Электрогидравлическая система управления нагружением для прочностных испытаний конструкций

итет Россий едер ак н о патентам и 30.01.90 М ОПИСАНИЕ ИЗО авторскому свидетельств(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖЕНИЕМДЛЯ ПРОЧНОСТНЫХ ИСПЫТАНИЙКОНСТРУКЦИЙ(57) Изобретение относится к экспериментальной технике и может быть использов.,но гв устройствах для прочностных испытаний конструкций, Цель изобретения - повышение точности управления -нагружением путем компенсации смещения нулевого положения золотника электрогидравлического усилителя привода. Для этого в систему вводят блок коммутации 1, формирователь сигнала управления 7, блок задержки 8, компаратор 9, задатчик опорного напряжения 10, элемент И 11, запоминающее устрой",тво 12 и фильтр нижних частот 13. 1 ил.10 15 20 25 30 40 45 50 55 Изобретение относится к экспериментальной технике для прочностных испытаний конструкций.Цель изобретения - повышение точности управления нагружением путем компенсации смещением нулевого положения золотнлка электрогидравлического усилителя привода.На чертеже изображена структурная схема электрогидравлической системы управления нагружением для прочностных испытаний конструкций,В слсте:у входят последовательно соединенные задатчик программы нагружения, коммутатор 1, регулятор 2, усилитель мощности 3, электрогидравлический привод 4, объект нагружения 5, преобразователь параметра нагружения б, включенный в обратную связь, управляющий вход коммутатора 1 соединен с выходом формирователя управления 7 и с входом линии задержки 8, вход усилителя мощности 3 соединен с пер вым входом компаратора 9, второй вход которого соединен с выходом задатчикэ опорного напряжения 10, выходы линии задержки 8 и компаратора 9 соединены с входами элемента И 11, а его выход соединен с управляющим входом запоминающего устройства 12, выход которого через фильтр нижних частот 13 соединен со вторым входом усилителя мощности 3, а первый вход которого соединен с информационным входом запоминающего устройства 12. Первый вход коммутатора 1 является входом системы, а его второй вход соединен с электрическим нулем, а выход задатчика 14 программных нагружений соединен со входом формирователя сигнала управления 7,Система управления работает следующим образом. Для контроля и компенсации нулевого смещения золотника электрогидравлического усллителя (Э НУ) электрогидравлического привода на управляющий вход коммутатора 1 подается сигнал управления с выхода блока 7, который переключает коммутатор 1 и подключает на вход системы электрический нуль, что должно соответствовать нулевой нагрузке, прикладываемой к испытуемой конструкции. Если нулевое положение золотника электрогидравлического привода 4 смещено, то при нулевом входном сигнале и при включении гидропитания пролсходит переток рабочей жидкости и увеличение давления в одной из полостел силового гидроцилиндра, шток ко, торого начнет перемещаться. Происходит деформирование (нагружение) конструкции. Происходит увеличение сигнала преобразователя нагрузки, б который по цепи обратной связи поступает на вход регулятора 2 и усилитель мощности 3, По мере возрастания сигнала на входе усилителя мощности 3 происходит перемещение золотникаэлектрогидравлического усилителя до полного закрытия дросселирующих отверстий. Переток жидкости прекратится, установится перепад давления на поршне цилиндра, Система придет в установившее-, ся состояние, при котором конструкция будет нагружена, на входе усилителя мощности 3 установится напряжение, величина которого пропорциональна величине смещения нулевого положения золотника электрогидравлического усилителя. Таким образом, при нулевом входном сигнале конструкция будет нагружена и величина напряжения на входе усилителя мощности 3 определяет величину воспроизведения нагрузок, Если величина этого напряжения, поступающего на вход компаратора 9 больше сигнала уставки задатчика опорного напряжения 10, то компаратор 9 переключается и на его выходе появляется логический сигнал "1", который подается на вход элемента И 11, на другой вход которого подается сигнал "1" с линии задержки 8; происходит срабатывание элемента И 11 и на управляющий вход запоминающего устройства 12 подается сигнал "запись", по которому величина напряжения на входе усилителя мощности 3 записывается в запоминающем устройстве 12. Через фильтр 13 это напряжение поступает на второй вход усилителя мощности 3 и смещает золотник электрогидравлического усилителя привода 4 в нулевое положение. Так как напрякение на входе усилителя мощности 3, возникающее из-за смещения золотника, пропорционально ошибке регулирования, то компенсация этого напряжения вызывает компенсацию ошибки и повышение точности управления нагружением. Фильтр нижних частот 13 сглаживает скачкообразные, возмущения в системе при записи информации в запоминающее устройство 12. При переключении коммутатора 1 в исходное положение на вход поступает программный сигнал от блока 14 и происходит нагрукение конструкции с повышенной точностью воспроизведения заданных нагрузок за счет компенсации смещения нулевого положения золотника электрогидравлического усилителя привода 4,17Формула изобретения Составитель Л,ФилипповаТехред М,Моргентал Корректор Н,Милюкова Редактор Г,Мельникова Заказ 1621 Тираж НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб 4/5 Подписное Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ЗЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖЕНИЕМ ДЛЯ ПРОЧНОСТНЫ ИСПЫТАНИЙ КОНСТРУКЦИЙ, содержащая эадатчик программы . нагружения, регулятор, услитель мощности, электрогидравлический привод и преобразователь параметра нагружения, выход которого соединен с первым входом регулятора, выход которого соединен с первым входом усилителя мощности, выход которого соединен с входом электрогидравличес кого привода, вход преобразователя параметра нагружения подключен к выходу обьекта нагружения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления нагружением путем компенсации смещения нулевого положения золотника электрогидравлического усилителя привода, в нее введены блок коммутации, формирователь сигнала управления, блок задержки, ком паратор опорного напряжения, элемент И, запоминающее устройство и фильтр нижних 97324 6 частот, при этом первый выход задл 1 чика программы нагружения соединен с первым входом блока коммутзции, второй вход которого подключен к земляной шине, второй выход задатчика про 5 " граммы нагружения соединен с входом формирователя сигнала управления, выход которого соединен с третьим управляющим входом блока коммутации,10 выход которого соединен с вторым входом регулятора, выход которого соединен с первым входом компаратора и первым входом запоминающего устройства, выход которого соединен с вхо 15 дом фильтра нижних частот, выход которого соединен с вторым входом усилителя мощности, выход задатчика опорного напряжения соединен с вторым входом компаратора, выход которо 20 го соединен с вторым входом элемента И, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов управления, а выход элемента И соединен с вторым управляющим входом запоминающего устройства,