Электрогидравлическая система автоматического

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 178773 Сооа Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М884614/22-2 ч,а, 1 Заявлено 24.1. с присоединением заявкиМПК В 211 т риоритет Комитет по делам аобретеиий и отхрмти при Совете Мииистрое СССРУ,.1 К 621,771.237.01 - 523.3(088.8) 11.1966. Бюллетень М чикова та опубликования описания 29,111.19 Авторыизобретеци А,П,.З, В. Муньос, А, С, Филатов, Б. Ф, Романчи В. П. Приведенцев аявитель ЗЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛ 1 ЦИНЬ 1 ПОЛОСЫ НА СТАНАХ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИм регулировач 1 о прокатки иск етио-це иси,емя 1егуНУ (при порокатки) пор стоя цш усилия Известно много типов с теция толщины ца станах хо о,Это системы цепрерывцого ч д рпрерывного действия.Описываемая система регулирования подискретцому принципу в сочетации с использовацием гидравлического иахкимцого устройства обеспечивает высокое качество регулирования толщины полосы. Основными элемецтами системы являются ч 1 дрявлическое цажимцое устройство (ГНУ) с силовым шаговым двигателем, схема управления шаговымдвигателем, толщицомер и регулятор дискретного действия.На фиг. 1 приведена кицематическая схГНУ; ца фиг, 2 - блок-схема системы рлировация.ГНУ содержит идравлический цилиидр 1,поршень 2 которого цепосредствеццо связанс подушкой опорного валка 8. Штоковая полость цилиндра для увеличения жесткости системы нагружена псстояццым давлением отаккумулятора. Г 1 олость 4 находится под дявлецием пасоса (или аккумулятора), масло изкоторого идет .ца слив через клапан управлеция Б; его золотник 6 охвачен отрицательнойобратной связью по перемещецшо с помощьюрычага 7,В равиовесцом со Гстоящий величицеи пень 2 цеподвижсц. Межд кромкой 8 п 1 льзы 9 и кромкой 1 ь золотника 6 образуется щель, и масло от кясося идет ца слив под спределециым давлением, уртвцовешиваогцим усилие прокатки и давление нагрузки в штоковой полостц. Если усилие прокатки увеличивается, поршень 2 опускается, рычаг 7 позорачивается против часовой стрелки и дает возможность золоткику 6 подцяться под дей. ствием пружгиы ц Глуцжеря 11 ц прикрыть щель между кромками 8 и 10. Вследствие умецьшегця проходиого сечения щели, давление насоса увеличигяется и препятствует дальнейшему переме 1 иешю поршця.Лцалопчцо система работает при умецьшеции цягрузки.Таким образом, гидравлическое устройство автоматически поддерживает зядяц 1 й раствор валков.При цеобходцмости изменения раствора валков шяговый двигатель 12 поворачивается ця определенный угол ц через червячцую передачу 13 перемещает вверх или вниз ьч 1 цт 11, Последи:,й, поворачивая рычаг 7 отцосительцо точки 15, открывает или прикрываст клапан 5, что вызывает соотгетствующее перемещецие поршня цилиндра тяк же, как зто процсход т при змецегцщ нагрузки.В данком НУ определенному углу поворота шагового двигателя соответствуют строгоопределенные перемещения поршня цилиндра в соответствии с выбранным передаточным числом червячной передачи, шагом винта 14 и отношением плеч рычага 7,Таким образом, по своей структурной схеме НУ состоит из трех элементов; исполнительного силового цилиндра 1, управляющего клапана 5 и измерителя рассогласования, сравнивающего сигнал обратной связи от цилиндра и задающий сигнал от шагового двигателя. В данном НУ роль измерителя рассогласования выполняет рычаг 7, закрепленный на винте 14,Принятая система электропрпвода обеспечивает синхронное перемещецце элементов ГНУ, любой заданный график изменения раствора валков (хожцо и прямоугольный) позволяет по количеству шагов (импульсов, поданных в схему управления шаговым двигателем) определять изменение раствора валков без применения специальных датчиков.