Устройство для распознавания изображений

(55 0 06 К 9/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1543431, кл, 6 06 К 9/00, 1990.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯИЗОБРАЖЕНИЙ(57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для распознавания изображений и может быть использовано дляуправления окрасочным роботом или манипулятором. Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство содержит блок 1 датчиков, блок 2 памяти, блок 3 сравнения, триггер 4, элемент И 5, коммутатор 6, второй счетчик 9, выходной регистр 7, первый счетчик 8 регистров, второй счетчик 5 разрядов и генератор 10. Устройство позволяет повысить точность распознавания изображений, а именно, движущихся и одновременно раскачивающихся вдоль продольной оси конвейера иэделий, благодаря воэможности многократного опрашивания разряда за разрядом каждого регистра блока памяти 2, в которых записана эталонная информация об изделиях. 1-.6-3-4-5-7, 6-2-8- 9-7, 8-6, 2-3, 8-10-2, 10-4, 10-5, 10-8, 1 ил.Изобретение относится к автоматическим устройствам для распознавания изображений и может быть использовано для управления окрасочным роботом или манипулятором.Известно устройство для определения положения изделий, содержащее систему управления и блок определения формы изделия,Недостатком этого устройства является низкая точность распознавания изделий, т.к. для различных изделий фиксированное суммарное сопротивление может быть одинаковым и изделие будет опознано неправильноо.Известно устройство для идентификации текстовых изображений, содержащее блок памяти, блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом запоминающего блока памяти, блок принятия решения, первый счетчик, генератор, блок датчиков.Недостатком такого устройства является низкая точность распознавания, обусловленная сложностью выбора весовых коэффициентов для различных типов деталей,Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство для распознавания изображений, содержащее блок памяти, блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом, запоминающего блока памяти, блок принятия решения, первый счетчик, генератор, первый выход которого подключен к счетному входу первого счетчика, информационные выходы которого соединены с адресными входами блока памяти устройства, блок датчиков, также содеркит коммутатор, входы которого соединены с информационными выходами первого счетчика, а выходы - с блоком датчиков, второй счетчик, информационные выходы которого подключены к информационным входам блока памяти, выходной регистр, информационные входы которого соединены с информационными выходами второго счетчика, а выходы являются выходами устройства, при этом блок принятия решения состоит из триггера и элемента И, первый вход которого подключен к единичному выходу триггера, второй вход - ко второму выходу генератора, а выход - к тактовому входу выходного регистра, вход установки в единицу триггера соединен с выходом блока сравнения, вход установки в ноль - с третьим выходом генератора, четвертый и пятый выходы которого подключены к тактовому входу блока памяти и управляющему входу первого счетчика соответственно, тактовый вход второго счетчика связан с выходом старшего разряда первого счетчика, выход коммутатора подключен ко второмувходу блока сравнения и управляющему5 входу блока памяти.Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройстводля распознавания изображений отличается тем, что оно содержит коммутатор, выхо 10 ды которого соединены синформационными выходами первого счетчика, а выходы - с блоком датчиков, второйсчетчик, информационные выходы которогоподключены к информационным входам15 блока памяти, выходной регистр, информационные входы которого соединены с информационными выходами второгосчетчика, а выходы являются выходами устройства, при атом блок принятия решения20 состоит из триггера и элемента И, первыйвход которого подключен к единичному выходу триггера, второй вход - ко второмувыходу генератора, а выход - к тактовомувходу выходного регистра, вход установки в25 единицу триггера соединен с выходом блокасравнения, вход установки в ноль - с третьимвыходом генератора, четвертый и пятый выходы которого подключены к тактовому входу блока памяти и управляющему входуЗ 0 первого счетчика соответственно, тактовыйвход второго счетчика связан с выходомстаршего разряда первого счетчика, выходкоммутатора подключен ко второму входублока сравнения и управляющему входуЗ 5 блока памяти.Таким образом, устройство для распознавания изображений соответствует критерию "новизна".