Устройство для вычисления моментов изображений

(56) Бойко Р.ВКоВ,Н. Быстродейстния моментных призображений. Авто М 6 олитех кии инсти заЮз. НуЬг 1 б ргосеззог во(пептез аког раттегп ецегз, 1980, ч. 5, рр,ЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ МОЕНИЙносится к оптико-электьным средствам обраний и может быть темах навигации лета- управления роботами, еских снимков. Целью и пожуя и ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ маров В.АКрасиленко вующий метод вычислеизнаков при обработке метрия, 1989, % 6, с. 1622.О. Сазазепт, О.Р то соврцсепчагап гесо 9 пЮоп - Орбсз 395-397.(54) УСТРОЙСТВО Д МЕНТОВ ИЗОБРАЖ (57) Изобретение от ронным вычислител ботки изображе использовано в сис тельных аппаратов, анализа аэрокосмич изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет определения координат центра масс объекта и центрирования изображения. Устройство для вычисления моментов изображений содержит коллимированный источник когерентного излучения 1, оптический преобразователь 2, транспарант с изображением 3, Фурье-линзу 4, фотоприемную матрицу 5, блок вычисления координат центра изображения объекта 6, блок управления 7, блок центрирования изображения 8, два полупрозрачных зеркала 9,10, два оптических затвора 11, 12 и два светоделителя 13,14.Устройство позволяет вычислять как геометрические, так и центральные моментные признаки изображений. Возможность вы- Б числения центральных моментов обуславливается за счет вычисления центра масс объекта с помощью блока 6 устройства и центрирования входного изображения с помощью блока 8 предложенного устройства, 5 ил,Изобретение относится к оптико-электронным вычислительным средствам обработки изображений и может бытьиспользовано в системах навигации летательных аппаратов, управления роботами,анализа аэрокосмических снимков,Известны устройства вычисления моментов изображений, Одно из таких устройств. содержит телекамеру, блоквыделения окна стробирования, АЦП, блоки 10сумматоров, блок управления, Недостаткомданного устройства является ограниченность функциональных возможностей, чтообуславливается невозможностью вычисления центральных моментов изображений, а 15только геометрических, Другим недостатком устройства является низкая точностьрезультатов, так как устройство предназначено для обработки изображений равномер 20 ностью не более цем 32 х 32 пиксела.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому устройству является устройство для выцисления моментов изображений, содержащее коллимированный источник когерентного излучения, выход которого оптически связан церез оптицеский блок, транспарант с изобракением, Фурье- линзу с входом матрицы фотоприемников, Недостатком данного устройства является ограниченность функциональных воэможностей, связанная с невозможностью вычисления центральных момейтов изображений.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устрой 30 35 ства путем определения координат центра масс объекта и центрирования изображения. Поставленная цель достигается эа счет того, цто в устройство выцисления моментов изобракений, содержащее коллимирован ный источник когерентного излучения, оптический преобразователь, транспарант с изображением, Фурье-линзу, выход которой оптически связан с входом фотоприемной матрицы, выходы которой являются 45 выходами устройства, введены блок вычисления координат центра иэображения объекта, блок управления, блок центрирования иэображения, два полупрозрачных зеркала, два оптических затвора и два светоделите ля, вход первого из которых оптически связан с выходом коллимированного источника когерентного излучения, а первый выход оптически Связан через первый затвор с входом оптицеского преобразователя, выход 55 которого оптически связан с первым входом первого полупрозрачного зеркала, второй вход которого оптически связан с выходом второго полупрозрачного зеркала, а выход первого полупрозрачного зеркала оптицески связан через транспарант с входом второго светоделителя, первый выход которого оптически связан с входом Фурье-линзы, второй выход - с оптическим