Устройство для измерения глубины хода рабочего органа

(ГОСПАТЕНТ ССС ТЕНТНО ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН(21) 476615 (22) 08.128 (46) 15.02.9 (71) Кубан институт и скохозяйст (72) О.И,Зо (56) Авторс й Бюл. М. 6ий научно-исследоватиспытанию трактороваенных машинотаревое свидетельство СССРл. А 01 В 17/00, 1985,ьски сель АВТОРСКОУУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения глубины хода рабочего органа почвообрабатывающих орудий, а также в качестве датчика в системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов. Цель изобретения - увеличение чувствительности и точности измерения и Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения глубины хода рабочего органа как сельскохозяйственных орудий, так и других машин, производящих обработку поверхностного слоя почвы, а также может быть использовано в качестве датчика в системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов.Известно устройство для измерения хода рабочего органа, содержащее механический копир, связанный посредством параллелограммного механизма с рамой орудия, датчик перемещений и упорную пластину, контактирующую со штоком датчика,(19) (11)(51)5 А 01 В 17/00, 6 01 В 5/ расширение возможности применения в системах автоматического регулирования. Устройство содержит механический копир, связанный посредством параллелограмм- ного механизма с рамой орудия, В параллельных плоскостях по диагоналям параллелограммного механизма устанавливают два телескопических звена. Вертикальное перемещение копира приводит к изменению размера диагоналей параллелограммного механизма, т.е. телескопических звеньев, а соответственно изменяются и параметры датчиков. Включение этих датчиков в мостовую схему значительно увеличивает чувствительность этого измерительного устройства и позволяет расширить возможность использования его в различных системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов.2 ил. Недостатком данного устройства является то, что точка контакта упорной пластины со штоком датчика в процессе работы параллелограммного механизма перемещается по упорной пластине, вследствие чего появляется изгибающий момент на штоке датчика, что влияет на точность измерений,Наиболее близким к изобретению является устройство для измерения хода рабочего органа, содержащее механический копир, связанный посредством параллелограммного механизма с рамой орудия, датчик перемещений, установленный в диагонали параллелограммного механизма и упорную пластину, контактирующую со штоком датчика.1794328 Однако это устройство не обладает чувствительностью, что ограничивает его применение.Цель изобретения - повышение чувствительности и точности измерений,Это достигается тем. что в устройство, содержащее механический копир, связанный посредством параллелограммного механизма с рамой орудия, устанавливают в параллельных плоскостях по диагоналям параллелограммного механизма два телескопических звена.Телескопические звенья шарнирно соединяются с узлами параллелограммного механизма при помощи боковых проушин таким образом,что они находятся в параллельных плоскостях по обе стороны параллелограммного механизма и не мешают работе друг друга.Каждое телескопическое звено состоит из двух частей, причем на одной части устанавливается датчик перемещений, а на другой - упор, контактирующий со штоком датчика перемещений,Вертикальное перемещение копира приводит к изменению размера диагоналей параллелограммного механизма, т,е, телескопических звеньев, а соответственно изменяются и параметры датчиков. При этом, если один из датчиков увеличивает значение своего параметра, то другой обязательно уменьшает,Включение этих датчиков в мостовую схему значительно увеличивает чувствительность этого измерительного устройства и позволяет расширить возможность использования его в различных системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху,Устройство для измерения глубины хода рабочих органов содержит параллелограммный механизм, состоящий из верхнего 1, нижнего 2 и бокового 3 рычагов, шарнирно соединенных и закрепленных на раме 4 орудия, Боковой рычаг 3 на своем нижнем й)ормула изобретения Устройство для измерения глубины хода рабочего органа, содержащее механический копир, связанный с установленным на раме орудия параллелограммным механизмом, в одной диагонали которого шарнирно закреплено телескопическое звено с размещенным на нем датчиком перемещений, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 конце имеет механический копир 5, контактирующий с поверхностью почвы, Каждая из шарнирных головок верхнего 2 и нижнего 3 рычагов имеют боковые проушины 6, расположенные слева и справа этих рычагов таким образом, что в параллелограммном механизме боковые проушины диагонально расположенных углов находятся в параллельных плоскостях по обе стороны параллелограммного механизма.К боковым проушинам шарнирно крепятся телескопические звенья, состоящие из частей 7 и 8. На частях 7 телескопических звеньев закреплены с возможностью перемещения вдоль них упоры 9, а на частях 8 датчики 10 перемещений, при этом упоры 9 контактируют со штоками датчиков 10,Устройство работает следующим образом.При движении орудия механический копир 5 скользит по поверхности почвы и отслеживает ее рельеф. Вертикальное перемещение копира 5 приводит к изменению размера диагоналей параллелограммного механизма, т.е. к изменению взаимного положения частей 7 и 8 телескопических звеньев. Причем, если одно телескопическое звено увеличивает свой размер, то другое уменьшает. Соответственно изменяют свои параметры и датчики перемещений 10, установленные на телескопических звеньях, что пропорционально.изменению глубины хода рабочих органов,Предлагаемое устройство благодаря установке дополнительного датчика перемещений во вторую диагональ пэраллелограммного механизма и включения этих датчиков в мостовую схему позволяет значительно иовысить чувствительность и точность измерений, расширить возможность применения этого устройства в различных системах автоматического регулирования глубины хода рабочих органов. чувствительности и точности измерений и расширения возможности применения в системах автоматического регулирования, во вторую диагональ параллелограммного механизма установлено дополнительное телескопическое звено с датчиком перемещений, который совместно с первым датчиком включен в мостовую схему.1794328 Составитель О.ЗолотаревТехред М.Моргентал Корректор М,Максимишин дак Тираж ПодписноеВНИИПИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4(5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10