Анализ известных технических реше 40 ний в основном и смежных классах глКИ невыявил аналогов с существенными отличительными признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, чтопозволяет сделать вывод о соответствии за 45 являемого решения критерию "существенные отличия".На чертеке дана блок-схема устройствадля распознавания изображений.Устройство для распознавания изобра 50 жений содержит блок датчиков 1, блок памяти 2, блок сравнения Э, блок принятиярешения, состоящий из триггера 4 и элемента И 5, коммутатор б, выходной регистр 7,первый счетчик 8 регистров, второй счетчик55 9 разрядов и генератор 10.Устройство работает следующим образом,Для осуществления процесса распознавания подлежащих окраске изделий, перемещаемых на подвесном конвейере,1795483 35 эталонная информация об этих изделияхразмещается в блоке памяти 2 таким образом, что каждому датчику блока датчиков 1присваивается определенный разряд, акаждому иэделию присваивается определенный регистр. При этом информация оданном регистре определяет опознаваемоеиэделие,Запись эталонной информации можнопроизводить с выхода коммутатора б при 10переводе блока памяти 2 в режим записи,В процессе распознавания изделий,движущихся на конвейере, в блок памяти 2подаются сигналы от первого счетчика 8 регистров и второго счетчика 9 разрядов, а 15также импульсы генератора 10 на опрос записанной информации. Перед началом опроса первого разряда каждого регистратриггер 4 сброшен.В блоке памяти 2 постоянно опрашивается разряд за разрядом каждого регистра,автоматически переходя после опроса последнего разряда одного регистра к первому разряду следующего регистра. При этомна выход блока памяти 2 последовательно 25вызывается информация, хранимая в ячейках опрашиваемого разряда блока памяти 2.Эта информация поступает в блок сравнения 3, где постоянно сравнивается состояние разрядов блока памяти 2 с состоянием 30каждого датчика блока датчика 1, закрепленного за опрашиваемым разрядом, В случае несовпадения информации разряда Формула изобретенияУстройство для распознавания изобра жений, содержащее блок памяти, блок сравнения, первый вход которого соединен свыходом блока памяти, блок принятия ре-. шения, первый счетчик, генератор, первый выход которого подключен к счетному входу 45 первого счетчика, информационные выходы которого соединены с адресными входами блока памяти устройства, блок датчиков, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит ком мутатор, входы которого соединены с информационными выходами первого счетчика, а выходы - с блоком датчиков, второй счетчик, информационные выходы. которого подключены к информационным входам 55 блока памяти, выходной регистр, информационные входы которого соединены с инблока памяти 2 с информацией закрепленного за ним датчика, блок сравнения 3 переключает триггер 4,После опроса всего регистра триггер 4 устанавливается в исходное состояние по команде с генератора 10,Если триггер 4 не зафиксировал ошибку, т.е. информация от датчиков полностью совпала с информацией одного из регистров, код данного регистра переписывается в выходной регистр б.Изделие считается опознанным. Информация об опознанном изделии передается окрасочному роботу или манипулятору для управления процессом окраски.Переналадка устройства при переходе на новые изделия осуществляется перезаписью имеющейся в блоке памяти 2 информации.Данное техническое решение повышает точность опознавания движущихся и одновременно раскачивающихся вдоль продольной оси конвейера изделий благодаря возможности многократного опрашивания разряда за разрядом каждого регистра блока памяти 2, в которых записана эталонная информация об изделиях, поскольку движущееся и раскачивающееся изделие в какой-то момент времени обязательно займет такое положение относительно блока датчиков 2, при котором его тень будет соответствовать эталонному положению. формационными выходами второго счетчика, а выходы являются выходами устройства, при этом блок принятия решения состоит из триггера и элемента И, первый вход которого подключен к единичному выходу триггера, второй вход - к второму выходу генератора, а выход - к тактовому входу выходного регистра, вход установки в "1" триггера соединен с выходом блока сравнения, вход установки в "0" - с третьим выходом генератора, четвертый и пятый выходы которого подключены к тактовому входу блока памяти и управляющему входу первого счетчика соответственно, тактовый вход второго счетчика связан с выходом старшего разряда первого счетчика, выход коммутатора подключен к второму входу блока сравнения и управляющему входу блока памяти.