаний резцу. 2 ил,общий корпус 6, поддерживающие о вал 10, подвижный шток 11, индук датчик перемещения резца 12, ре ный электродвигатель отжатия резца чаг 14, противовес 15, эксцентриси электродвигатель колебания 17, э двигатель регулирования геометри ния 18, ось двигателя 19, ходовой в ползун 21.Режущая пластина 1 закреплена 2, который установлен на коническ шипниках 3, корпусы 4 имеют возм перемещения роликами качения 5 тельно общего корпуса. Вал 2 упир упругую пластинку 7 на двух поддер щих опорах 8, С противоположной с пластины имеются две подвижные оограниченные основным корпусом 6. Опоры 9 с реэьбовым отверстием связаны с валом 10, имеющим правую и левую резьбу. В середину плоской пластинки упирается подвижной шток 11 индуктивного датчика 12, который также установлен на основном корпусе 6. Вал 10 связан с реверсивным электродвигателем отжатия резца 13. На валу 2 жестко закреплен рычаг 14, имеющий в конце противовес 15, связывающийся через эксцентриситет 16 с электродвигателем колебания 17, предназначенным для колебания резца 1. Реверсивный электродвигатель регулирования геометрии резания закреплен в корпусе 6, а его ось 19 связана с ходовым винтом 20 для поднятия и опускания электродвигателя колебания 17 и ползуном 21, предназначенным для изменения геометрии резания,Электронная схема управления содержит генератор сигнала 22 с частотой 100 Гц, дифференциальный усилитель 23 для преобразования механических перемещений резца в соответствующие электрические сигналы с различной амплитудой, операционный усилитель 24, компараторы 25, 26, 27 с различными уровнями порога срабатывания, а именно К 1- при нажатии, К 2 - при "нуле", Кз - при отжатии, систему распознавания 28, предназначенную для прямого и реверсивного включения обмоток двига. теля, схему тиристорного управления 29, переключатель 30, при этом выход индуктивного датчика перемещения резца соединен с первым входом дифференциальной системы управления, другой вход соединен с выходом генератора частоты, выход дифференциальной системы соединен со схемой тиристорного управления через операционный усилитель, компараторы и блок распознавания, первый и второй выходы схемы тиристорного управления соединены с электродвигателями отжатия резца и колебания, а третий выход соединен с электродвигателем регулирования геометрии резания через переключатель.Устройство работает следующим образом.При обработке деталей электродвигатель колебания 17 постоянно колеблет резец 1. С изменением припуска сигнал поступает в индуктивный датчик перемещения резца 12, Величина этого сигнала сравнивается в дифференциальном усилителе с опорной частотой генератора 23. Дифференциальный сигнал проходит через операционный усилитель 25. По уровню поступающего сигнала один из компараторов К 1, К 2, Кз включает электродвигатель отжатия резца 13, Электродвигатель, вра 35 л ича ющеесятем,что,с целью повышения точности обработки детали при одновременном уменьшении времени поднастройки станочной системы, оно снабжено электродвигателями колебания и регулирования геометрии резания, рычагом эксцентрика, подставкой, винтовой передачей, подвижными опорами, плоской пружиной для отжатия резца, эксцентриком, а схема управления дополнительно включает в себя 40 дифференциальный усилитель, операционный усилитель, блок распознавания, компа: раторы с различными уровнями порога срабатывания, три тиристора управления, при этом упомянутый двигатель установлен в приводе отжатия резца, причем подшипники качения соединены с рычагом эксцентрика, установленного на оси электродвигателя колебания, расположенного на подставке, соединенной посредством винтовой передачи с электродвигателем регулирования геометрии резания, а электродвигатель отжатия резца соединен с подвижными опорами, имеющими возможность регулирования натяга плоской пружины, при этом электродвигатель колебания посредством 5055 щаясь в ту или иную сторону, перемещает скользящие опоры по ходовому валику 10, Этим изменяется жесткость плоской пружины 7. С увеличением припуска или твердости обрабатываемой детали, сила, действующая на величину резца 1, возрастает и срабатывает электродвигатель регулирования геометрии резания и осуществляется постоянное колебание резца 1 через эксцентрик 16, рычаг 14 и ось 2,Преимуществом предлагаемого устройства является то, что оно может быть использовано и для проточки точнейших цилиндрических поверхностей. Это дает 15 экономию в среднем на 30% от стоимостизатрат на обработку, Испытания показали, что при оснащении станка данным устройством время непрерывной работы повысилось с 3 часов до 8 при одновременном 20 уменьшении погрешности формы обрабатываемых деталей в продольном сечении в 3 раза, Величина приращения детали уменьшилась с 0,065 мм до 0,021 мм, что снижает себестоимость деталей, средняя окупаемость составляет 19 рабочих дней.Формула изобретения Устройство для автоматической поднастройки колеблющегося резца в пространстве, содержащий державку, в корпусе 30 которой установлен на подшипниках качения резец, датчик перемещения резца, механически связанный с корпусом резца, электродвигатель и схему управления с генератором частоты и переключателем, о т1802780 Составитель 3. АфзаловФедотов Техред М, Моргентал Корректор П. Гереш Редакто абхаз 858 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета ям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж Подписноепо изобретениям и открыти-35, Раушская наб., 4/5 город, ул,Гагарина, 1 оизводственно-издательский комбинат "Патент эксцентрика соединен с рычагом, кроме того, выход датчика соединен с первым вхо,цом дифференциального усилителя, другой вход которого соединен с выходом генератора частоты, а выход дифференциального усилителя соединен с входом операционноГо усилителя, выход которого соединен с первыми входами компараторов с различными уровнями порога срабатывания, причем выходы компараторов соединены с тремя входами блока распознавания, выходы которого соединены с тремя тиристорами управления, а первый и второй выходы дополнительно введенной схемы 5 тиристорного управления соединены соответственно с электродвигателями отжатия резца и колебания, при этом третий выход соединен с электродвигателем регулирования геометрии резания через переклю чатель.