входом блока вычисления координат центра изображения объекта, а третий выход - с первым входом блока центрирования изображения, второй вход которого оптически связан со вторым выходом первого светоделителя, третий выход которого через второй затвор связан с первым входом второго полупрозрачного зеркала, второй вход которого связан с оптическим выходом блока центрирования изображения, сигнальные входы которого соединены с сигнальными выходами блока вычисления координат центра изображения, управляющий выход которого подключен к первому входу блока управления, второй управляющий вход и первый выход. которого соединены, соответственно, с управляющими выходом и входом блока центрирования изображения, а второй и третий управляющие выходы блока управления подключены к электрическим входам первого и второго оптических затворов,На фиг. 1 представлена структура предложенного устройства; на фиг. 2 - блока вычисления координат центра изображения обьекта; на фиг, 3 - блока управления; на фиг. 4 - блока центрирования изображения; на фиг. 5 - узла синхронизации блока центрирования, .Устройство для вычисления моментов изображений содержит (фиг, 1) коллимированный источник когерентного излуцения (КИГИ) 1, оптический преобразователь 2, транспарант с изображениями 3, Фурье- линзу 4, выход которой оптически связан с входом фотоприемной матрицы 5, блок вычисления координат центра изображения обьекта б, блок управления 7, блок центрирования иэображения 8, два полупрозрачных зеркала 9,10, два оптических затвора 11,12 и два светоделителя 13,14, причем вход первого светоделителя 13 оптически связан с выходом коллимированного источника когерентного излучения 1, а первый выход оптически связан через первый затвор 11 с входом оптического преобразователя 2, выход которого оптически связан с первым входом первого полупрозрачного зеркала 9, второй вход которого оптически связан с выходом второго полупрозрачного зеркала 10, а выход первого полупрозрачного зеркала 9 оптически связан через транспарант 3 с входом второго светоделителя 14, первый выход которого оптически связан с входом Фурье-линзы 4, второй выход - с оптическим входом блока вычисления координат центра изображения объекта 6, а тре510 20 30 дом блока 35 40 45 50 55 тий выход - с первым входом блока центрирования изображения 8, второй вход которого оптического связан со вторым выходом первого светоделителя 13, третий выход которого через второй затвор 12 связан с первым входом второго полупрозрачного зеркала 10, второй вход которого связан с оптическим выходом блока центрирования изображения 8, сигнальные входы которого соединены с сигнальными выходами блока вычисления координат центра изображения 6, управляющий выход которого подключен к первому входу блока управления 7, второй управляющий вход и первый выход которого соединены, соответственно, с управляющими выходом и входом блока центрирования изображения 8, а второй и третий управляющие выходы блока управления 7 подключены к электрическим входам первого 11 и второго 12 оптических затворов.Кроме того, оптический преобразователь 2 выполнен в виде двух масок 15,16, Фурье-линзы 17, фильтра 18, отображающей линзы 19, причем оптический вход первой маски 15 является оптическим входом блока, а выход оптически связан через Фурье-линзу 17, фильтр 18, отображающую линзу 19 и вторую маску 16 с выходом блока,Блок вычисления координат 6 выполнен в виде трех элементов ИЛИ 20,21,22, двух АЦП 23,24 и координатно-чувствительного фотоприемника 25, вход которого является оптическим входом блока, а первый и вто-. рой выходы соединены с соответствующими входами первого АЦП 23, выходы которого соединены с первой группой выходов блока и с входами первого элемента ИЛИ 20, а третий и четвертый выходы координатно-чувствительного фотоприемника 25 соединены с соответствующими входами второго АЦП 24, выходы которого соединены с второй группой выходов блока и с входами второго элемента ИЛИ 21, выходы первого 20 и второго 21 элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами третьего элемента ИЛИ 