Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскик Социалистическик Реслублин(51)М Кл 25 21 0 43/00 30 В 15/30 заявки Мо присоединение 23) Приоритет -осударствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(72) Автор тени Кривовязю 71) заявите 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В РАЕОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА лоднои ся к може тение о материано дляодачи е рейкой 1).Недостаткомявляется нега подачи, тматериала эахвфиксируется йстстьжденииериал известного уст остаточная точ к как при осво тным органом ма от смещения. ва ша не 2точся тем,иста отонуИзобре тносит хо обработке алов и т быть использов отделения листа от стопы и и го в рабочую зону пресса.Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основании магазин для стопы листов, шиберный толкатель и подающие валки, приводимые в движение от подвижной части пресса и связанные с зубчатой рейкой, несущей захватный орган, расположенный эа подающими валками по ходу подачи материала. На основании установлена подпружиненная штанга, несущая шиберный толкатель и связанная с зубчатой Цель изобретения - повыше ности шага иодачи.Поставленная цель достига что устройство для отделения стопы и подачи его в рабочую пресса, содержащее установленные на основании магазин для стопы листов, шиберный толкатель и подающие валки, приводимые в движение от подвижной части пресса и связанные с зубчатой рейкой, несуще захватный орган, рас положенный эа пдающими валками по ходу подачи материала, снабжено механизмом прижима материала к основанию, выполненным в виде, по меньшей мере, одной зубчатой рейки и одной шестерни, входящих в.эацепление меж ду собой и установленных на захватн органе, шарнирно з ькрепленной на зубчатой рейке планки, взаимодействующей с материалом и подпружиненной к основанию, смонтированных на за хватном органе зубчатого сектрра, входящего в зацепление с шестерней, и рычага, жестко связанного с зубчатым сектором и поочередно взаимодействующего с подвижной частью пресса и с основанием.На чертеже изображено предлагаемое устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, общий вид.устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочукт зону пресса содержит установленные на ос 867481новании 1 ( в данном случае станинепресса) подающие валки 2 и 3. На валу 4 подающего валка 3 установленашестерня 5, входящая в зацепление сзубчатой рейкой 6.На основании 1 шарнирно закрепленподпружиненный рычаг 7 и рычаг 8 (ру.коятка). Шестерня 5 установлена навалу 4 с возможностью перемещениявдоль него и связана с рычагом 8.На валу 4 установлена также кулачковая муфта 9, связанная с подпружиненным рычагом 7, который в своюочередь связан с электромагнитом 10.На. основании 1 смонтирован датчик11, электрически связанный с электромагнитом 10. 15На валу 4 установлены шестерня 12и маховичок 13, Шестерня 12 входит взацепление с зубчатой рейкой 14, перемещающейся в направляющих 15, закрелленных на основании 1. 2 ОПодающий валик 2 установлен с воэможностью вертикального перемещенияи подпружинен к подающему валку 3.На зубчатой рейке 14 закреплен захватный орган 16, содержащий подпружи- рненную пластину 7 (планку ), связанную с рычагами 18 и 19, закрепленными шарнирно на захватном органе 16 ивзаимодействующими с упорами 20 и 21,смонтированными на основании 1. Накорпусе захватного органа 16 закреплена пластина 22 для удаления отходов23 из рабочей зоны пресса,Корпусзахватного органа 16 установлен свозможностью верикального перемещения и подпружинен к зубчатой рейке14 и снабжен механизмом перемещения,выполненным в виде закрепленноГо назубчатой рейке 14 эксцентрика 24,приводимого в движение упорами 25 и26, закрепленными на основании. На 40зубчатой рейке 14 закреплены такжеподпружиненный рычаг 27, эксцентрик28, взаимодействующий с рычагом 27,и электромагнит 29, связанный с эксцентриком 28 и с датчиком 30, уста. -новленным у датчика 11,На пластине 22 закреплены направляющие 31, в которых установленызубчатые рейки 32 и 33.На зубчатых рейках 32 и 33 шарнир-оно закреплена планка 34 и смонтированы пластинчатые пружины 35,взаимодействующие с планкой 34, выполненной в виде П-образной рамки,На корпусе захватного органа смонтированы также вал 36, несуший шестерни 37 и 38, входящие в зацеплениес зубчатыми рейками 33 и 32 соответственно, зубчатый сектор 39 и рычаг40, на котором шарнирно закрепленупор 41 взаимодействующий с упором 6042, закрепленным на основании.1 припомощи винта 43.