Непрерывно с переднего толщиномера ТМ снимается сигнал Рг, пропорциональный толщине полосы. В задающем устройстье действительная толщина Й сравнивается с заданной толщиной Ь. На вход электронного усилителя поступает напряжение- аул ) Усиленный сигнал К 1/, в узле вьбора зоны псчуВстВителыюсти сряВпиВается с запирающим напряженнем 1/, пропорциоцалыым зоне нечувствительности,Когда входной сигнал превышает опорное напряжение С/ то ца вход фазочувствительного усилителя мощности (ФУМ) подается напряжение КУ, ФУМ включает ШД. Число импульсов, подаваемых в схему управления ШД генератором Г, фиксируется ца счетчике1 и запоминается. Преобразователь кода преобразует это число ЬЛ в напряжение ЬЛЛ, которое подается в узел выбора зоны нечувствительности, увеличивая запирающее напряжение до Уо+ lьзЕсли входной сигнал становится меньше запирающего напряжения, то ФУМ отключает ШД. С момента отключения ШД наступает пауза. Во время паузы запирающее напряжение поддерживается на уровне Уо + Ез, Если толщина идет клином, то входной сигнал до окончания паузы превысит запирающее напряжение и ШД вкгпочится снова, увеличивая при этом запирающее напряжение,Таким образом описываемая система в отличие от обычных чисто импульсных систем способна выправлять толщину клиновидной формы цлц возмущения другого вида, превышающие по своему значению величину запирающего напряжения. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4После отсчета времени паузы счетчик1 возвращается в нулевое положение, прн этом запирающее напряжение уменьшается до величины с первоначального значения зоны нечувствительности,Время паузы слагается из двух составляющих: времени транспортного запаздывания т, определяемого величиной расстояния между Валкамц и летучим микрометром и скоростью прокатки; времени запаздывания летучего микрометра.Определение т производится с помощью счетчика2, на вход которого поступают импульсы с датчика ДИ, устацовлецного ца валу двигателя клети, так что определенное число импульсов этого датчика соответствует расстоянию от валкоь до толциномера ТМ.Учет времеци запаздывания летучего микрометра тосуществляется счетчиком3, питающимся от генератора импульсов постоянной частоты.Созданная система автоматического регулирования толщины предусматривает возмокность корректировки коэффициента обратной связи по перемещенкпо нажимцого устройства при необходимости учета влияния наклепа.При автоматической корректировке это можно делать через схему счета пропусков, а вручную с помощью специального потепциометра,Прсдмет изобретения 1. Электрогидравлцческая система автоматического регулирования толщины полосы ца станах холодной прокатки, работающая по сигналам толщиномера, отличаощаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования толщины, опа содеркит дискретную систему управления гидравлическим цажимцым устройством, состоящую из силового шагового двигателя, схемы управления им и регулятора, имеющего зоу нечувствительности с границами, автоматически изменяющимися ца величину перемещения нажимного устройства и ца промежуток времени транспортного и измерительного запаздывания системы.2. Электрогидравлцческая система по п. 1, от,ияаои 1 аяся тем, что для повыцепця быстродействия системы и исключения цеобходимоли применения датчиков положения валков гидравлическое цажимцое устройство состоит из исполнительного цилиндра для устапогки раствора валков, управляющего золотника, охваченного рычажной обратной связью по перемещению, и задающего винта, который, перемещаясь от шагового двигателя, управляет растворох Валков,. М. Струв Типографии, пр. Сапунова, л Заказ 602/3 Тираж 700 Формат бум. 60 К 90/з Объем 0,3 изд. л. Подпис 111 ИИГ 1 Р 1 Комитета по делам изобретений и открыгий ири Совете Министров ССМосква, Центр, пр. Серова, л. 4