22, выход которого является одиночным выходом блока. Кроме того, координатно-чувствительный фото- приемник 25 выполнен в виде полупроводниковой пластины 26 с точечным. центральным 27 и кольцевым наружным 28 электродами, между которыми включен источник постоянного напряжения 29, и двух пар четвертькруговых контактов 30 и 31, 32 и 33, расположенных симметрично по отношению к центру полупроводниковой пластины 26 на расстоянии, не превышающем длину дрейфа неосновных носителей тока; выходы первой пары противолежащих контактов 30 и 31 являются первым и вторым выходами координатно-чувствительного фотоприемника 25, а выходы второй пары противолежащих контактов 32 и 33 являются третьим и четвертым выходами координатно-чувствительного фотоприемника 25,Блок управления 7 выполнен в виде двух триггеров 34,35, двух элементов ИЛИ 36,37, двух элементов задержки 38,39, элемента НЕ 40 и элементов И 41,42, причем прямой вход первого триггера 34 соединен с входом запуска блока, а прямой выход - с третьим выходом блока и через первый элемент задержки 38 - с прямым входом второ го триггера 35, прямой выход которого соединен с первыми входами элементов И 41,42, а второй вход первого элемента И 41 соединен с выходом элемента НЕ 40, вход которого соединен с вторым входом второго элемента И 42 и с первым входом блока,а выход второго элемента И 42 соединен с вторым выходом блока, второй вход которого соединен с первыми входами элементов ИЛИ 36,37, вторые входы которых соединены с выходом первого элемента И 41, выход же первого элемента ИЛИ 36 соединен с входом сброса первого триггера 34, а выход второго элемента ИЛИ 37 через второй элемент задержки 39 соединен с третьим выхоБлок центрирования изображения 8 выполнен в виде светоделителя 43, двух опти-ческих затворов 44,45, двух отражающих зеркал 46,47, полупрозрачного зеркала 48, диафрагмы 49, дефлектора 50, транспаранта 51, фотоприемной матрицы 52 и узла синхронизации 53, первый и второй групповыевходы которого соединены с первым и вторым групповыми входами блока, а одиночный вход и первый одиночный выход соединены, соответственно, с одиночным входом и одиночнымвыходом блока, второй одиночный выход узла синхронизации 53 соединен с электрическими входами первого и второго оптических затворов 44,45, первый и второй групповые выходы узла синхронизации 53 соединены с первым и вторым групповыми электрическими входами матрицы фотоприемников 52, оптический вход которой связан с вторым оптическим входом блока, а электрический выход соединен с электрическим одиночным входом дефлектора 50, первый и второй групповые входы которого соединены с третьим и четвертым групповыми выходами узла синхронизации 53, оптический вход дефлектора 50 связан через диафрагму 49 с первым выходом светаделителя 43, а оптический выход дефлектора 53 оптически связан с первым входом полупрозрачногоо1795484 10 15 20 30 40 50 зеркала 48, второй вход которого. оптически связан через первое отражающее зеркало 46 и первый оптический затвор 44 с вторым выходом светоделителя 43, вход которого является первым оптическим входом блока; а выход полупрозрачного зеркала 48 оптически связан через транспарант 51, второе отражающее зеркало 47 и второй оптический затвор 45 с оптическим выходом блока,Кроме того, узел синхронизации 53 блока 8 выполнен в виде генератора тактовых импульсов 54, элемента НЕ-И 55, двух счетчиков 56, 57, двух дешифраторов 58,59, двух элементов задержки 60,61, четырех ЦАП 62,63,64,65, аналогового вычислительного модуля 66 и двух АЦП 67,68, выходы которых являются, соответственно, третьим и четвертым групповыми выходами узла, а входы соединены с первым и вторым выходами вычислительного модуля 66, первый и второй входы которого соединены с выходами первого и второго ЦАП 62,63, входы которых являются, соответственно, первым и вторым групповыми входами узла, а третий и четвертый входы аналогового вычислительного модуля 66 соединены, соответственно, с выходами третьего и четвертого ЦАП 64,65, групповые входы которых соединены, соответственно, с групповыми выходами первого и