Рычаг 40 закреплен на зубчатомсекторе 39 посредством винта 44 иснабжен пружиной 45, один конец ко- Я торой связан с рычагом 40, а второйконец - с выступом 46, закрепленнымна захватном органе 16 и проходящемчерез вырез в зубчатом секторе 39.На основании 1 закреплен магазин47 для укладки стопы листов 48. Задняя стенка 49 магазина 47 установлена с воэможностью регулировочногоперемещения при помощи винта 50. Вдне 51 стола выполнено отверстие 52для прохода ленточного материала 53.На основании 1 установлена свозможностью возвратно-поступательного движения штанга 54, подпружиненнаяпружиной 55 и несущая выступ 56 иупоры 57 и 58. На штанге 54 со стороны магазина 47 выполнены шлицы 59и установлен с возможностью регулировочного перемещения шиберный толкатель 60, закрепленный на корпусе61 и перемещаемый на штанге 54.Корпус61 снабжен фиксатором 62, которыйвзаимодействует со шлицами 59 наштанге 54., Фиксатор 62 снабжеч подпружиненным рычагом 63, связанным сэлектромагнитом 64, который, в своюочередь, связан с датчиком 65, установленным рядом с датчиками 11 и 30.Кроме того, электромагнит 64 связанс датчиком 66, установленным на основании 1, контактирующий с упором57, установленным на передней частиштанги 54. Электромагнит 64 такжесвязан с датчиком 67, установленн тмв зоне дна 51 стола и контактирует супором 8, установленным на противоположном конце штанги 54.Штанга 54 снабжена подвижным упором 68, взаимодействующим со шлицами59 на штанге 54 и фиксируемым винтом69 относительно штанги 54,Зубчатая рейка 6 установлена своэможностью перемещения во втулке70, На втулке 70 шарнирно установленподпружиненный двуплечий рычаг 71, накотором шарнирно закреплен фиксатор72 (стержень), взаимодействующий сзубчатой рейкой 6. На основании 1пресса закреплен упор 13, взаимодействующий с одним из концов рычага 71На основании 1 закреплен также датчик74, взаимодействующий с рычагом 75,закрепленным на валу 4 подающеговалка 2 и датчик 76. Втулка 70 закреплена на верхней плите 77 пресса.Устройство для отделения листа отстопы и подачи его в рабочую зонупресса работает следующим образом.Листы 48 укладывают в магазин 47 встопу, В зависимости от.длины материала заднюю стенку 49 магазина 47 перемещают за счет винта 50 на заданное расстояние. В зависимости от подачи листового или полосового материала шиберный толкатель 60 на штанге 54 устанавливают в исходное положение, для чего отжимается рычаг 63на корпусе 61 шиберного толкателя 60,который выходит из зацепления шли 867481ного толкателя 60 согласно длина листа 8 (в данном случае, например,листы 48 в стопе имеют одинаковуюдлину).Когда лист 48 при подаче шибернымтолкателем 60 поступает в подающиевалки 2 и 3, начинает выходить ивалков 2 и 3, датчик 65 контактируетс поступающим в захватный орган 16листом 48 и дает команду на включение электромагнита 64, который через подпружиненный рычаг 63 выводитсвязанный с ним фиксатор 52 иэ зацеп-,ления со шлицами 59 на штанге 54.Штанга 54 продолжает перемещаться,а шиберный.толкатель 60 остается наместе.Когда штанга 54 достигает концарабочего хода ( в сторону пресса),упор 57 воздействует на датчик бб иосуществляет его разовое включение,который дает команду на отключениеэлектромагнита 64. Под действием пружины рычага 63 фиксатор 62 вступаетво вэаимодейсгвие со шлицами 59 иосуществляет Фиксацию шиберного толкателя 60 на штанге 54.Когда захватный орган 16 достигаеткрайнего левого положения, рычаг18 взаимодействует с упором 20. Подпружиненная прижимная пластина 17поднимается, конец листа 48 опускается на основание 1 в зоне установкиподпружиненных ограничительных упоров 76. Одновременно шарнирный упор41 на рычаге 40 воздействует на упор42, от чего рычаг 40 поднимаетсявверх и поворачивает связанный с нимзубчатый сектор 39, который поворачивет в заданном направлении находящуюся в зацеплении с ним шестерню 38.Шестерня 38 и связанная с ней посредством вала 36 вторая шестерня 37 перемещают в направляющих 31 зубчатыерейки 33 и 38,В процессе перемещениязубчатых реек,32 и 33 связанная с ними шарнирно рамка 34 также перемещается вперед и в тот момент, когдашарнирное соединение рамки 34 с зубчатыми рейками 32 и 33 пересекаетзону основания захватного органа 16,под действием пластинчатых пружин 35рамка 34 резко опускается вниз и прижимает.свободный конец листа 48 к основанию 1.