второго счетчиков 56,57 и групповыми входами первого и второго дешифраторов 58,59, выходы которых являются первым и вторым групповыми выходами узла, а одиночный выход первого счетчика 56 соединен с входом второго счетчика 57, одиночный выход которого соединен с входом НЕ элемента НЕ-И 55 и через первый элемент задержки 60 - с первым одиночным выходом узла, а через второй элемент задержки 61 - с вторым одиночным выходом узла, вход же первого счетчика 56 соединен с выходом элемента НЕ-И 55, прямой вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов 54, вход запуска которого соединен с одиночным входом узла. Устройство работает следующим образом (фиг. 1), В исходном положении коллимированный источник когерентного излучения (КИГИ) 1 включен, оптические затворы 11, 12 закрыты, Излучение от КИГИ 1 поступает через светоделитель 13 на входы затворов 11,12 и на первый оптическийвход блока центрирования изображения 8. На транспаранте 3 записано исходное изображение объекта, который может иметь произвольное местоположение на плоскости, угловую ориентацию; масштаб, ракурс,На первом этапе работы устройства определяется местоположение объекта на плоскости (координаты центра масс обьекта). При этом формируется сигнал на третьем выходе блока управления 7, под воздействием которого открывается оптический затвор 12. Световое излучение от КИГИ 1 поступает через затвор 12, полупрозрачные зеркала 9,10 на транспарант с исходным изображением 3, модулируется им по соответствующему закону и далее через свето- делитель 14 подается на вход блока вычисления координат центра, изображения объекта 6, В том случае, если объект в исходном изображении не является центрированным, т,е, центр масс обьекта не совпадает с геометрическим центром транспаранта 3, на одиночном выходе блока вычисления координат центра 6 формируется единичный сигнал, который поступает на первый вход блока управления 7. На групповых выходах блока 6 формируются координаты центра объекта хо, уо, которые поступают на групповые входы блока центрирования изображения 8.На втором этапе работы устройства входное изображение центрируется в соответствии с параметрами хо, уо. При этом на втором выходе блока управления 7 формируется управляющий сигнал, который поступает на одиночный вход блока 8 и запускает его, С третьего вь 1 хода светоделителя 14 на оптический вход блока 8 поступает исходное изображение Г (х,у), которое в процессе функционирования данного блока центрируется. Операция центрирования выполняется путем преобразования координат изображения Г (х,у): Е(х,у) -Г(ху), гдех =х-хо, у =у-уо (1)По окончании процесса центрированияизображения в блоке 8 формируется сигнал на его одиночном выходе, который поступает на второй одиночный вход блока управления 7. По этому сигналу закрь 1 вается затвор 12, Затем центрированное изображение с оптического выхода блока 8 посту пает через полупрозрачные зеркала 10,9 натранспарант 3 и записывается на нем.В том случае, если обьект в изображениицентрирован, на одиночном выходе блока вычисления координат 6 формируется нулевой сигнал, который поступает на первый вход блока управления 7, Данный сигнал является признаком отсутствия необходимости центрирования изображения,На следующем, третьем, этапе оптиче ски вычисляются моментные признаки изображений. Блок управления 7 формирует единичный сигнал на третьем выходе, под воздействием которого открывается затвор 11, При этом одновременно закрывается затвор 12. Коллимированный световой пучокот КИГИ 1 поступает череэ светоделитель 13, затвор 11 на вход оптического преобразователя 2, В преобразователе 2 световой пучок проходит через первую маску 15, которая описывается функцией вида: 5М 1= соз(х зпвьх+ в 1 х)соз(узпаоу+ в 1 у),где во, в 1 - пространственные частоты.Промодулированный маской 15 свето вой пучок поступает далее через Фурье- линзу 17, в задней фокальной плоскости которой формируется двумерное оптическое преобразование Фурье от функции М 1 Я = Н(М 1), где Н - операция преобразо вания Фурье. С помощью фильтра 18 из функции Й устраняются составляющие, определяемые компонентами въ В результате на выходе фильтра 18 оптическое распределение будет описываться функ ЦиЕй В 1:81 = ехрохзпвох)ехруз паолу),которое с помощью отображающей линзы 25 19 пропускается через вторую маску 16. Маска 16 описывается выражением аида:М 2 = ехр(хсозвох)ехр(усозвоу),30В результате на выходе маски 16 формируется произведение функций Я 1 и М 2:0 = Й 1 М 2 = ехр(хехров,х х35х ехр(уехрЯвоу.Световой пучок с функцией 6 с выхода преобразователя 2 поступает через полупрозрачное зеокало 10 на транспарант 3, 40 изображение на котором описывается функцией Е. В результате на выходе транспаранта формируется произведение функций 6 и Г: 0 = 6 Р, Промодулированный функцией О световой пучок с выхода транспаран та 3 поступает через светоделитель 14 на линзу Фурье-преобразования 4. В задней фокальной плоскости линзы 4 формируется двумерное оптическое преобразование Фурье от функции 0 (2): 50О(вх,ау) =(ху/И И )ехрЯЬз,х+=0- оо55= п 3 ря/р цгде гпря - значения центральных моментовизображения Г различных порядков. Для нецентрированного входного изображения значения птрк будут представлять собой геометрические моменты,С помощью фотоприемной матрицы 5, расположенной в задней фокальной плоскости линзы 4, выполняется преобразование оптической информации в электрические сигналы и выдача их на выход устройства,Блок вычисления координат центра изображения объекта 6 функционирует следующим образом (фиг. 2), Изображение со входа блока проецируется на вход координатно- чувствительного фотоприемника 25, в котором между центральным точечным 27 и кольцевым наружным 28 электродами полупроводниковой пластины 26 с помощью источника постоянного напряжения 29 создано тянущее радиальное электрическое поле, При этом в освещенных участках пластины 26 будут возникать неравновесные носители тока, которые под действием радиального электрического поля начнут двигаться по радиусам по направлению к кольцевому электроду 28 и будут достигать определенных участков контактов 30-33, Если объект в изображении находится в центре (т,е, энергетический центр изображения объекта совпадает с геометрическим центром фотоприемника 25), на выходах контактов 30-33 разности потенциалов не будет. Следовательно, на выходах фотоприемника 25 электрического напряжения не появится,При сдвиге изображения объекта в каком-либо направлении, на выходах контактов 30,31 и 32.33 появятся разности потенциалов, пропорциональные сдвигам энергети еского центра изображения объекта по двум взаимно перпендикулярным направлениях Х и У, Полученные электрические напряжения с выходов фотоприемника 52 подаются на соответствующие входы АЦП 23 и 24, преобразуются в двоичные коды, соответствующие сдвигам изображения объекта по осям Х,У во входной плоскости. Двоичные коды с выходов АЦП 23,24 поступают на первый и второй групповые выходы блока, а также на эле.енты ИЛИ 20,21. Если двоичные коды на выходах АЦП 23,24 не равны нулю, появится сигнал на выходе элемента ИЛИ 22, Данный сигнал является признаком того, что центр изображения объекта не совпадает с геометрическим центром пластины 26, Сигнал с выхода элемента ИЛИ 22 подается на одиночный выход блока 6.Блок управления 7 функционирует следующим образом (фиг. 3). 8 первом такте работы по сигналу запуска триггер 34 устанавливается в единичное состояние, При этом формируется единичный сигнал нэотретьем выходе блока. Одновременно единичный сигнал с выхода триггера 34 посту- пает на вход первого элемента задержки 38. Через время т 1 появляется сигнал на выходе элемента задержки 38, который устанавливает в единичное состояние триггер 35. Единичный сигнал с вйхода триггера 35 поступает на первые входы элементов И 41,42. Время задержки 11 определяется суммарным временем срабатывания затвора 12 (см. фиг. 1), блока вычисления координат центра объекта 6, В дальнейшем работа блока 7 будет определяться сигналами; поступающими на его первый и второй входы, Если на первом входе присутствует нулевой сигнал, то он инвертируется в единичный элементом НЕ 40, В результате появится единичный сигнал на выходе элемента И 41, который через элемент ИЛИ 36 сбрасывает триггер 34 в нулевое состояние, При этом формируется нулевой сигнал на третьем выходе блока 7, Одновременно единичный сигнал с выхода элемента И 41 поступает через элемент ИЛИ 37 на вход элемента задержки 39, Через время т 2 появится единичный сигнал на выходе данного элемента. задержки, который поступит на первый вь 1 ход блока 7. Время задержки т 2 определяется суммарным временем срабатывания триггера 34 и затвора 12 (см. фиг;1).