После чего пинта 77 опускается иосуществляется разруб соответствующего конца материала,В процессе опускания плиты 77пресса вниз, последняя достигает поднятого вверх конца рычага 40, контактирует с ним. Рычаг 40 опускаетсявниз и начинает поворачивать связанный с ним зубчатый сектор 39. Зубчатый сектор 39, взаимодействуя с шестерней 36, поворачивает в обратномнаправлении вал 36, который поворачивается. Шестерни 37 и 38 приводят вдвижение зубчатые рейки 32 и 33 и цов 59 на штанге 54. Шиберный толкатель 60 легко перемещают на заданноеположение. Так же в исходное положение перемещают. упор 68. В данном случае, если настраивают устройство дляподачи листовогс материала, упор 68на штанге вместе с шиберным толкателем 60 перемещают вперед, т,е. надлину подачи самого малого материала.Если длина материала одинаковая,включают датчик 66, который установлен в зоне перемещения штанги 54 иимеет разовое включение в процессеконтакта его с упором 57 на штанге54, что обеспечивает шиберному толкателю 60 автоматическую разовуюнастройку на заданную подачу одинаковчх листов 48 с одной стопы,Если листы 47 в одной стопе подлине неодинаковые, то датчик 66отключают, а включают датчик 67,который также установлен в зоне перемещения штанги 54, но на противоположном ее конце. В процессе контакта датчика 67 с упором 58 на штанге54, последний дает команду не переустановку шиберного толкателя. При 25этом также включены датчики 11, 30 и65, электромагниты 29 и 64. Захватныйорган 16 находится в крайнем правомположении, При этом на захватном органе 16 рамка 34 находится в исходном положении (на захвате 16, который показан перед подающими Валками2 и 3), т.е. прижимная рамка 34 лежитна захватном органе 16. Рычаг 40зубчатого сектора 39 находится в опу- Зщенном положении. Верхняя плита 77 .35.находится в верхнем положении, зубчатая рейка б зафиксирована во втулке 70 Фиксатором 71, Захватный орган16 в укаэанном положении воздействуетна датчик 11. При этом на рычаг 19 40воздействует упор 21 и рычаг 19 поворачивает пластину 17 вверх. Штанга54 и шиберный толкатель 60 вместе супором 68 находится в исходном положении (в крайнем правом ) и удерживаются пружиной 55. Лист 48 из стопыподается шиберным толкателем 60 взахватный орган 16 через зазор междуподающими валками 2 и 3. При ходеверхней плиты 77 вниз зубчатая рейка 5 Об через шестерню 5 и кулачковую муф.ту 9 приводит в движение подающиевалки 2 и 3. Шестерня 12 приводит вдвижение зубчатую рейку 14, котораяперемещает захватный орган 16 и пластину 22.В начальный момент движения эксцентрик 24 выходит из взаимодействияс упором 26 и захватный орган 16опускается в исходное положение.Лист 48 эажимается захватным органом 6016 и перемещается в рабочую зонупресса. В момент подачи шиберноготолкателя 60 листа 48 в захватный орган 16 осуществляется одновременноавтоматическая переустановка шнбер.перемещают их в исходное положение.В процессе перемещения зубчатых реек32 и 33, связанная с ними рамка 34также возвращается в исходное положение,В укаэанный момент осуществляютсяразруб всего материала, рамка 34 освобождает конец материала 39.При подаче листов 48, имеющихразличную длину, необходимо, чтобышиберный толкатель 60 автоматическипереустанавливался в процессе подачилистов 48 иэ стопы.В процессе подачи листов 48 шиберный толкатель 60, когда конец листа48 выходит из подающих валков 2 и 3,датчик 65 подает команду на включение электромагнита 64. Датчик бб отключен, а электромагнит 64 осуществ -ляет расфиксацию шиберного толкателя60 на штанге 54, Штанга 54 свободноперемещается вперед (в сторону пресса и назад в корпусе 61 до тех пор,пока упор 68 при обратном перемещении.шта:ти 54 не упирается в корпус 61,Штанга 54 вместе с шиберным толкате.лем 60 возвращается в исходное положение. В конце движения упор 58, контактируя с датчиком 67, дает команду на отключение электромагнита 64,щиберный толкатель 60 Фиксируется взаданном положении на штанге 54 посредством фиксатора 63, Материал,поданный в захватный орган 16 и зажатый пластиной 17 перемещается врабвчую зону пресса. При этом датчик74 выходит из взаимодействия с рычагом 75. Отходы 28 удаляются из рабочей зоны пресса пластиной 22, арычаг 18 взаимодействует с упором20 и поворачивает пластину 17 длясброса конца очередного подаваемоголиста 48,Рамка 34 прижимает материал (лист48) к основанию 1. При ходе верхнейплиты 77 вниз упор 73 воздействуетна рычаг 71, который перемещает фиксатор 72. Фиксатор 72 выходит из взаимодействия с зубчатой рейкой б, подающие валки 2 и 3 останавливаются.