Аналогично вышеописанному такту блок 7 работает при поступлении на его второй входединичного сигнала.В том случае, если на первый вход блока 7 поступает единичный сигнал, он подается на второй вход элемента И 42, в результате чего будет сформирован единичный сигнал на выходе этого элемента и, соответственно, на втором выходе блока 7.Блок. центрирования изображения 8 осуществляет преобразование координат в соответствии с выражением (1) и функционирует следующим образом (фиг. 4). В исходном состоянии оптическйе затворы 44,45 закрыты. На первый оптический вход блока подано ойтическое излучение от КИГИ 1, которое с помощью светоделителя 43 разделяется на два пучка света, Первый пучок подается через диафрагму 49 (с помощью которой сужается до размеров пиксела иэображения) на оптический вход дефлектора 50, Второй пучок света с выхода светоделителя 43 поступает на вход затвора 44,На второй оптический вход блока 8 подано исходное изображение, которое проецируется на фотоприемную матрицу 52. На первый и второй групповые входы узла синхронизации 53 с соответствующих входов1015203035404550 блока поступают двоичные коды. соответствующие значениям хо, уо - координатамцентра объекта.По управляющему сигналу с одиночноговхода блока запускается узел синхронизации 53, который в процессе своей работы напервом и втором групповых выходах формирует двоичные развертывающие коды х, у, а на третьем и четвертом групповых выходах- коды х, у. При этом двоичные коды х, упоступают на соответствующие входы фотоприемной матрицы 52 и поэлементно сканируют входное изображение. Сигнал, пропорциональный яркости пиксела изображения, с выхода матрицы 52 подается навход дефлектора 50, в котором выполняется модуляция пучка света до определенного уровня яркости и его отклонение в соответствии с двоичными кодами х, у в определенную позицию транспаранта 51. Аналогичные операции выполняются над всеми остальными элементами исходного изображения, в результате чего на транспаранте 51 записывается центрированноеизображение Р(х, у ). По окончании процесса центрирования изображения формируется единичный сигнал оповеще,ния на первом одиночном выходе узла синхронизации 53, который поступает на электрическийвыход блока. Через время т формируется единичный сигнал на втором одиночном выходе узла 53, который открывает затворы 44, 45. Световой пучок со второго выхода свето- делителя 43 поступает через затвор 44, отражающее и полупрозрачное зеркала 46, 48на вход. транспаранта 51, модулируется им по соответствующему закону и далее с помощью отражающего зеркала 47 подается через затвор 45 на оптический выход блока,Узел синхронизации 53 блока 8 функционирует следующим образом (фиг, 5), В исходном состоянии ГТИ 54 выключен,счетчики 56,57 сброшены в ноль, элемент НЕ-И 55 открыт по инверсному входу. Двоичные коды хо, уо с первого и второго групповых входов узла подаются на входы ЦАП 62,63, преобразуются в аналоговые сигналы хо, уо, которые поступают на первый и второй входы аналогового вычислительного модуля (АВМ) 66. По управляющему сигналу с одиночного входа узла запускается ГТИ 54.Сигналы с его выхода поступают через элемент НЕ-И 55 на вход первого счетчика 56.На выходах счетчиков 56,57 формируются55двоичные коды х, у, которые через дешифраторы 58,59 подаются на первый и второй групповый выходы узла. Одновременно двоичные коды с выходов счетчиков 56,57 поступают на ЦАП 64,65, с помощью которых преобразуются в аналоговые сигналы х, у,13 1795484 которые поступают на третий и четвертыйвходы АВМ 66, АВМ 66 выполняет непос- .