Эксцентрик 24 под действием упора25 поворачивается и перемещает вверхкорпус захватного органа 16. Послезавершения технологической ойерацииверхняя плита 77 перемещается вверх,при этом зубчатая рейка б не перемещается. Затем Фиксатор 72 западает в паз, выполненный на зубчатойрейке 6, фиксирует ее относительновтулки 70Зубчатая рейка б начинаетперемещаться вверх совместно с верхней плитой 77 и приводит во вращательное движение подающие валки 2и 3, которые перемещают зубчатуюрейку 14 в исходзое положение, Приэтом конец материала перемещается израбочей зоны пресса в исходное положение. Рычаг 27 выходит из взаимодействия с упором 56, пластина 7а 17 поворачивается и зажимает материал.При воздействии материала на датчик11, последний подает сигнал на включение электромагнита 10 и размыкаеткулачковую муфту 9, подающие валки 2 и 3 останавливаются, Вал 4 продолжает вращаться и перемещает зубчатую рейку 14 и захватный орган 16в исходное положение. Материал воздействует на датчик 30, который отключает электромагнит 29.Верхняя плита 77 достигает верхней точки и начинает движение вниз.При этом зксцентрик 24, воздействуяна упор 26, опускается на упор 2 Г.Захватный орган 16 воздействует на5 датчик 11, который подает сигнал навключение электромагнита 10. Кулачковая муфта 9 замыкается и подающиевалки 2 и 3 приводятся в движение.Затем цикл повторяется,20 Подача очередного листа 41 из стопы осуществляется следующим образом,Когда остаток листа 41 находится взахватном органе 16, верхняя плита77 - в верхнем положении. Предыдущийд 5 лист 48 находится между подающимивалками 2 и 3. При этом нижний подающий валок 2 под действием листа46 отпружинен вниз и не контактируетс датчиком 74. Захватный орган 16контактирует с датчиком 11, а лист ;,с датчиком 30. В указанном положенииэлектромагнит 10 и электромагнит 29отключены. Рычаг 27 на зубчатой рейке 14 отжат под действием пружины вхолостое положение относительно выступа 56 на штанге 54.При ходе верхней плиты 77зубчатая рейка 6 через шестерню5 передает вращение валу 2, который перемещаетлист 48 или остаток ленточного материала вместе сзахватным органом 16, Прн этом в на-,чале движения захватного органа 16рычаг 18 перестает взаимодействоватьс упором 21 на основании 1. Под дей 4 ствием пружины прижимная пластина 17осуществляет захват конца листа 48.Захватный орган 16 и подающие валки2 и 3 перемещают лист 48 на шаг подачи.Когда лист 48 выходит из зоны подающих валков 2 и 3, нижний подающийвалок 2 под действием пружины слегкаприподнимается и касается верхнего валка 3, Нижний подающий валок 2 вступает в контактс датчиком 74 посредством рычага 75, В указанном положении шиберный толкатель 60 вместе со штангой 54 под действием пружины 55 находится в исходном положении. Вклю 60 чается электромагнит 29 и через эксцеитрик 28 поворачивает рычаг 27в рабочее положение (показанно пунктиром),чаг 27 касается выступа 56 на штанге 54 и последняя начинает перемещаться одновременно с зубчатой рейкой 14. Миберный толкатель 60 заходит под подвижную стенку 49 магазина 47, от-. целяет полосовую заготовку от стопы и подает его в подающие валки 2 и 3. Затем заготовка воздействует на датчик 30,. В указанный момент одновременно завершается движение захватного органа 16 и осуществляется отключение электромагнита 29. Под действием пружин эксцентрик 28 и рычаг 2.7 возвращается в исходное положение. При этом рычаг 27 выходит из взаимодействия с выступом 56.Штанга 54 под действием пружины 55 перемещается в исходное положение .Использование предлагаемого устройства обеспечивает повышение точности шага подачи.формула изобретенияУстройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основании магазин для стопы листов,шиберный толкатель и подающиевалки, приводимые в движение от под.вижной части пресса и связанные сзубчатой рейкой, несущей захватныйорган, расположенный за подающимивалками йо ходу подачи материала,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности шага подачи, устройство снабжено механизмомприжима материала к основанию, выполненным в виде, по меньшей мере, одной зубчатой рейки и одной шестерни,входящих в зацепление между собой иустановленных на захватном органе,шарнирно закрепленной на зубчатойрейке планки, взаимодействующей с15 материалом и подпружиненной к основа.нию, смонтированных на захватном органе зубчатого сектора, входящего взацепление с шестерней, и рычага,жестко связанного с зубчатым сектоЩ ром и поочередно взаимодействующегос подвижной частью пресса и с основанием.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское дееьство СССРпо заявке 9 2745931/25-27,кл, В 21 О 43/00, В 30 В 15/30,28.03.79, 8 б 7481НИИПИ Закэ 8170/8 Тираж 891 Подписное илиал ППП "Патент", г,Ужгород,ул,Проектная,4