редственный пересчет координат: х =х - хо,у=у-уо 30 прозрачного зеркалз оптически связан через транспарант с входом второго светоде лителя, первый выход которого оптически 40 45 50 55 ФВ дальнейшем сигналы х, у с помощью АЦП 67,68 преобразуются в двоичные цифровые коды х, у, которые поступают на третий и четвертый групповые выходы узла,При заполнении счетчика 56 формируется сигнал на его одиночном выходе, который поступает на вход счетчика 57 и устанавливает его в новое состояние(увеличение содержимого на 1). При заполнении счетчика 57 также формируется сигнал на его одиночном выходе, который закрывает по инверсному входу элемент НЕ-И 55, прекращая дальнейшую подачу сигналов от ГТИ 54 на вход счетчика 56.По окончании процесса центрирования изображения в блоке 8,т.е, после появления единичного сигнала на одиночном выходе второго счетчика 57, данный сигнал поступает на вход первого элемента задержки 60. Через время т сигнал с выхода элемента Формула изобретения устройство для вычисления моментов изображений, содержащее коллимированный источник когерентного излучения, оптический преобразователь, транспарант с изображением, Фурье-линзу, выход которой оптически связан с выходом фотоприемной матрицы, выходы которой являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет определения координат центра масс объекта и центрирования изображения, в него введены блок вычисления координат центра изображения объекта, блок управления, блок центрирования изображения, два полупрозрачных зеркала, два оптических затвора и два светоделителя, вход первого из которыхсвязан с выходом коллимированного источника когерентного излучения, первый выход оптически связан через первый оптический затвор с входом оптического преобразователя, выход которого оптически связан с первым входом первого полупрозрачного зеркала, второй вход которого оптически связан с выходом второго полупрозрачного зеркала, а выход первого полу 5 10 15 20 25 задержки 60 поступает на первый одиночный выход узла и на вход второго элемента задержки 61, на выходе которого сигнал появляется через время т . Сигнал с выхода элемента задержки 61 подается на второй одиночный выход узла.Время с определяется суммарным временем срабатывания ЦАП 64 (65), АВМ 66, АЦП 67 (68). дефлектора 50, Время с определяется суммарным временем записи оптической информации на транспаранте 51 блока 8 и временем срабатывания элемента ИЛИ 37, элемента задержки 39 блока 7.В качестве вычислительного модуля 66 узла может быть использована аналоговая вычислительная машина АВ К.Таким образом, предложенное устройство позволяет вычислять как геометрические, так и центральные моментные признаки изображений.При этом возможность вычисления центральных моментов обуславливается за счет вычисления центра масс объекта с помощью блока 6 устройства и центрирования входного изображения с помощью блока 8 предложенного устройства. связан с входом Фурье-линзы, второй выход - с оптическим входом блока вычисления координат центра изображения объекта, а третий выход - с первым входом блока центрирования изображения, второй вход которого оптически связан с вторым выходом первого светоделителя, третий выход которого через второй оптический затвор связан с первым входом второго полупрозрачного зеркала, второй вход которого связан с оптическим выходом блока центрирования изображения, сигнальные входы которого соединены с сигнальными выходами блока вычисления координат центра изображения, управляющий выход которого подключен к первому входу блока управления, второй управляющий вход и первый выход которого соединены соответственно с управляющими выходом и входом блока центрирования изображения, а второй и третий управляющие выходы блока управленияподключены к электрическим входам первого и второго оптических затворов.1795484 орректор И,Шмакова актор Т.Иванова роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Составитель В.Пе Техред М,Моргент Заказ 432 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноебретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб 4/5